简介:为前面的kinematics的一个系统的方法一自由(5-DOF)的五度有腿的平行机制“拓扑学4-UPS/UPU,被开发。如此的机制由四相同6-DOF连接到底的一个活动平台组成加有它作为活动站台的指定DOF一模一样的DOF的一活跃手足的活跃手足。Threetranslational和二旋转DOF能被完成。第一,前面的位置分析的一套多项式方程基于机制的建筑学被提出。然后,方程的系统被降级从对五维借助于分析消除三维。最小平方和高斯牛顿算法的方法被用来构造客观功能并且解决它。分别地。通过在16ms以内的4倍的重复,客观功能集成到提供的误差公差的例子表演,10~(-4)。
简介:回顾总结我院近15年收治术后急性阑尾炎5例病例资料,并由病理证实,现作如下报告,旨在提高对术后急性阑尾炎的认识。临床资料:男3例,女2例。年龄23~67岁,平均为50.3岁。首发病手术为胃大部切除术1例,肺癌手术1例,神经外科手术1例,剖腹产手术2例。出现临床症状为首次术后6-18天,平均8.7天。主要表现腹痛、发热、恶心、呕吐和腹泻等,右下腹麦氏点压痛反跳痛明显;血白细胞计数大多增高和中性粒细胞偏高。治疗方法与结果:术前诊断急性阑尾炎3例,肠粘连1例,肠间脓肿1例。行阑尾切除术3例,剖腥探查术2例。4例经病检诊断为:急性单纯性阑尾炎2例,化浓性阑尾炎1例,坏疽性阑尾炎1例。术后恢复顺利,痊愈