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  • 简介:针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观,指出加速度计安装误差可观较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观差是由安装误差之间的线性相关造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5",标定精度得到了显著提高。

  • 标签: 惯导平台 安装误差 可观性 输出灵敏度 相关系数
  • 简介:摘要随着人民群众生活水平的提升,大家对各方面的需求越来越高,用电用户已无法满足电力使用这一简单的要求,人民群众越来越重视用电安全和用电质量问题,而用电检查能够有效地提高用电企业的服务质量,为用户的用电安全提供保障,进而实现电力企业的长远发展。基于此,本文阐述了用电检查对企业安全用电重要,并分析了用电检查工作中存在的问题及优化措施。

  • 标签: 用电检查 企业 安全用电 重要性
  • 简介:针对高噪环境下语音识别的困难,提出一种基于独立分量分析的盲分离(ICA/BSS)与小波联合的语音降噪预处理方法,针对不同种类和不同输入信噪比的噪声设计了试验,结果表明基于ICA的语音识别预处理方法对低输入信噪比情况下多种噪声具有很强的鲁棒和优越,此结论对现实世界高噪环境下的信号分析和语音识别具有重要意义。

  • 标签: 独立分量分析 语音识别预处理 高噪环境 适应性
  • 简介:设G是一个简单图,GiG,G1在G中的度定义为d(Gt)=∑v∈v(c)d(v),其中d(v)为v在G中的度数。本文的主要结果是:设G是n≥2阶几乎无桥的简单连通K3-free图,且G≌k1,n-1、Q1和Q2,若对G中任何同构于四个顶点路的导出子图I有d(I)≥n+2,则G有一个D-闭迹,从而G的线图L(G)是哈密顿图。

  • 标签: 线图 D-闭迹几乎元桥哈密顿图 K3-free
  • 简介:研究了线性等式约束下线性模型中BLu估计关于协方差的稳健,得到了在协方差发生变化时,条件可估函数c’β的条件BLU估计具有稳健的充要条件.

  • 标签: 线性等式约束 BLU估计 条件可估函数 稳健性
  • 简介:本文通过工程实践,就影响挠陀螺仪性能的某些关键部件在装配中所遇到的技术难点进行了详细的工艺研究,提出了提高仪表装配精度和仪表总体技术性能而在生产中切实有效的先进工艺方法。还给出了既能保证调试精度又能提高工效的工艺流程图,它对于新产品研制和小批量生产尤为适应。

  • 标签: 挠性陀螺仪 调试工艺 惯性运转时间 力矩器 技术性能 装配精度
  • 简介:本文从借助实验、图像、动作、语言、新旧知识和观念的内在联系五个方面,通过教学案例具体探讨物理课堂中如何精心创设教学情境.

  • 标签: 教学情境 物理 教学有效性
  • 简介:在数学教学活动中,要有目的地设计不同层次、不同要求的作业,让不同层次的学生都有收获;要通过社会实践、学生自主设计作业等形式使数学作业不再单调乏味,使学生积极完成并享受其中.在新课程改革中,作业布置也应该改革,而改革应当是配套的、综合的.笔者拟结合这几年来的教学实践谈谈自己的做法:

  • 标签: 数学教学活动 数学作业 实效性 个性化 新课程改革 自主设计
  • 简介:讨论几个复函数徽分中值公式的“中间点”渐近,所得渐近估计式推广了有关文献中相应的结论,然后,建立复函数的积分中值公式及“中间点”的渐近性质,得到与实积分相类似的结果.

  • 标签: “中间点” 复函数 渐近性 中值 积分 渐近估计式
  • 简介:突破技术创新是与传统的技术创新相区别的一类新型的研究领域,这种创新已经成为一个地区或国家经济持续发展的主要动力.成功的突破技术创新对市场的影响最终表现为:已有的市场格局被打破,市场上出现新的游戏规则,一种新的运营模式在行业内产生,且出现新的市场份额结构和主流技术.一项突破技术创新逐渐转变为市场上的主流技术的过程中,消费者是如何起作用的?本文结合网络外部性理论,运用价值分析法构建消费者购买决策模型,对突破技术创新转变为市场上的主流技术的临界点进行了研究,旨在提高突破技术创新成功的几率.

  • 标签: 突破性技术创新 主流技术 临界点
  • 简介:新课程环境下高中物理实验教学改革给高中物理老师带来全新的挑战和机遇,针对新课程对探究实验的教学要求,本文阐述了高中物理探究实验的一般教学模式、设计的一般原则,重点从探究演示实验、分组实验、辅助小实验三个方面总结了高中物理探究实验教学设计的一般策略,以培养学生的探究能力。

  • 标签: 新课程 探究性实验 设计 策略
  • 简介:如何消除物理学习中的两差异①王钦君(烟台师范学院物理系山东烟台264025)众所周知,在学习物理方面,男、女生之间是存在很大差异的,主要表现在男、女生学习物理的平均成绩存在差异,特别是随着年级的上升,男生的物理成绩比女生越来越好,差异越来越大。其具...

  • 标签: 物理学习 女生 两性差异 加强实验教学 非智力因素 内部言语
  • 简介:通过定义合适的线性空间以及范数,给出恰当的算子,在非线性项和脉冲值满足一定的条件下,分别利用压缩映像原理和krasnoselskii不动点定理,研究了分数阶脉冲微分方程边值问题解的存在和唯一

  • 标签: 压缩映像原理 脉冲 微分方程组 分数阶微积分 边值问题
  • 简介:教学的有效是所有教育者的最高追求,而课堂是教育教学的主阵地。大家都在说“要向45分钟要质量”,说的就是课堂教学的教学效益和教学效率。如何在这有限的时间里让学生得到充分的发展呢?对生物学科还是空白的初中生来说,课堂教学尤其重要。教师应当充分利用一切资源,不断变换教学方法,提高学生课堂学习的积极性、主动和专注,才能提高课堂教学的有效

  • 标签: 初中生物 教学 课堂 有效性
  • 简介:摘要近年来,随着我国经济和社会的迅猛发展,通过有效的措施和对策来大大提高配电网供电的可靠既是用户最根本的要求,又是供电企业持续、稳定发展的内在需求。然而,在切实提高配电网供电可靠方面,尽管会消耗大量的资金,但是这却有利于减少突然停电而带来的损失与纠纷,为供电企业带来更大的隐蔽的经济效益,而且更为企业树立良好的形象打下牢固的基础。本文主要对配电网可靠的内涵、特点以及重大意义进行了深入的探讨,并且重点分析的影响配电网可靠运行的因素,同时又提出了一些提高配电网供电可靠的有效对策。

  • 标签: 配电网 供电可靠性 因素 对策