简介:为了验证基于弹簧粒子模型及其衍生定位算法的性能,本文设计了一种新的无线传感器混合网络系统,并进行了相关的实验验证。本文的混合网络是基于CC2431传感器节点和智能手机高级节点组成的混合网络,其中CC2431用于数据采集与节点定位等,智能手机iPhone网络用于传达任务、获取数据以及数据显示。实验研究结果表明,本混合网络系统是稳定可靠的,且系统的测距和定位算法的精度较高,网络的路由算法稳定可靠,可满足一般机器人导航等无线传感器网络应用场景。
简介:为研究7d二次水养护(20℃)对蒸压混凝土长期强度和耐久性能的影响,制作了混凝土试件并分别进行了标准养护、蒸压养护或蒸压+二次水养护.在试件28,90,180和360d龄期,进行了抗压强度、加速碳化和库仑电通量实验.此外,对180d龄期试件进行了压汞实验.结果表明:与标准养护相比,蒸压养护能提高混凝土的早期强度,但不利于混凝土的后期强度,且会降低混凝土的抗碳化与抗氯盐能力.通过向混凝土内补水,二次水养护可以细化混凝土内部微孔尺寸,减少混凝土中有害孔和多害孔所占的比例.因此,二次水养护可以有效地改善蒸压混凝土的长期强度和耐久性能,使其接近标准养护的水平.对应360d龄期,其对抗压强度、抗氯盐与抗碳化性能的改善幅度分别达到20.3%,48.6%和80.9%.
简介:由于磁流变液具有很高的黏度,混入其中的气泡很难被排除干净,从而导致磁流变阻尼器产生力滞现象,为了分析混入空气对磁流变阻尼器半主动控制效果的影响,开展了磁流变阻尼器在不同工况下的力学性能试验,分析了电流、位移幅值和激励频率对力滞现象的影响.采用简化的Bouc-Wen模型和一小刚度弹簧来模拟试验中由于混入空气导致的力滞现象,并采用基于加速度反馈的clipped-optimal控制策略对一个加入磁流变阻尼器的单自由度结构进行了半主动控制分析.数值结果表明:混入的空气会降低磁流变阻尼器的半主动控制效果,随着混入空气含量的增加,磁流变阻尼器的半主动控制效果会逐渐趋于passive-off控制下的被动减震效果.
简介:笔者以问卷调查的形式调查发现式教学在中学地理教学中的应用状况。由调查结果分析可知:大多数教师对发现式教学的认识不充分,对其他教学模式也较少进行总结;虽然发现式教学的原理在教学实践中有所体现,但教师对其认识、理解不深,应用不多;被调查的大多数学生表示喜欢地理课程,学生在中学阶段对教师的传统教学模式接受度尚可,但课堂参与意识不强,很少自己独立思考地理问题,大多数会倾向于求助教师和同学,而且学生们也期待其他教学模式的引入。结合调查结果,笔者建议在地理教学中更多地引入发现式教学,让地理教师在教学中引导学生发现地理事实,掌握地理知识,发现地理学科的特点,体会地理事实的空间性特征。