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  • 简介:对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

  • 标签: 机器人避障 最短路径 DIJKSTRA算法 几何模型 非线性规划模型
  • 简介:银行承兑汇票Bank’sAcceptanceBill(BA)是商业汇票一种,是由在承兑银行开立存款账户存款人出票,向开户银行申请并经银行审查同意承兑,保证在指定日期无条件支付确定金额给收款人或持票人票据。因其有银行信用做为保证,一般不存在到期收不到款项风险,所以被企业广泛接受。但由于存在假票、背书不规范等诸多原因,很多企业在到期要求银行兑付时存在不能收到款项或者延期收到款项问题。本文从银行承兑汇票业务全流程存在风险进行逐一分析,在此基础上提出相应风险管控措施。

  • 标签: 银行承兑汇票 风险 企业 管控 BANK 全流程
  • 简介:极限概念是数学分析理论基础,贯穿数学分析教学始终,在数学分析理论体系中占有十分重要地位.由于极限概念严谨性和抽象性,在教学实践当中发现学生对极限概念难以理解.本文借助Matlab软件图形处理功能,将数列极限,一元函数极限以及多元函数极限形成过程展示出来,从而强化学生对极限概念理解.

  • 标签: 数学分析 极限 MATLAB 计算机辅助教学
  • 简介:本文引入了偶数维欧氏空间复结构及Witt基,在此基础上讨论了偶数维复Clifford代数中Dirac旋量空间.由Fock空间结果我们得到了Dirac旋量空间视为复Clifford代数中极小左理想,最后我们研究了Dirac旋量空间对偶空间.

  • 标签: 复Clifford代数 Dirac旋量空间 γ-矩阵 FOCK空间
  • 简介:一、引言近年来,股权结构、内部控制与公司绩效关系一直受到学术界关注,然而学者们关注要点在于两者之间关系,即股权结构对内部控制影响研究、股权结构与公司绩效实证研究、内部控制与公司绩效实证研究,却鲜有文献研究三者之间关系。本文将三者关系结合起来进行研究,原因在于:内部控制与股权结构都是影响公司绩效重要因素,三者其实形成了一种合作博弈关系,将三者结合起来将更有利于探索公司绩效以及内部控制影响因素。

  • 标签: 内部控制 股权集中度 股权制衡度 权益乘数 营业收入增长率 净资产收益率
  • 简介:引入差异度指标描述碎纸片图像边缘匹配程度,以差异度最小为目标建立TSP问题数学模型,并按照指派模型求解。设计'按行聚类-行内排序'算法,以降低算法时间复杂度;同时,对字符进行聚类分析,并利用模式识别技术降低拼接错误率,减少人工干预;通过纵切、纵横切、双面的中英文碎纸片复原,验证了拼接模型和算法准确性和有效性。

  • 标签: 碎纸片拼接复原 TSP模型 指派模型 聚类分析 模式识别
  • 简介:一、引言2006年2月15日由财政部发布,并于2007年1月1日起首先在上市公司执行新会计准则体系中《新会计准则第12号——债务重组》指出:债务重组,是指在债务人发生财务困难情况下,债权人按照其与债务人达成协议或法院裁定作出让步事项。债务重组对上市公司而言具有重要意义,一方面可以减轻债务人债务负担,改善经营状况,另一方面也可以尽量降低债权人经济损失,保障债权人合法权益,从根本上维护整个市场运行秩序,因此,新准则制定为上市公司债务重组提供了重要参考依据。

  • 标签: 债务重组 审计风险 损益 上市公司 会计准则 债权人
  • 简介:递推数列是近年来高考中常见压轴题,有很大一部分最终可以转化为形如an+1=pan+f(n)递推数列,其中f(n)可以是常数列、等差数列、等比数列等等形式.本文就f(n)这几种情形,举例说明如何求解这一类型数列通项公式.

