简介：摘 要：基于STM32的轮式自主格斗机器人采用的是STM32F103单片机的控制系统，采用C语言进行编程，红外传感器用于检测边缘、障碍物和其他机器人。轮式自主格斗机器人具备自主对抗以及反复登台的能力，降低了传统轮式自主格斗机器人因受限空间复杂性而造成的局限性，有效提高了人机交互的对抗效益。

简介：摘要：建筑业作为国民经济支柱产业之一，为各行业高效有序运行及人民优质生活提供基础设施和公共服务设施的保障。目前，我国建筑业仍属于劳动力密集型行业，劳动力规模与质量将直接影响着行业的健康有序发展。然而，在人口红利逐渐消失的背景下，建筑业未来发展受到"民工荒"的严重制约。目前，已经出现局部劳动力短缺的问题，严重抑制了建筑业的持续稳定发展。

简介：摘要：心理问题往往因为其隐秘性不容易被发现，或者与外部重大疾病一起被忽视，或者症状与某些疾病相似而被误判、误治，或者已经被发现但缺乏这方面的知识而没有改变观念。过去，由衰老引起的各种身心问题，大多是按照“对症下药”的原则来治疗的。然而，随着医学科学的整体发展，老年人的康复逐渐发展为多样化的康复模式，尤其是心理安抚。一定条件下的心理安慰对于老年人的健康问题是有优势的。

简介：摘要：随着人口的不断增多和汽车工业的快速发展，汽车的保有量快速增加，“停车难”问题越来越严重，为了在有限的地面空间内建设更多的停车位，立体车库应运而生。汽车搬运机器人是立体车库中一个重要的搬运设备，该论文以汽车搬运机器人夹持装置的设计为题，对该结构进行简略的介绍。

简介：【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中，将机器人逐步的替代人工作成为了可能，同时随着技术要求的不断提高，对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴，在相同的工作环境中，七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型，将其导入经adams中，通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程，在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析，进一步通过在模拟运动受力仿真，中到各个关节最大的受力处，并通过优化功能解算最优结构的可行

简介：摘要：智能机器人是我国智能化发展的重要体现，在新基建的发展背景下，人工智能机器人迎来了新的发展机遇，面临着新的发展趋势。机器人根据功能的不同，应用在我国各个领域，对我国的发展起到至关重要的作用，提高了我国的工作效率，降低了人工操作的失误率与危险性。本文将对新基建与人工智能机器人进行阐述，并提出新基建下人工智能机器人产业的发展趋势。

简介：【摘 要】设计一种采用旋转方式越障的高压线巡检机器人，并研制出巡检机器人样机，通过Adams中模型的建立和仿真实验验证了该巡检机器人机械系统的可行性。在研发的机械系统基础上，根据本机械系统采用旋转方式进行越障的特点，制定了巡检机器人的越障策略。可以实现线上行走、典型障碍跨越等主要功能，满足设计要求。

简介：摘要：扫地机器人自动路径规划系统设计针对目前扫地机器人大多采用随机覆盖清扫方式，会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题，提出了一种弓型算法、栅格法和突发碰撞进行故障报警的全遍历路径规划方案并进行了仿真。扫地机器人通过红外传感器与碰撞传感器检测周围环境，栅格法把清扫区域划分为子区域，区域内扫地机器人以边界为起点沿弓型路径遍历清扫，每个子区域按同样方法清扫，直到完成整个环境遍历清扫。该系统成本低、区域弓型方法简单易行，具有一定的推广应用价值。

简介：摘 要：本文从人资管理中采用激励策略的重要意义展开分析，并以此为依据，提出明确职工的基本需求、抓住有效的激励因素、设定明确的激励目标等有效措施，旨在企业在实际的发展过程中，能够结合实际情况，进一步强化人力资源管理工作，利用多元化的激励策略，激发员工的工作积极性，将自身的工作价值发挥到最大化，推动企业的健康长远发展。

