简介:摘要“学案导学”是一种新的教学手段和方法,在教学目标的指导下,发挥学生学习的主动性和自主性,让学生学习能有备而来。学案导学中,学生的练习要优化设计,减少低效甚至是无效的教学活动,减轻学生的课业负担,提高课堂教学质量,以达到辅助、超越的目的。
简介:通过周期调制水平惯性组件误差,方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响,提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型,推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上,详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明:当转速从30(°)/h增加到60(°)/h时,速度误差变大,位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小,其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%;但当转速超过60(°)/h时,位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小,效果微弱,而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响,方位调制转速取60(°)/h为宜。
简介:摘要为探究教育模式、人才培养模式和教学模式的概念差异,研究采用文献法、比较法,从概念内涵、侧重点方面进行了分析。通过对比,教育模式的内涵最广,侧重于多样性,是以强调目的性和价值观传授的人才培养模式的上位概念,而拥有具体性的教学模式成为培养模式的下位概念。