简介:摘要: 无人机的自动着陆技术,已经成为了国内外重点研究的问题,研究人员开始加强无人机自主着陆过程中的视觉导航技术的研究。无人机自主着陆就是无人机通过机载导航设备来进行定位导航,用飞机内部的控制系统来控制无人机的降落地点的过程。视觉导航主要包含了视觉图像的预处理,提取并跟踪目标以及数据融介等几个方面的问题。本次通过对飞行器的降落等级以及着陆阶段,对无人机着陆时的图像处理技术与位姿的估计等方面的问题进行了研究和分析,研究结果也显示出了将视觉导航技术应用在无人机自主着陆上,其精确性和实时性是非常好的。通过研究自动着陆导航系统的现状,对其相关的关键技术进行分析。
简介:摘要随着无人机产业的高速发展,急需大量的专业人才,无人机操控技术是人才培养的核心技能之一。本文对中职学校无人机操控技术教学存在的问题展开了分析,对课程的教学内容、教学方法等方面进行了一些创新与实践,为中职学校无人机操控教学提供了一些可行性建议。
简介:摘要本文探讨了关于中职学校无人机专业的课程开设、专业建设、实训就业等相关内容,为中职学校无人机应用专业提供了一些可行性建议。
简介:摘 要 :一种物流用无人机接受装置,包括底壳体、升降平台、左右对称设置的半环形夹持机构以及盖板,所述底壳体截面为 U形状,底壳体的内侧中部分别设置有两个凸台,所述半环形夹持机构通过设置于其底部的卡槽卡合于凸台上并能够沿凸台长度方向左右移动,所述底壳体内还设置有一步进电机,步进电机输出轴端连接有一丝杆,所述升降平台侧面通过丝杆滑块与丝杆传动连接,所述盖板铰接连接于底壳体的顶部且通过一大扭力电机控制其转动,本设计 的有益之处在于:可以实现盖板的自动打开,半环形夹持机构也可以自动打开,且升降平台可以自主升降,无人机落入升降平台后进行充电,无人机从进入装置直到收纳于其内部均可以智能控制。
简介:针对无人机遥感技术的迅猛发展,结合学校专业特色以及专业需求,从课程体系结构设计、课程建设设计思路和课程实践模块设计等三个主要方面探讨挑战性课程无人机遥感的教学实践课程设计模式。其中,课程体系结构具有硬件与软件结合、理论与实践结合、应用与产品结合、挑战性与实践性结合的优势。具体的课程建设将无人机硬件、数据采集、处理等与本校、本专业特色紧密结合起来,形成完整的模块化技术体系;将无人机与本专业具体应用结合起来,融合相关典型课程的重点、难点知识点,构建完整的产品生产技术体系;建立满足教学需求的实验验证性平台,得到典型性示范验证成果,构建较为完善的实验教学和实践教学方法与规则。课程实践模块设计采用三级递进式的模式进行:引导基础性实验项目/技能培养层级;体现学生参与深度与广度/自主实验层级;挑战性实验项目/实验层级。课程建设能极大地锻炼学生的动手、动脑能力,培养极具特色的、满足用人单位急需的前沿性紧缺人才。