简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。
简介:摘要:本文将从野外攀岩运动特点中分析野外攀岩常见的危险因素,从而提出野外攀岩运动安全实施的解决对策,通过本文分析希望能为广大参与者提供有效的预防措施,为野外攀岩参与者提供参考。
简介:摘要:伴随信息服务智能一体化的发展,国民对生活质量有着更高的要求,社会对上肢康复训练需求量逐年增加,行动不便的老年人和由脑卒死等疾病导致的神经损伤引发上肢功能出现障碍或由于车祸、工伤等上肢意外受伤的患者,其上肢康复到能进行日常行为活动是个漫长的过程。本项目是帮助身体功能障碍人士进行上肢的辅助康复并且能够辅助患者进行一些简单的日常行为运动。本项目是根据康复医学理论,在计算机控制的模拟控制系统和STM32单片机控制系统支持下,帮助患者模拟正常人上肢运动进行康复训练,锻炼上肢,达到恢复肢体运动能力的目的。上肢辅助运动及辅助康复装置在训练过程中,能根据患者患病情况及时调整运动速度,使患者达到康复最佳效果。本文就基于提高上肢康复效率并且能够辅助进行日常运动做出研究与创新,进而实现对不同患者的个性化、多样化康复训练,减轻理疗师的工作负担。本产品也为养老产业、志愿服务、医院治疗等提供设备帮助,具有较高的应用价值。
简介:摘要:现代人工作生活节奏紧凑,面临着各方面的压力,同时随着生活水平质量的提升,越来越多的人参与到运动健身的行列,许多人因肥胖困扰,体型不达标、引发一系列疾病、以及心理困扰等等。可以根据每个体制定训练计划,选择有氧运动是最提倡的解决方式。