简介：摘 要：淮南矿业集团潘三矿在岩巷施工过程中，针对出矸运输量大，运输环节较多的实际情况，首次在二水平 -817m 水平车场联络巷采用了皮带和履带式扒渣机联合运输方式，减少了生产环节，保证了施工安全，提高了掘进单进，取得了较好的效果。

简介：摘要：现阶段，我国对履带起重机配套件的研发较为重视，加强对行星减速机的创新，不断推动履带起重机配套件向国产化发展。本文针对行星减速机进行深入分析，简要介绍了履带起重机的概述。然后着重探讨了履带起重机用行星减速机的主要内容，其中包括行走行星减速机、卷扬行星减速机等，为研发人员提供充分参考。

简介：摘要：随着应急救援装备体系的完善与先进科技的应用，高机动履带系统已经是应急救援中效率最高的，能够提高对灾区灾后工作的清理、修复。因为其履带与轮胎的附着力有所不同，轮胎为主的器械是通过滚动静摩擦力进行的，系数一般在0.7左右。而履带因为主要靠静摩擦力产生动能，座椅系数相对更大，几乎接近1。在灾后地区，很多区域都是松软地表，而履带就能够克服轮带对泥土、沙子产生强大切割力的缺点。本文对高机动履带车等工程机械应急救援现状进行了分析。

简介：摘要：通过设计一种矿井带式巡检机器人，用机器人代替人类在矿井环境下工作，减少人类的工作危险。该机器人以工控机为控制核心、结合超声波、激光等传感器构建巡检系统；依靠红外摄像头、超声波雷达传感器等获取井下环境信息并通过无线网络将采集到的信息实时回传云平台，利用搭载的机械臂进行简单的作业。实践证明该机器人能够有针对性地解决巡检难题，对强化煤矿生产安全管理，真正实现减员增效，节能减耗。

简介：【摘要】：随着科技的进步与工业的急剧发展，起重机已经成为许多工业企业必不可少的机械设备之一。履带式起重机由于其具有高度的可移动性和多功能性，所以被广泛运用于采矿、建筑、贸易、港口等领域。但是，由于其操作复杂、重量大，履带式起重机在操作时也具有一定的危险性，这就要求我们对履带式起重机的安全管控要点要做到有充分的认识和理解，加强管理的规范性和科学性，以确保履带式起重机的安全、高效运营。

简介：摘 要：通过对轮式车辆中性转向二轮模型和履带车辆转向模型的分析,推导出履带车辆两侧履带卷绕速度与虚拟转向角和虚拟驱动速度的表达式,为自动导航驾驶系统构建完整的反馈控制.进行实车转向试验,采集数据,对提出的转换模型进行验证.结果显示,该转换模型下理论值与实际参考值具有很好的对应关系,该转向控制方法可行.

简介：摘要履带式推土机的作业环境恶劣，转向制动系统随着使用时间的增加，容易出现故障，导致推土机不能正常作业。文章主要就履带式推土机转向制动系统故障分析及维修构架展开讨论，阐述了转向系部件检测、装配检验及调整、动力转向油泵的检测与调整、液压系统压力的检测、动力转向系统常见故障的诊断检测与排除等方法。

简介：通过在越野车上换装三角履带轮后的冰雪路面行驶试验，验证三角履带轮转换技术的使用性能。

简介：为了保证将履带式自行火炮负重轮轮毂材料由钢质改为铝合金以后强度和刚度满足要求,首先采用有限元法计算原钢质诱导轮的刚度和强度,然后找出需要加强的薄弱部位并进行适当的修改,再计算材料改为LC4铝合金和结构修改后的刚度和强度,直到安全系数达到规定的范围为止,并对其进行了模态分析。计算结果表明,经过温挤压工艺制造的LC4铝合金负重轮轮毂既可保证安全,又可大幅度减轻质量。

简介：4月13日至14日，我局科研项目——履带式布料机在施工中的应用和经济研究评审、鉴定验收会在陕西分局蜀河施工局召开，局工程技术办公室有关专家、蜀河施工局负责人及工程技术人员加了鉴定验收会。业主、监理和设计也参加了鉴定验收会。

