简介：摘要：随着无人机技术的不断发展自主避障无人机的研究日益引起关注，本文基于传感器融合的思想探讨了一种先进的无人机导航与控制算法，该算法通过融合多种传感器信息实现了无人机在复杂环境中的高效避障能力。文章通过对传感器数据的处理和算法的优化提高了导航精度和控制稳定性。研究表明该算法在实际应用中表现出色，为无人机在复杂空间中的安全飞行提供了有力支持。

简介：摘要文章以结合煤炭行业应急救援现状，分析了水害导致的问题，对潜水泵在应急抢险时的应用进行的了论证。

简介：摘要：深水井中潜水泵防水电缆需要承受的机械力有牵引力、侧压力、扭力，潜水泵电机在深水井底部，潜水泵电机引出线电缆头除承受以上机械力外，还要具有良好的密封性能，承受50-80米深水的水压，所以潜水电缆头制作的质量，严重关系到深水电机能否保持长周期运行，关系到潜水泵稳定供水。

简介：摘要：在进行潜水及高气压作业过程中，因减压舱操作不当，很容易引发火灾事故，严重情况下还会对人身安全造成威胁影响，因此做好对减压舱的火灾防控工作，对保证潜水及高气压作业安全进行具有重要性意义，就此本文针对潜水及高气压作业中减压舱火灾防控对策进行探讨，以供参考。

简介：摘要：随着城市化进程的加快和基础设施建设的推进，地下综合管廊作为一种高效、可持续的城市管理和服务设施，得到了广泛应用，然而地下综合管廊环境狭窄复杂，对无人机的定位导航提出了更严苛的要求。本文对无人机在地下综合管廊定位问题进行了研究，介绍了无人机常用的各类传感器类型与工作原理，并综述了多传感器融合的定位技术，为进一步研究和改进无人机地下综合管廊定位技术提供了重要参考。

简介：摘要：针对四旋翼无人机受干扰时姿态控制效果差的问题，提出了基于深度学习的无人机控制系统设计。系统选用 STM32芯片进行控制，采用MEMS传感器采集姿态调节数据，选用NRFNRF51822芯片实现远距离监控和参数调节，电源模块采用TP4059芯片供电，并对电池电量进行监控。构建深度学习目标控制模型，运用深度学习算法设计无人机控制器，保证系统处于一种高动态平衡稳定状态，提高了无人机的控制精准度，对处理突发性群体事件具有重要意义。四旋翼无人机是一种能够垂直起降的自主飞行器，具有结构简单、便于悬停及垂直起降的特点，同时具有较为良好的可控性，既在近地监视与侦察等军事任务中有着广泛的应用，又在环境监测、森林防火、农业植保等民用方面具有广阔的研究和应用前景。由于四旋翼无人机是一个非线性、欠驱动、强耦合且存在多个变量的控制对象，为较好的完成四旋翼无人机的位姿控制，本文根据深度学习的原理，设计了一种基于STM32的四旋翼无人机控制系统，并根据此系统，基于MEMS传感器下的四旋翼无人机飞行动态监测进行分析。

简介：摘要：本文阐述了为解决水资源短缺，在节流措施方面，发展高效节水农业灌溉，采用潜水泵与离心泵串联运行技术，充分利用潜水泵和离心泵性能优点，避其缺点，取得了能耗低、效率高，投资少、效益好的高效节水技术好方法。

简介：

简介：摘要：对于各污水处理厂处理系统来说，水泵就是关键设备之一，直接决定了污水处理系统能否顺利运行。文中介绍了潜水泵的结构及保护系统。水泵的主要故障型式及维修分析。潜水泵设备的巡检及管理

简介：摘要：自携式潜水是指潜水员利用自身携带的潜水装具，通过打动脚蹼、调整身体姿态进行水下自由活动的潜水方式。由于水下环境的特殊性和复杂性，自携式潜水不仅要求熟练掌握各项潜水技能，还要有过硬的身体素质做支撑。本文通过实践经验总结和对文献资料研究，分析自携式潜水对身体素质的需求，提出针对性的专项训练方法建议。

简介：摘要随着社会经济及科技技术的快速发展，光伏潜水泵被广泛应用在各领域中，并为节约自然能源，实现自动化管理目标奠定了坚实技术基础。本文就基于此，通过增加光伏潜水泵高效区等方式，提升电机整体运行效率与可靠性，缓解潜水泵润滑油对周围水质造成的污染情况，充分发挥出光伏潜水泵在促进社会可持续发展中的积极作用。以供参考。

