简介：院本文是对国外期刊《BiomechanicalAnalysisofthemen'sdiscusthrowintheAthens2006IAAFworldcupintheathletics》翻译，参考了部分有价值的数据，搜集了国内当前优秀男子铁饼运动李少杰的一些运动学参数，通过对比分析，找出我国目前优秀男子铁饼运动员同世界优秀运动员的技术差异，为指导今后的训练和教学实践提供有关数据和科学依据。

简介：

简介：跨栏跑是田径运动中技术比较复杂的周期性运动项目,跨栏步技术是跨栏跑技术中的重要组成部分,是教学与训练的重点.用运动学观点,从起跨上栏、腾空过栏和下栏支撑三个方面进行分析.

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：本文试用运动生物力学的理论，对排球技术中扣球挥臂时上肢各关节进行运动学分析，探求挥臂的时机、速度、击球动作的合理性、有效性及扣球的最佳击球点。

简介：使用Kistler三维测力平台、TM-6710CL高速摄像机和MONARK829型功率自行车在正常状态和相对疲劳状态下对从不同下落高度跳深的12名男性二级运动员进行了测试，测试结果表明：正常状态下，运动员跳深时，下肢髋、膝、踝关节之间髋关节的角度变化最小，膝关节次之，踝关节的角度变化幅度最大；正常状态下，运动员在各下落高度跳深时，其髋、膝、踝关节在缓冲期的动作顺序上是踝-膝-髋，在蹬伸期的动作顺序是髋-膝-踝；相对疲劳状态下，运动员跳深时，下肢髋、膝、踝关节在缓冲期的动作顺序是踝-髋-膝，在蹬伸期的动作顺序是髋-踝-膝。

简介：一、应用动能定理求解力学参数当物体受到几个力的共同作用时,在已知位移及速度变化量的前提下,可以根据动能定理对未知的力进行求解。例1如图1所示,一个物体位于粗糙斜面底部,斜面的倾斜角α=30°,物体的质量m=10kg,物体在平行于斜面向上的拉力F的作用下沿斜面向上

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简介：引言。跳远包括四个相连的阶段：助跑、起跳、腾空、落地。根据有关研究，助跑和起跳是影响跳远成绩的最重要的因素。从生物力学的观点来看，在起跳阶段跳远的基本问题是水平速度转变为水平分速度和垂直分速度，运动员已经意识到尽可能小的损失水平速度并获得尽可能大的垂直速度是非常重要的。

简介：运动精度限制了并联机器人的应用，而运动学标定是提高并联机器人运动精度的有效手段。并联机器人的运动学标定方法有三种：传统标定方法、自标定方法和第三类标定方法。这三种标定方法各有特色，在应用这些方法对并联机器人进行运动学标定时需要充分考虑具体机构的特点。

简介：以Biot理论为基础,推导了双相介质中弹性波的本构关系、运动方程及解。结果表明:在均匀双相介质中可获得第一P波、第二P波和S波。第一P波近似于弹性介质中的P波,第二P波称为慢波,其速度一般小于S波,但在个别介质模型中大于S波。选择了合理的参数,对均匀双相介质中的波速进行了数值模拟

简介：运用生物力学的研究方法，对我国现役的三名突破1．92米的优秀女子跳高运动员的起跳技术进行研究，发现我国运动员普遍存在H1数值偏小H3数值偏大的缺点，部分运动员存在起跳腿的蹬伸和摆动腿与手臂的摆动配合不合理的现象，改进蹬摆的配合和过杆的技术动作是提高成绩的关键。

简介：《体育与健康》课中的小组合作学习是指在教学中,以4至10名学生按性别、能力、个性特点等混合编组,运用合作学习、民主化教学形式,系统地利用教学动态因素间的互动合作性,有效促进学生学习,充分发挥群体的积极互动功能,提高个体的学习动力与能力。让所有学生的学习效果最大化,完成教学任务的各项目标。那么如何让孩子在翱翔的空间领域中,获得最大化的学习效果呢?

简介：摘要追及相遇问题是运动学中一类典型问题，解答这类问题对学生的分析综合能力和推理判断能力有相当高的要求。本文就追及相遇问题的解法和类型特点做一归纳和整合。

简介：摘要针对Stewart并联机构的正解问题，本文采用Elman递归网络对其进行逼近求解。通过Stewart并联机构的反解运算得到Elman递归网络的训练样本和验证样本，并充分利用MATLAB自带函数对Elman递归网络进行训练和验证。最后，利用仿真结果验证了此方法具有良好的逼近效果。

简介：运用两台BVP-9500WSPSONY高速摄像机对8名优秀高尔夫球手全挥杆技术进行同步拍摄,采用APAS运动技术解析软件进行DLT三维解析,选取全挥杆引杆、挥杆、收杆环节时间,髋、肩、腕、杆头速度,肩、髋旋角及肩髋分离角进行分析,结果显示：引杆、挥杆和收杆时间比为4∶1∶2,挥杆时间最短,有利于加速。速度出现高峰的时间依次为髋→肩→腕→杆头,环节依次制动,角动量传递;最大速度,髋〈肩〈腕〈杆头,后一个环节最大速度在前一个环节制动的基础上依次叠加。肩、髋旋转角度及肩髋分离角度从“引杆顶点Max-挥杆击球”最大变动范围分别为111.1±8.800、53.8±7.430、55.9±7.650,反映了躯干上下两部分之间扭转力矩的大小,直接影响杆头角速度。提示肌肉预拉伸能力及环节柔韧性是挥杆加速肌力的来源。

简介：根据凸轮从动件边界条件,利用MatlabM文件编程求解凸轮方程组,得到了凸轮廓线的高精度坐标点,通过NX软件的样条功能生成凸轮封闭轮廓曲线,拉伸为三维凸轮实体,建立了平底从动件凸轮机构,进行了机构的运动学仿真分析。分析结果可知,Matlab与NX软件相结合,为凸轮设计提供了一种简单、有效、准确的方法。

简介：摘要：科技及信息技术的快速发展促进了全新教学工具的形成，其中，通过联合互联网及大数据技术形成了一种全新的教学实践平台，该种平台被称作为“雨课堂”。在近些年的教学实践活动中，已经有越来越多的科目以及教育教学机构使用“雨课堂”开展相应的线上教程，并借助学堂在线的优势构建课外预习以及课堂间学习的沟通桥梁。其中，初中阶段所开展的体育课部分中的运动人体科学能够充分借助该种线上教程模式所发挥的优势作用，提升该学科的教学成效。所以，本文将通过分析雨课堂的运行机制对人体运动学的教学设计与应用展开全新模式化的探讨，望能够给研究学科相关发展的人士提供参考和建议。

简介：本文以典型的具有两个旋转轴的正交五轴联动机床为例,利用机构运动学原理建立了一种机床的通用运动学模型,即：四个正交旋转轴和三个正交平移轴。通过齐次变换矩阵和正、逆运动学分析,得到了NC数据的完整的表达式,实现了刀位数据CL和NC数据之间的相互转换,为相应数控机床的刀位数据后置处理程序的开发提供了统一的空间坐标变换基础。

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