简介:摘要: 本文简述了装饰艺术运动( ART DECO )的由来,并对其发展特点及未来进行了综合分析,以供同仁参考。
简介:摘要:目前,关于崩塌落石的计算理论主要分为经验分析法和运动学分析方法。经验分析法中具有代表性的为前苏联尼米罗依尼什维里教授在大量野外现场试验基础上提出的落石运动速度的方法,但该方法依据的现场试验性较强,对于边坡坡度变化、距离拟保护目标的远近以及坡面植被情况等较难综合考虑。而运动学分析方法是对落石局部过程运动状态的描述。该方法是以牛顿三大运动定律和碰撞理论为指导,对大量的模型试验和现场试验的研究结果进行分析,结合运动学公式对落石运动的轨迹进行表述,该方法比经验分析方法更多地考虑边坡的特性和落石的运动轨迹之间的相互关系。因此,本文将基于运动学原理对落石运动轨迹进行计算分析,并将其与数值模拟的结果进行对比,以便于探讨落石的落点分布、运动速度、弹跳高度及动能分布等问题,并对相关的治理设计提出建议。
简介:摘 要:传统的ROV(带缆水下机器人)采用集中控制方式,ROV的所有信号采集和设备控制均由中央控制单元完成。该方式存在以下几个问题:执行机构抗干扰性能差;控制系统软、硬件设计复杂;系统可靠性低。采用分布式数字舵机,通过CAN总线与控制系统进行组网,简化了控制系统的软、硬件设计,提高了系统的可靠性和实时性。本文介绍了分布式数字舵机设计,舵机CAN通信组网设计,深度控制算法设计。通过湖上试验表明,基于分布式数字舵机的ROV高速航行时姿态稳定、深度保持效果好,可有效克服尾部电缆对ROV载体的扰动。该设计对ROV的工程化设计具有较大参考价值。
简介:[ 摘要 ] 我国城市化发展不断推进,城市人口增加, 市政污水产生量增加,导致市政污泥产生量也在 增多 , 出现 多数市政污泥不能有效的无害化与资源化处置,只能进入填埋场填埋或进行焚烧(热解)处置,填埋过程不仅占用了大量土地还存在着一定的环境污染隐患,而焚烧(热解)过程产生大气污染物且投资、运行成本高,所以市政污泥无害化与资源化实施迫在眉睫 。
简介:摘要 在众多行业的自动化、智能化和无人化大潮的推动下,石油钻井也在朝着自动化、智能化方向迈进,只是要滞后很多,本文分析国外石油钻井自动化发展现状,探讨智能化发展趋势,并根据我公司发展现状提出建议。