简介:摘要:普通高校轮滑课程是高校体育课程的重要组成部分,课程思政融入轮滑教学是当下轮滑教学改革的重中之重,其思政教学设计是提高轮滑教学效果的关键。本研究将从普通高校轮滑课程思政教学设计的特征、轮滑课程思政教学设计存在的问题、课程思政融入轮滑教学设计进行研究,通过完善轮滑课程思政人才培养方案,修订轮滑教学大纲,围绕课程教学目标和思政目标设计轮滑教学内容,创新轮滑教学方法,构建轮滑教学评价方案,塑造德才兼备教师等策略,为提高普通高校轮滑课程思政教学提供较针对性参考。
简介:摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。
简介:摘要:现如今,为了提高学生的身体素养,学校越来越注重体育活动的研究。本文旨在研究轮滑活动在学生体育核心素养培养中的应用,探究轮滑活动对学生体育核心素养的影响及其在学校体育课程中的实践。通过文献研究和案例分析,发现轮滑活动不仅可以提高学生的身体素质,而且可以增强学生的协调性、平衡性、反应能力和自信心,有效地促进学生体育核心素养的培养。在学校体育课程中,轮滑活动也可以作为一种有效的课程内容,通过设计适宜的教学方法和评价体系,提高学生的学习兴趣和参与度,促进学生体育核心素养的全面发展。因此,建议学校应该加强轮滑活动在体育课程中的应用,提高学生体育核心素养的培养水平。同时将德育教育也作为教学中不可忽视的领域,帮助学生在轮滑活动中实现道德品质的培养与提升。
简介:摘要:幼儿教育是最重要的启蒙教育,对幼儿的一生有着重要且深远的影响。steam教育促进幼儿的主动探究,鼓励幼儿解决问题,增强幼儿的学习兴趣,培养幼儿良好的学习品质。本文以中班STEAM理念下的活动“滑滑梯”为例,对培养良好学习品质的策略提出具体阐述与分析。