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  • 简介:摘要:作为机器人的核心控制器件,机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它从一定程度上影响着机器人的发展。目前,由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步,使得机器人的研究水平不断提升,同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。对于不同类型的机器人,控制系统的综合方法有较大差别,控制器的设计方案也不一样。本文以六轴工业机器人为研究对象,设计针对其运动模式的实验,为探究工业机器人的运动模式领域打下基础。

  • 标签: 控制器 运动模式 工业机器人 电子凸轮
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  • 简介:摘要:由于体育视频拥有广大的受众群体和丰富的领域知识,观众观看体育视频的焦点是运动员,因此检测和分割视频中的运动员是体育视频分析的基础。本文采用基于超像素分类的运动员分割算法,在检测到运动员的基础上,以超像素为基本单位,利用多边形区域表示的运动员检测结果与运动员轮廓之间的关系,将多边形区域内的超像素分类标记为运动员超像素和背景超像素,利用该分类结果和多边形区域信息,使用 Grab Cut分割算法,实现运动员轮廓的分割。实验结果表明,基于超像素的运动员轮廓分割算法,既能有效保持图像中的运动员轮廓信息又能减少计算量。但由于部分运动员头发、胳膊和手臂等边缘部分的超像素分类不够准确导致分割效果不够理想,有待于进一步改进。

  • 标签: 体育视频 超像素分割 轮廓信息
  • 简介:摘要:特种机械的运动控制与精密定位是现代工程领域中至关重要的研究方向之一。本文将深入探讨特种机械系统中的运动控制技术以及精密定位方法,旨在为工程师和研究人员提供有关该领域最新进展的详尽了解。我们将首先介绍特种机械的概念,然后探讨各种运动控制策略,包括传统的PID控制和现代的模型预测控制。接着,我们将研究精密定位技术,包括传感器和反馈系统的应用,以实现微米级别的定位精度。最后,我们将讨论特种机械系统在各种应用领域中的重要性,如制造业、医疗领域和航空航天领域,以及未来研究方向和挑战。

  • 标签: 特种机械 运动控制 精密定位 传感器
  • 简介:摘要:随着社会的快速发展,先进的机器设备对于提高劳动生产率和产品质量都起到巨大的促进作用。并且机器人的应用领域不断扩大,各式各样为人类服务的工具也被逐渐创造出来。在我们生活中,扫地机器人、早教机器人、无人机等一些机器都已是大众所知。而这些机器可以作为科学技术的产物,可以更好地解决人的重复劳动,从而提高劳动效率和精确度。但是,大多机器普遍存在于家庭、农业、办公等一些地方,相对教育服务方面有所不足。例如,在我们的校园生活中,由于环境卫生方面上的不足,教室地面脏乱,课桌不整齐,多会影响学习。智能教室管家机器人会对课桌不整齐、教室地面垃圾的现象进行处理。

  • 标签: 清洁机器人 运动路径 控制研究
  • 简介:摘要:随着社会的发展体育运动设施已成为一种社会文化交流纽带,现阶段运动场已是各学校及社区的标配,故运动场的标准化、施工质量及体验效果尤为关键。因运动场各工序要求标准高、面积大、面层平整度和各部分尺寸精度均为高要求,对各道工序施工质量控制与保证有较大压力。根据本工程各施工工序和过程中存在问题与对应处理方案总结出一套可以适用于类似工程的便于实施、经济适用、效果显著的施工技术措施。

  • 标签: 级配碎石基层 水泥级配碎石稳定基层 沥青混凝土基层 塑胶跑道 压实度 平整度。
  • 简介:摘要:射击运动是一项技术性极强的体育项目,同时也是奥运竞技项目之一。与国外相比,国内对该项运动的普及率相对较低,同时面临着推广相对困难的问题。随着社交平台的兴起,射击运动的推广迎来了新的路径。文章立足射击运动,首先介绍了推广射击运动项目的现实意义,其次探讨了新媒体背景下射击运动推广的优化路径,其中提及了射击运动在校园中的推广方法。

  • 标签: 射击运动 推广 路径优化
  • 简介:摘要:速度滑冰是一项极具挑战性的竞技运动,对运动员的力量需求极高。力量训练在提升速度滑冰运动员爆发力、核心稳定性和持久力方面起到至关重要的作用。本文通过探讨综合性力量训练计划、功能性训练的引入以及定期身体评估等措施,旨在为提高运动员在比赛中的整体表现提供科学的训练指导。

