简介:【摘要】 在新一轮课程改革的背景下,议题式教学成为了思想政治学科的一种重要教学方式。笔者尝试将复习课教学和议题式教学相结合,以时政热点专题课为例,通过选择合适议题,创设真实情境,开展序列化学习活动,发挥评价功能,提高复习课效率,促进学生学科核心素养的培育。
简介:随着汽车行业的快速发展,人们对汽车的安全性、制动性、效率等技术提出了更高更严格的要求,为此新技术与新装置应运而生,以此解决人们对汽车技术日益苛刻的需求。同时,伴随着互联网技术的快速的发展,我国的互联网技术已经快速的跻身于世界前列,智能手机、智能PAD等一智能化产品日益成熟。基于两方面的先端技术,实现新技术与互联网技术的全面融合,全面提升传统汽车智能化水平,建立我国智能车辆技术体系,将成为影响我国智能车辆发展的关键。基于上述目标,对智能车辆的内涵进行了解析,介绍了国内外智能汽车目前的发展状况。同时,对当下愈发热门的ADAS技术的发展现状做了一定剖析,接着对智能汽车发展所涉及的体系架构进行了阐述,最后讲述了我国在应对智能车辆技术发展时所面临的机遇与挑战。
简介:摘要:随着我国科学技术的不断创新,对于机械制造技术的应用也在发生着改变,智能化技术和自动化技术的应用实现了机械制造工作水平的全面提高。同时,通过智能化的技术也可以保证我国现代化机械制造工艺的全面开展,为我国现代化社会经济建设以及整个机械制造行业的全面发展奠定了良好的基础。
简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。