简介：摘要基坑降水对地下水环境的影响直接关系着降水效果及周边地质条件的变化，本文通过对管井降水过程中地下水运动情况理论推导，对进一步认识地下水的动力学特性有一定科学价值。

简介：摘要： 通过对地下水及地质勘察报告的分析，计算，结合工程实际情况，勇于突破，对基坑坑内潜水层地下水降水采取提前停泵的措施进行可行性研究，分析，节约成本，提高效益。

简介：摘要：双向潜水贯流泵在工作中具有大流量和低扬程的特点，可通过叶轮的正反向配合实现双向工作。其结构紧凑，安装方便，维修便捷。常用于灌溉和排涝双向泵站，提供科学化分析满足工作要求。然而，在实际运行中，正反向性能存在差异。通过深入研究和分析，可以提出科学化与合理性建议。双向潜水贯流泵系统的进水通道设计能够最小化流动阻力，同时具备出色的水力性能。设计采用的流体导向和灯泡形等因素发挥支撑作用，并实现了回收再利用。弯曲的导叶对于叶轮进口速度会产生影响，并影响回收环量，进而导致泵系统性能下降。

简介：摘要：双向潜水贯流泵在工作中具有大流量和低扬程的特点，可通过叶轮的正反向配合实现双向工作。其结构紧凑，安装方便，维修便捷。常用于灌溉和排涝双向泵站，提供科学化分析满足工作要求。然而，在实际运行中，正反向性能存在差异。通过深入研究和分析，可以提出科学化与合理性建议。双向潜水贯流泵系统的进水通道设计能够最小化流动阻力，同时具备出色的水力性能。设计采用的流体导向和灯泡形等因素发挥支撑作用，并实现了回收再利用。弯曲的导叶对于叶轮进口速度会产生影响，并影响回收环量，进而导致泵系统性能下降。

简介：摘要：泵站作为水利枢纽工程的重要排灌设施，其建设、改造与水泵选型、安装、运行管理是发挥工程效益、提高运行效率的基础。近几年，新型低扬程、大流量的潜水轴流泵由于具有技术工艺先进、安装快速方便、运行维修简单便捷、噪音低等优势，弥补了过去低能高耗设备技术上的缺陷，同时简化了水工建筑结构，节约了工程造价，因此是取代传统轴流泵的新型节能产品。潜水轴流泵电机由于在水下运行、外壳有很好的冷却条件，但电机温度场梯度比普通电机大得多，大功率低速电机运行阶段的早期气隙逐渐减小，定转子相擦的故障影响了水泵的安全运行。现通过试验和分析对潜水电机的可靠性问题进行研究和探讨。

简介：摘要：随着科技的持续发展，永磁同步电机因其高效率、高性能以及良好的节能效果，在井用潜水泵领域的应用日益广泛。然而，为了满足更高的能效要求和更严苛的工作环境，对永磁同步电机进行优化设计与性能分析显得尤为重要。本研究旨在通过精细化设计，进一步提升井用潜水泵永磁同步电机的整体性能。为此，我们深入研究了电机的关键参数，如槽漏抗、转子应力分布等，并采用先进的仿真技术和多目标优化策略，对电机进行了全面的优化。通过这一系列研究，我们期望能为井用潜水泵永磁同步电机的设计和应用提供更为科学的指导，从而推动相关技术的进步和行业的发展。

简介：摘要进入新世纪以来，国家对海洋探索和石油开采这一块投入越来越大，钻井平台行业犹如雨后春笋一般发展迅猛，潜水泵在自升式钻井平台领域的应用越来越广泛，本文经过深刻的剖析潜水泵在钻井平台发生故障的致因，讨论改进措施，力求后续钻井平台项目避免在出现类似问题。

简介：摘要聊城有“水城”的称号，地下水较丰富。当地棚户区改造工程的降水大多依据经验来确定降水方案，且无砂管井降水方法广泛应用，本文通过一个实际工程案例，利用降水相关规范中的公式，结合工程地质情况及无砂管井的降水方法，专门针对潜水非完整井提出降水计算的模型及方法，并分析得出一些结论和建议，为类似工程的降水设计提供一些参考。

简介：摘要：人类对地下水利用的同时，也造成了地下水污染，尤其是潜水。工业集聚区外工业企业的污染源是地下水受到污染的重要源头之一，开展污染源所在地下水水质监测是必不可少的环节。因部分污染源所处的水文地质、地下水流向等存在特殊情况，在开展地下水环境监测中，布点非常关键。本文对工业集聚区外工业企业污染源所处特殊情况下的潜水监测布点进行初步探究。