简介：摘 要：运动规划问题使机器人研究的核心内容之一，而连续机器人利用其冗余的自由度优势，在处理运动规划问题时具有明显优势。因此，本文基于建模原理的不同，重点总结了连续机器人运动规划的五大类方法，并归纳了这些方法的优势和不足。最后，简要分析了连续机器人运动规划的发展趋势，并对未来的研究方向做出展望。

简介：摘要：制动系统是动车组的关键系统，在动车组安全运营中起着至关重要的作用。本文针对某车型高速货运动车组制动系统出现的安装问题，从其结构设计进行分析，总结出了的几种常见解决方案。

简介：摘要：随着科技的快速发展，工业生产中对于机器人的加工要求也越来越高。工业机器人被大量应用在机械加工、焊接、喷涂等精确且需要重复工作的生产领域中，然而机器人单轴独立运动很难精确完成加工要求。正因如此，需要控制工业机器人多轴运动实现精确加工并提升效率。本文基于ZMC406控制器，使用ZDevelop软件开发及仿真平台，通过ZBasic语言完成圆心螺旋插补控制以及仿真应用实验。

简介：【摘要】目的：探讨运动康复治疗技术在自闭症儿童中的运用效果。方法：40例自闭症儿童被纳入本次研究对象，对其采取运动康复治疗，并对治疗前后患儿的生活质量和情绪状况进行评估，并作治疗前后的比较分析。结果：实施康复治疗后，患儿的生活质量评分明显提高，治疗前后差异显著（P<0.05）；实施康复治疗后，患儿的SAS、SDS评分明显降低，治疗前后差异显著，有统计学意义（P<0.05）。结论：运动康复治疗可以显著改善自闭症患儿的情绪状况，提高患儿生活质量。

简介：摘 要：工程机械行驶在恶劣的施工现场，一旦驱动力超过轮胎与路面的附着极限，就很容易发生打滑现象，影响了机械行驶稳定性。为此，研究一种机械电子防滑差速系统运动控制方法。研究了基于轮式工程机械电子防滑差速系统关键技术。系统选用ATMEL89C205单片机作为核心控制元件，采用模糊PID方法实现机械电子防滑差速系统的控制。

简介：摘要：由于武器系统战车平台的移动，静止的固定杂波产生了多普勒移动，杂波谱中心不在零频，而且是随着战车行进速度、地形、风动影响，杂波多普勒是个统计分布的随机变量。这将影响低速目标的检测，为了保证行进中探测精度，需对运动平台下的杂波进行抑制。

简介：摘要：润滑油是一种液体，可减少机器金属部分之间的摩擦，延长机械设备的使用寿命。其工作机制是利用在金属零件表面润滑油形成的油膜减少金属零件之间的力。润滑油粘度系数是优化薄膜和金属之间摩擦的重要基础。运动学粘度是润滑油质量的最重要指标，是评定润滑油质量的重要依据，也是保证机器正常运转的前提条件。科学确定润滑油运输粘度的质量因素是合理选用润滑油机械设备的客观要求。基于此，准确测量生产、运输和使用润滑油的运动粘度指数非常重要。

简介：摘要：随着人民生活水平的提高和观念认识的发展，体育的重要地位越来越得到凸显，2019年国务院《体育强国建设纲要》（简称《纲要》）中提出要将体育建设成为中华民族伟大复兴的标志性事业，同时提出了要在体育领域创新发展取得新成果，在全民健身、青少年体育、竞技体育、体育产业等方面取得不同程度提高和进展的战略目标。射击后备人才培养对射击运动发展至关重要，而射击运动项目人才培养是集技术与心理特质为一体的孵化。深入分析青少年射击运动员的心理特质，对形成青少年射击运动员培养的系统性，保证青少年射击运动员的高质量选材、科学训练、竞赛稳定发挥具有重要意义。

简介：摘要：脑瘫指婴儿出生前到出生后一个月内脑发育早期，由于多种原因导致的非进行性脑损伤综合征，主要表现为中枢性运动障碍以及姿势异常，是引起小儿机体运动残疾的主要疾病之一。其中痉挛型脑瘫占比最大，本文主要阐述痉挛型脑瘫患儿运动功能恢复的研究进展。

简介：摘要：目的：探讨运动疗法与护理方法应用在维持血液透析患者的应用价值。方法：本次研究选择88例在我院接受维持血液透析的患者为观察对象，并参考数表法原则分为对照组与观察组，各44例。其中，对照组接受常规护理，观察组联合运动疗法，对比两组护理效果。结果：护理干预后观察组与对照组的运动能力评分与生活质量评分比较结果差异相当明显，比较结果有统计学意义。观察组的护理满意度与对照组对比结果差异具有统计学意义。结论：维持血液透析患者在护理的基础上接受运动疗法可以改善患者的运动能力与生活质量，患者满意度较高，值得推广。

简介：

简介：摘要：本文针对激光焊接机的优化设计与运动仿真进行研究。通过对激光焊接机的关键部件进行优化设计，提高其焊接效率和质量。同时，通过运动仿真，对激光焊接机的运动轨迹和工作过程进行模拟和分析，以进一步优化其性能。研究结果表明，优化设计和运动仿真可以有效提高激光焊接机的工作效率和精度，为激光焊接技术的应用提供了有力支持。

简介：摘要:冰壶体育活动要求参与者的技巧和力量,运动员们需要展现出卓越的平衡力、协调能力和爆发力，并且他们必须不断进行日积月累的训练来提升他们的技术等级。基于此，本文首先分析数据挖掘的冰上运动训练优化必要性。其次对于数据挖掘的冰上运动训练优化提出几条策略建议，以供参考。

简介：

简介：摘要：

简介：摘要：

简介：摘要：本文使用三维测力台和8镜头红外高速运动捕捉系统就不同类型踝关节护具对篮球运动员下肢运动学特征的影响展开研究，为选择合适的踝关节护具提供参考。

简介：摘要：目前，竞技体育正朝着高、难、精方向快速发展，因此在训练过程中必须借助一些先进的科技手段，最大化地挖掘运动员潜能。这一过程需要综合利用与人体运动有关的学科知识，对体育项目内在规律进行分析。运动训练仿真系统属于实验技术科学，是采用计算机模拟技术重现运动员训练动作的过程，其有助于发现训练过程中的问题，达到及时纠正的目的。

简介：摘 要：为适应社会发展需要，军校学员体育的重视程度越来越高，体育运动开展中反映的运动心理障碍问题越来越明显，它破坏了教学气氛，影响教学效果，使得制定的教学目的达不到。对军校学员生体育运动心理障碍的分析对策显得颇为迫切。本文介绍了体育运动心理障碍的几种主要类型及成因，从学校和学员两方面给予了解决对策。

简介：摘要：在无人直升机众多的应用领域中，目标跟踪是当前信息化时代较为热门的应用领域，代表性的是舰载无人直升机舰船跟踪技术研究，同时该领域也是最早的无人直升机实战应用领域，。此外，在我国边疆辽阔、地形复杂的大环境下，无人直升机目标跟踪在边防反恐、社会治安等领域将会发挥极大作用，应用潜力巨大。