简介:摘要近年来,煤矿6kV~10kV供电系统越级跳闸问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分析了煤矿6kV~10kV供电系统发生越级跳闸的多方面原因,并结合相关实践经验,分别从优化供电结构等多个角度与方面,提出了供电越级跳闸问题的解决方案,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。
简介:摘要本实验采用Na2CO3-NaOH消解液对土壤中的Cr6+进行预处理,并探究了消解液和缓冲液的用量对测定结果的影响,结果发现消解液和缓冲液的用量对实验均有影响。本方法的检出限和测定下限分别为1mg/kg和4mg/kg,样品加标回收率为93%~100%。
简介:摘要: 本文在ADAMS和MATLAB环境下,对肘型6-R机器人进行轨迹规划并进行动力学仿真分析。首先,采用三维建模软件创建肘型6-R机器人三维实体模型,然后将其导入到ADAMS中创建虚拟样机模型;接着对肘型6-R机器人进行轨迹规划,在MATLAB环境下搭建控制模型,采用ADAMS对肘型6-R机器人进行动力学仿真;最后测得各关节的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩等动力学参数,证明了运动学模型的正确性,为机器人的运动控制及设计提供了有效依据。