简介:摘要:在近几年测绘技术高速发展下,传统的摄影测量已经无法满足大比例尺制图的需要。基于此,本文提出了利用无人机倾斜摄影测量完成大比例尺地形图制图的需要。充分体现了无人机测量技术的新颖,灵活,安全以及低成本的优势。特别适合获取带状地区航拍影像(公路,铁路,河流,水库等)。无人机航拍测绘系统可以携带数码相机,数字彩色航摄像机等设备,以便快速获取地表信息,获取具有高分辨率的影像,进而获取更精准的数据。
简介:摘要:在这种技术不断发展的历史背景下,由于科技创新,各类新型科学技术也不断涌现。在工程测量领域,中国推出了无人机遥感测量技术,在一定程度上改善了中国传统的工程测量技术。无人机遥感测绘技术开辟了中国测绘事业建设的新纪元,是测绘应急保障服务的主要基础设施,是提高测绘成果现状的有效手段。本章重点阐述了中国无人机遥感测绘技术的发展现状、优点和应用,以提供读者借鉴。
简介:摘要:本文利用专利检索系统,检索植保无人机航道控制领域相关的专利申请,重点分析了专利申请的状况,从发展趋势、产出国分布等进行了统计分析,总结了植保无人机航道控制专利技术的一些规律,为日后植保无人机航道控制专利研究提供参考。
简介:摘要:阐述了无人机的基本概念发展环境,讲述了现阶段无人机在我国与世界各地上的发展现况,阐述了无人机优缺点以及在各行各业的功效,阐述了无人机在军事和民用型等方面的明显优点及其遭遇安全问题。他强调,我国经过多年无人机科学研究已经渐渐完善,无人机安全系数也会随着科技的升级和发展而提升。他相信无人机的未来发展前景无疑是无限大。无人驾驶飞机是指并没飞行员,依据自动控制系统自动式飞行,或者通过地面或子机里的人控制器飞行的飞机。配有无人驾驶技术、程序控制系统、控制器遥测系统、自动导航系统、自动式着陆设备等。依据它开展控制器飞行。自20个世纪30环节国外第一次采用无线网络安全安全驾驶数据库系统飞机作为吊舱迄今,无人机发展迅速。尤其是近些年,在中国也促进了无人机的开发步伐,依靠尖端科技建立无人机设计研究,制作,具备小批量生产水准。
简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。
简介:【摘要】本文阐明了外军无人机采办的管理现状,以美军和俄罗斯无人机采办为切入口,分析了无人机采办政策和制度特点,论述外军无人机采办管理模式和采办流程,为我国无人机采办管理提供借鉴,以提升流程简洁化、政策透明化和可操作性。