  • 标签: 速度滑冰 滑冰运动 力量训练
  • 简介:摘要:本文探讨了汽车整车运动性能的主观评价方法,详细阐述了操控性、制动性、加速性和舒适性这四个关键的主观评价指标,并提出了一种系统的主观评价方法与流程,为汽车行业提供了一种全面、实用的性能评价方式。

  • 标签: 汽车整车性能 主观评价 方法探讨
  • 简介:摘要:定向运动训练作为高职体育教学中的重要内容,不仅可以锻炼学生的身体素质和协调能力,更能培养他们的团队合作意识和解决问题的能力,通过定向运动训练,学生不仅可以在户外环境中感受大自然的美好,还能通过地图和指北针等工具学习导航技能,这不仅有利于培养学生的探险精神,更能提高他们在未知环境中解决问题的能力,是一项既具有挑战性又具有教育意义的活动,在高职体育教学中,定向运动训练有助于拓展学生的视野,激发他们对体育运动的兴趣和热爱。

  • 标签: 高职体育 定向运动 训练措施
  • 简介:摘要:定向运动训练作为高职体育教学中的重要内容,不仅可以锻炼学生的身体素质和协调能力,更能培养他们的团队合作意识和解决问题的能力,通过定向运动训练,学生不仅可以在户外环境中感受大自然的美好,还能通过地图和指北针等工具学习导航技能,这不仅有利于培养学生的探险精神,更能提高他们在未知环境中解决问题的能力,是一项既具有挑战性又具有教育意义的活动,在高职体育教学中,定向运动训练有助于拓展学生的视野,激发他们对体育运动的兴趣和热爱。

  • 标签: 高职体育 定向运动 训练措施
  • 简介:【摘要】中国运动鞋服品牌近四十年兴衰史中,匹克体育品牌是其中的典型代表之一。为重回国产运动鞋服第一梯队,匹克正在努力调整品牌战略,重新选择了一条“运动科技品牌”的发展路线,产品线也不断朝着中高端市场发展。但在国货运动品牌蓬勃发展的今天,若要重回昔日巅峰,匹克需要针对中国体育品牌发展路线进行全面市场分析,通过构建品牌创新发展方案、开展品牌差异化定位,完善品牌文化背景、重视品牌多元宣传途径等措施,实现品牌价值的跨越式增长。

  • 标签: 中国 体育品牌 匹克 转型 破局
  • 简介:摘要:脑卒中所致功能障碍会造成患者出现不良的健康结局和更高的贫困率等各种困难。观察强制性运动疗法配合运动想象疗法对脑卒中偏瘫患者恢复期的影响,通过6周的治疗观察,患者下肢运动功能、日常生活活动能力、肌张力均有显著改善,能最大限度的帮助患者功能恢复,使患者能够更好的回归家庭、回归社会。

  • 标签: 脑卒中 强制性运动疗法 运动想象疗法 恢复期
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  • 简介:摘要:在计算机技术以及电子技术快速发展的背景下,飞行模拟器在不断更新,其在航空领域方面有着巨大的发展潜力,能给人们带来显著的利益及效果,基于此,本文就飞机模拟器运动模拟原理以及六自由度运动系统的组成进行了分析,

  • 标签: 运动模拟原理 系统组成 数据模型
  • 简介:摘 要:动态图像序列中的运动目标检测属于智能视频监控的范畴,是计算机视觉领域非常活跃的课题之一。本文介绍的是通过建立一种自适应背景模型,即对背景进行实时更新,以适应光线变化或场景本身的变化,并采用形态滤波对分割结果进行后处理,消除噪声和背景扰动带来的影响。

  • 标签: 运动目标检测 背景建模 混合高斯模型 背景分割
  • 简介:摘要:田径运动属于一种较为基础性的运动,主要特点是具有一定的竞技性。除此之外,还可以有效的锻炼田径运动员的体能和肺活量等。但是在进行训练的时候,经常会出现运动员受到损伤的情况,这不只会导致将训练的时间延误,最主要的会对运动员的身体健康带来不同程度的影响。本文主要讲述了在田径运动员在进行训练时,发生运动损伤的成因分析以及防止类似情况发生的预防措施。

  • 标签: 田径运动 运动损伤 成因分析 预防 运动员