简介：

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：美俄三级军官培训体制具有代表性，在培养对象、课程设置、培训方式、培养渠道、学制等方面明显不同，特别是在培训初级军官(生长军官)时，两国之间存在的差异更大。

简介：中国传统美学思想中对绚丽之美的论述,儒家美学中对绚丽与华美的赞赏,即承认绚丽之美作为一种美学形态

简介：2003年是美国贯彻落实“先发制人”战略的第一年。在取得伊拉克战争胜利的同时，为巩固其全球霸权地位，进一步对建军思想、全球兵力部署进行调整，并着手构建新的联盟体系；俄罗斯为抑美反恐，在坚持显示遏制战略的基础上，将“先发制人”作为用兵方针；日本的防卫政策正面临重大调整，其军事战略已由“专守防卫”向“先发制人”转变。

简介：冷战时期，美苏两个超级大国展开了旷日持久的军备竞赛，军事对抗发展到前所未有的程度，海洋更成为两个军事集团争夺世界霸权的主战场。20世纪70-80年代，苏联海军逐渐成为一支攻防兼备的核导弹远洋海上力量，侦察、跟踪和研究美国航母战斗群的日常活动和战斗活动并探讨对其实施攻击的各种战法，成为苏联海军的一项重要任务。

简介：张爱玲与苏

简介：7月17日，土耳其阿纳多卢通讯社曝光了美国设在叙利亚北部的10个秘密军事基地。此举令美国政府极其愤怒，强烈谴责这是一种公然的背叛行为，不仅置驻叙美军的安全于不顾，甚至将影响打击“伊斯兰国”军事行动的进程。但土耳其政府称这是媒体行为，政府并不知情。这一泄密事件令土美近年来日益恶化的关系搬到了台面上未。

简介：7月9日，据美国防务新网站报道，“爱国者-3”型导弹最新型号“爱国者-3MSE”，在新墨西哥州的白沙导弹靶场完成测试，成功地拦截了目标。测试中，“爱国者-3MSE”拦截了一枚全尺寸冲压靶弹，展示了该导弹“探测、跟踪、拦截”的能力。洛马公司发言人称，“爱国者-3MSE”测试程序的最终完成，标志着美军首次掌握了分段改进型的“爱国者-3”型导弹。

简介：规模经济,是指伴随生产能力的扩大而导致生产批量扩大,从而使生产的单位成本下降、收益上升的一种规律性现象。它是生产社会化的客观产物。实现规模经济效益的形式很多,最基础的就是分工、协作。在工业化高度发展、进入知识信息社会之际,机器体系、自动机器体系日益向高效化发展,要求相应大的生产规模与之匹配,以充分运用产能;现代企业高额的研发费用、固定半固定费用,只有大生产批量才能合理分摊,相应造就了一批主宰各国社会经济、国际区域经济的大型、特大型企业集团或跨国公司。这也是现代社会化大生产中特定的分

简介：<正>美国冷战后的对华政策经过几年的实践和调整已基本定型,即在实行“全面接触”的同时对中国进行多方遏制,并体现在我周边各个地理方向。在军事上,美国依然保持在西太平洋的前沿军事存在,进一步加强与日、韩、菲、泰、澳等国的联盟关系;美国军事战略提

简介：但由于现代美学一般只取美与崇高这两种美的形态的分类,但在美学理论中却被排斥在美的基本形态之外,我国的现代美学理论在美的形态分类研究中

简介：美空军加强信息化建设的主要做法是：组建信息化部队；使空军各作战单元网络化。发展信息系统；加强试验与演习等。

简介：5月14日，美国国防部主管亚太安全事务助理部长施大伟宣称，将向澳大利亚派驻包括B—1轰炸机和侦察机在内的空军装备。近段时间来，随着南海事态急剧升温，美国政府已加快了介入南海事务的步伐，频频发出强硬声音，为菲越等南海争端国撑腰打气。现在要公然部署战略轰炸机，其战略企图已昭然若揭，无疑是要介入南海争端。

简介：美国最近公布的伊拉克战争报告披露，号称“陆战之王”的M1坦克并非无懈可击．在俄制反坦克武器面前仍有可以利用的严重弱点。

简介：把诗意美贯穿于语文教学中，是为了提高语文教学的生动性、趣味性和培养学生的审美能力。本文就诗意美在语文教学中的功能和作用加以分析研究。

简介：各国军队领导体制的组织形式、性质、任务和职能,有相同之处,也有区别。美国、苏联、中国军队领导体制是三种不同类型,具有一定的代表性。美军领导体制。美国总统兼任武装部队总司令,国防部是美军的领率机关。在国防部长的统一领导下,参谋长联席会议负责作战指挥,陆、海、空三大军种部负责行政领导。美军的作战指挥系统是:总统→国防部长→参谋长联席会议→各联合司令部(相

简介：近日，美国空军宣布历时多年研究的X-37B空间飞行器将进行首飞，这种号称“空天飞机”飞行器的成功研制，表明美国正瞄准“制天权”，加速走上太空军事化的道路。自从美国50年前将“先锋”号卫星送上天之后，这颗搭载有先进载荷的卫星指明了美国太空力量应用的发展方向。

简介：美国东部时间2018年8月13目，由特朗普签署的2019财年国防授权法案决定延迟对士耳其交付F-35第五代隐身战机，直到美国国防部于90天内出台相关评估报告。对此，土耳其总统府发言人卡林表示，如果美国拒绝向土供应F-35战斗机，土耳其将通过法律途径维护其利益。

简介：通过这一新的国际组织而使美国在战后世界中起主导作用,　　　　　　一、英美在战后世界安排上的分歧　　尽管英美两国在第一次世界大战中是盟国,正如英国外交官威斯曼在给英国政府的报告中评论威尔逊关于战后世界安排的