简介：摘要：随着科技水平的不断提高，工业机器人被广泛地应用于各个行业，并逐渐向各个行业延伸，大大提高了整体的生产效率。在自动控制方面，要充分利用工业机器人自身的优点，克服各种问题，掌握关键技术，从整体上优化控制效果，实现智能化、自动化，从而推动我国制造业的健康发展。

简介：摘要：随着我国经济、科技的快速发展，智能制造行业与机器人焊接技术已经成为涉及生产活动、管理服务活动、信息感知活动和制造控制系统的总称，全面结合自动化执行体系来落实智能化焊接工艺。有效提高工作效率和生产质量，降低人力、物力过度消耗的问题，应用于汽车生产、路桥工程施工、船舶制造领域等，能够为大众日常生产生活带来极大的便利，减轻生产负担，带来更好的社会效益和经济效益。

简介：　　摘 要：近年来随着物联网、云计算、大数据、移动互联网、区块链等新一代信息技术的不断革新，智慧交通产业正在向集成化、智能化方向发展。2019年9月，国务院发布《交通强国建设纲要》，提出要大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合，推进数据资源赋能交通发展。鉴于此，以移动机器人配合轨道、护栏等约束，能够实现快速移动、异常情况发现提醒、事故发生后替代人员和预警车赶赴现场提供声光、文字预警的智能终端产品，将在智慧交通领域得到广泛尝试和应用。

简介：摘要:本文研究的主要内容是单片机采集TCS230颜色传感器的数据进行数据对比，分拣颜色，从而输出指令给电机驱动板，单片机再采集灰度条的状态，判断小车坐标，进行路线规划，控制小车寻迹至各颜色对应的区域。本论文的主要特点是，采用输出数字量的8路灰度条传感器进行小车的寻迹与坐标定位；使用4线spi通讯的OLED屏设计人机交互；使用4自由度的机械臂作为机器人搬运或夹取物品的工具。

简介：摘要：直到90年代，并联机器人才开始受到人们的重视，它具有高刚度、高速度、高柔性和轻重量等特点，是工业机器人中重要部分。在食品、医药、电子等轻工业领域具有不可替代的优越性。近年来，由于市场上越来越多地使用并联机器人，为此做好并联机器人研究非常有必要。基于此，本文主要分析并联机器人各结构学与力学研究情况，并提出未来发展带须解决的实际问题，以供参考。

简介：摘要：随着年龄的增加，老年人体质不断下降。尤其是身体协调能力和四肢的关节的灵活度。所以大部分老年人会存在站立和起坐的困难。我们通过分析人体起身的动作和人体的尺寸设计一款多功能老年人助起椅。椅子的设计准则是参考基于老年人产品研究所设计的。椅子主要是由电推杆，坐垫连杆，机架，运动连杆等部分组成。助起功能的实现是通过连杆助起机构。多场合的实现是通过可拆卸U型坐垫。经过力学分析椅子所能承受的力是在材料的安全范围内。

简介：摘要：近几年，各事业单位网站安全和系统安全建设工作取得了较为显著的成效，尤其是人社系统的信息安全管理成果丰硕，主要网络站点的安全管理、核心业务系统以及总体安全保护能力都得到了极大程度上的优化提升，但是，在信息技术、网络技术飞速发展的今天，国家安全的界限也从地域的局限扩展到信息网络，而网络的安全问题更是关系到整个国家的安全。在这样的背景下，加强高校人社系统信息安全和网络维护工作开展将具有必要性。

简介：摘要

简介：摘要

简介：摘要：做好党建工作，能够有效推动设计院的发展建设，对于设计院而言，在规划设计、工程施工中积极开展党务工作，并创建一支具有高素质且专业化的党务团队，能够更好地提高设计院人员对党务工作的认知力度，这对设计院后续的工作规划起到了重要的推动作用，也能在这个过程培养出一批具有优秀才能的党务工作人员。

简介：摘 要