简介:摘要在文明社会,环保素养是一个人综合素养的有效体现。在小学德育工作中,对小学生进行绿色环保教育是重要的内容之一。学校是对小学生进行绿色环保教育的主体,承担着对学生进行绿色环保教育的重要职责。基于此背景,对以校园环保教育为“经”,萌发绿色环保意识;以家庭环保教育为“纬”,养成绿色环保习惯;以社区环保教育为“轴”,开展绿色环保行为的绿色环保教育路径进行了探究。
简介:摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求,设计出路径选择和自动避障的系统方案,并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器,编程,模拟,通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离,对转向角进行选择,确定车辆下一刻的位置,及转弯轨迹;选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪,并将两种算法所产生的效果进行比较,使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪;选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计,通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离,更加精确安全的完成避障。