简介：近日，永嘉县特早农业专业合作社引进一台1GNQZ系列履带自走式耕作机。据永嘉县特早农业专业合作社董事长柯洪宝介绍，1GNOZ系列履带自走式耕作机耕幅宽达2．3m，

简介：摘要本文通过工程实例，介绍了使用400t履带吊进行钢管拱施工的技术措施，希望为相关工程的实施提供技术参考。

简介：ZY65型装载机是大型履带式液力传动、液压操纵装载机。该机采用的变矩器为单级、单相、三元件变矩器,结构合理,性能先进。冷却方式为水冷。变速器采用行星式结构传动,离合器换挡,有三个前进挡和三个后退挡。转向机构采用湿式多片离合器,铜基粉冶金摩擦片。转向与制动均为液压操纵,并且可以联动,踩下脚踏板先分离转向离合器,再继续踩即可制动,方便可靠。终传动采用二

简介：SCX2800-2是日立住友根据国际市场需要最新研发生产的SCX系列液压式履带起重机产品之一。该产品以简洁、精炼、安心为设计理念，注入了公司传统产品扎实的基本性能，具有卓越的作业性和可靠的操作性，最大起重能力可达275t。

简介：为研究编制轻型履带车辆载荷谱的新方法，首先，利用多体动力学软件Recurdyn建立了其仿真模型，得到了多种路况与操作工况下单侧主动轮上转矩的时间历程信号，说明了对转矩时间历程信号进行预处理和检验的方法；然后，使用Tecware对转矩时间历程信号进行雨流计数和外推，通过雨流矩阵合成和累积频次统计得到了主动轮载荷的设计谱；最后，使用Tecware对合成载荷进行压缩，得到了相应的八级程序块加载谱和基于雨流矩阵的加载谱及其对应的随机序列。

简介：该文使用简便的新方法，推导出高压往塞泵滑动摩擦副总功率损失的函数关系式，并考虑到往塞在缸体孔中往复直线运动速度及接触长度的变化，给山了滑动摩擦副在总功牢损失最小时的最佳配合间隙范围。为高压柱塞泵滑动摩擦副配合间隙的设计与选择提供了理论依据。

简介：摘要在露天煤矿开采作用，履带式推土机使用日益广泛，不断出现各类故障，如若解决不及时，就会对其正常使用带来很大的影响，因而履带式推土机维护与保养，十分必要。基于此，本文主要论述了露天煤矿开采中，履带式推土机维保技术相关知识，希望对相关领域研究有帮助。

简介：为了减小履带车辆炮塔及火炮的振动对火炮射击精度的影响,采用一维、二维、三维单元混合建模的方式建立了炮塔和火炮的有限元模型,计算得到了模型各阶模态固有频率和模态振型,并分析了履带车辆的主要振动激励源,绘制了系统的模态匹配图,最后对其进行了模态匹配分析。结果表明：炮塔和火炮在局部模态存在耦合,其与发动机激励、路面激励的耦合主要集中在中频段,车辆行进间射击时,应尽量使其工作在发动机转速区间为1600~2000r/min和2100~2300r/min以及速度区间为18~32km/h和36~45km/h工况下,该结果为提高火炮的射击精度提供了量化参考。

简介：东方红CG702果园型履带拖拉机适应于我国广大农村小面积农田、山坡地、果园以及农田的耕作，以果园工作为主提高其综合利用率。东方红CG702是一种适合国内外果园、坡地作业需求的全新半刚性履带拖拉机，多数性能指标等同或接近国外先进水平。

简介：摘要：挖掘机系列的产品当中的液压系统能够生日关键性的任务。液压系统有很多优点，其中它的体积比较小，重量较轻，容易安装，同时响应，回应速度较快，功率密度也较大，控制性比较强，工作性能比较稳定，同时也能够大范围的调速。相对的情况下，挖掘机的工作环境比较恶劣，同时要求的工作动作也比较复杂，相对于其他机械设备来说，挖掘机的工作任务繁重，所以说整体的工程要求会对挖掘机的液压系统的使用和维护条件提出了更高的要求。本篇文章主要对挖掘机常见的液压故障的表现以及出现其这种情况的主要原因进行一系列的分析，并且根据相关的解决策略和解决方案。