简介:利用可见光通信(VLC)和惯性测量单元(IMU),设计了室内定位系统(IPS),实现对移动物体的定位和跟踪.该IPS平台包括发光二极管发射器、接收器和定位服务器3部分.为了减少由测量引起的误差,提出了惯性传感数据校准模型和可见光通信RSS数据归一化校准模型对数据进行校准.然后,通过建立的实际传播模型,从RSS数据中计算发射器和接收器之间的距离.此外,提出了一种混合定位算法,使用自适应卡尔曼滤波器和加权最小二乘三边测量来估计移动物体的位置.实验结果表明,采用所提混合定位算法的IPS能够扩展VLC的定位区域,减轻IMU漂移,提高移动物体的定位精度.
简介:闵行区实验性示范性高中——上海市莘庄中学创建于1957年,秉承"文化奠基,质量立校"的办学理念,践行"健体,明志,律己,尚美"的培养目
简介:中国的产学合作教育事业与校企合作关系面临着经济体制市场化转轨和高等教育管理体制改革带来的挑战。北京石油化工学院建校30年来,围绕应用型人才培养目标和“产学合作、实践育人”的教育理念,在广泛借鉴国内外高校产学合作教育基地建设经验的基础上,主动加强与北京燕山石油化工有限公司(简称燕化公司)合作,