简介:摘要: 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围;对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模,并描述机构的空间位姿,建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵;利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析,以运动学分析为基础,分析机构各部分质心处的运动学参数,考虑并联机构的整体势能和动能,建立动力学方程。
简介:摘要:老年人出现痰多的情况,主要考虑是由于呼吸道感染引起。有鼻炎、厌炎、急慢性支气管炎、支气管扩张、肺脓肿、肺炎都有可能会引起这种症状,大多数会伴有咳嗽、发烧,还容易出现头痛、胸痛、流鼻涕、鼻塞等症状。老年人往往心血管的发病率会比较高,有心功能不好、心力衰竭的情况下也会出现痰多,伴有呼吸困难、下肢水肿、咳粉红色泡沫样痰。是需要根据患者的病史和临床表现以及症状,去医院做相应的检查,做出正确的判断,积极治疗。