  • 标签: 数列通项公式 递推数列 求法 等差数列 等比数列 求解
  • 简介:本文对开集D加上适当条件,对Orlicz-Sobolev空间性质进行了深入研究,Orlicz-Sobolev函数可用在开集外为零Lipschitz连续函数来逼近,将结果以Hardy型不等式形式表示,对解决偏微分方程问题起了很重要作用.

  • 标签: 零边界值 Lipschitz连续函数 HARDY型不等式
  • 简介:1问题提出数学学习观是指学生在数学学习中形成有关数学学科本质、思想、价值以及如何学习数学基本看法和认识.涉及学生学习数学态度,对数学知识性质(如知识确定性与简单性)与数学学习过程(如知识来源、学习流程、学习速度、学习能力作用、学习效果评价等)认识.这种认识直接影响着学生学习数学态度、方式、行为及学业成绩,并且这种认识随着学校经历丰富、变化而不断发展.因此,只有了解学生数学学习观现状、揭示数学学习观形成和发展过程及其影响因素,才能自觉地采取有利措施,帮助学生形成正确数学学习观,促进学生学习过程和效果.

  • 标签: 数学学习观 中学校 学生 六合区 南京市 高中生
  • 简介:近年来,随着新课改不断深入,在数学课堂教学中开展合作学习逐渐成为一种重要学习方式,但是受传统教学观、学习观影响,教师对“小组合作学习”理解存在着诸多误区,使得当前高中数学教学中“小组合作学习”有名无实.本文旨在通过分析当前高中数学教学中“小组合作学习”存在误区与解决对策,使广大数学教学工作者从理论上更深入地认识小组合作学习内涵与特点,进而建设真正有利于促进学生学习和能力发展课堂。

  • 标签: 小组合作学习 数学教学 误区 数学课堂教学 学习方式 能力发展
  • 简介:给出了n维欧氏空间中关于单形n-1维体积与单形内部任意一点到所对界面的距离两个不等式.

  • 标签: 单形 距离 体积 不等式
  • 简介:编者按:本文作者是西北工业大学研究生,他和同学成功地组织了'2014交叉学科数学建模学生论坛'。数学建模竞赛是学生活动,由大学生和研究生自己组织这类活动是一个十分值得提倡新事物。这种方式能够发挥学生对建模热情和主动从事科研积极性,锻炼学生组织才能,特此推介。由西北工业大学学生自主发起'2014交叉学科数学建模学生论坛'于5月31日到6月1日顺利举办。来自北京理工大学、东南大学、复旦大学、西安交通大学、北京邮电大学、西北工业大学等6所高校11位数学建模和工程领域专家和来自清华大学、北京邮电大学、西安交通大学、西安电子科技大

  • 标签: 交叉学科数学 初衷收获 学生论坛
  • 简介:选取合理样本数据,建立自回归分布滞后-误差修正模型,分析并预测我国未来几年能源消费量与环境质量之间关系。通过对比能源消费弹性系数,发现提高电力在终端能源消费比重可以提高能源效率,减少环境污染。

  • 标签: 能源消费 环境质量 自回归分布滞后-误差修正模型 弹性系数
  • 简介:在单目标、单约束下,建立了三状态串-并联系统优化模型,采用选取重要部件方法优化系统可靠度,并相应地给出优化算法,最后通过例子,验证了该算法有效性.

  • 标签: 三状态 可靠性 重要度
  • 简介:根据卓越计划特点和培养标准,确定卓越现场工程师综合素质评价指标,采用层次分析法确定各指标的权重,构建技术本科卓越现场工程师综合素质AHP评价体系。该评价体系具有较好可信性、准确性与合理性。

  • 标签: 卓越现场工程师 技术本科 综合评价体系 层次分析法
  • 简介:本文主要通过研究一些例题,采用化归法,巧妙运用斐波那契数列特征,来解决一些数学问题.通过化归,将问题无关因素去掉,因而将问题本质特征暴露出来,让读者能够透过表面现象,发现问题本质特征,从而达到解决问题目的.

  • 标签: 斐波那契数列 数学问题 表面现象 化归法 特征