简介:利用可见光通信(VLC)和惯性测量单元(IMU),设计了室内定位系统(IPS),实现对移动物体的定位和跟踪.该IPS平台包括发光二极管发射器、接收器和定位服务器3部分.为了减少由测量引起的误差,提出了惯性传感数据校准模型和可见光通信RSS数据归一化校准模型对数据进行校准.然后,通过建立的实际传播模型,从RSS数据中计算发射器和接收器之间的距离.此外,提出了一种混合定位算法,使用自适应卡尔曼滤波器和加权最小二乘三边测量来估计移动物体的位置.实验结果表明,采用所提混合定位算法的IPS能够扩展VLC的定位区域,减轻IMU漂移,提高移动物体的定位精度.
简介:面向云计算系统,结合生物免疫系统的记忆功能以及不完全匹配性,通过对关键云服务可生存态势的分析,提出了一种云计算系统可生存性的形式化建模与分析方法.首先,在SAIR模型、SEIRS模型和分布式虚拟化系统脆弱性扩散模型的基础上,将病毒演化状态分为6种类型,然后分析了病毒在云计算系统服务域内的扩散规则和服务域间的传播规则.最后,基于Bio-PEPA对关键云服务可生存性态势演化进行形式化建模,得到SLIRAS模型.基于随机模拟和Bio-PEPA模型的ODEs模拟,从病毒的域间传播速率、修复能力、记忆能力3个方面对模型敏感参数进行了试验分析.结果表明,所建立的模型与实际云计算系统的可生存性态势近似拟合度高,能够很好地反映系统可生存性的变化.
简介:智能家居是融合了多门学科知识,应用于家居的综合技术。它将家居设备组织协调起来构成一个完整的“生态圈”,能够智能且高效的管理住宅设施的联动与家居日常事务,提升生活的品质。本设计主要实现了语音识别技术与智能家居的结合,整套系统由手机语音识别APP和家居控制系统构成,通过语音实现对家居系统的控制,相信这种应用方式会在未来成为智能家居交互方式的一个潮流和发展趋势。
简介:为了验证基于弹簧粒子模型及其衍生定位算法的性能,本文设计了一种新的无线传感器混合网络系统,并进行了相关的实验验证。本文的混合网络是基于CC2431传感器节点和智能手机高级节点组成的混合网络,其中CC2431用于数据采集与节点定位等,智能手机iPhone网络用于传达任务、获取数据以及数据显示。实验研究结果表明,本混合网络系统是稳定可靠的,且系统的测距和定位算法的精度较高,网络的路由算法稳定可靠,可满足一般机器人导航等无线传感器网络应用场景。
简介:民用航空发动机设计有高压涡轮主动间隙控制系统,通过调节高压涡轮机匣与叶片的间隙,提高发动机性能。高压涡轮主动间隙控制系统故障将导致发动机热能损失,增加燃油消耗。系统发生故障时需要及时排除,会导致飞机可用率降低。通过对高压涡轮主动间隙控制系统故障工作原理进行研究,分析故障产生原因,对历史故障数据进行统计和分类,计算关键重要度,总结排故方法,在飞机运行过程中高压涡轮主动间隙控制系统故障时缩短排故时间。
简介:研究了具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制问题.首先,利用严格线性矩阵不等式技术,给出了服从部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统随机容许的充分条件.其次,针对具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统,构造了一种新的基于系统状态和输入的动态滑模面函数,并建立了动态滑模控制器,在不确定和扰动的情况下,保证了状态轨迹在有限时间内到达指定的滑动面.通过检验一系列线性矩阵不等式的可行性,可以确定整个闭环系统的随机可容许性.最后,以直流电动机为例说明了理论结果的有效性.与已有相关文献相比,状态收敛速度、削弱抖振和减小超调都有明显的优化.
简介:针对行政事业单位全面预算管理中因过度依赖初始数据而陷人局部最优的问题,提出了基于企业资源计划(EnterpriseResourcePlanning,ERP)系统的行政事业单位全面预算管理法(Comprehensivebudgetmanagementlawofadrainis-trativeinstitutions,CBMLAI).利用ERP系统的随机性和全局搜索性找到指定数量的初始数据.在行政事业单位全面预算管理中,对传统的全面预算管理系统进行优化,以避免CBMLAI陷人局部最优,进而获得精度更高的解.为了验证该算法的性能,将CBMLAI用于不同规模的标准行政事业单位数据集中,实验结果表明,CBMLAI与聚类(K-means)数据融合算法(Datafusionalgorithm,DFA)对比显示更好的数据性能和更好的稳定性和鲁棒性,CBMLAI在全面预算管理方面能取得更好的效果.
简介:针对一类改进型的金融混沌系统,运用系统的分岔图以及Lyapunov指数等刻画了系统复杂的动力学行为,同时采用相图验证了系统特殊点的状态;为了进一步研究系统,采用主控自适应控制策略对参数未知下的系统进行了同步控制,最后采用Matlab数值仿真,验证了所提出控制方法的有效性及可实现性.