简介:摘要:岩石单轴压缩试验是实验室获得岩石单轴抗压强度等力学参数的主要手段。由于单轴抗压强度主要受岩石本身和环境等因素的影响与制约,试验结果往往呈现出随机性、模糊性。针对淮南矿区 11-2煤顶板岩石进行单轴压缩试验,在获得 88组试验数据的基础上,以 UCS为因变量, ρ、 E、 ρ2、 E2和 ρE为自变量,运用 SPSS19.0专业数理统计软件,采用逐步回归分析方法建立了多元非线性回归模型。运用该模型对淮南矿区 13煤顶板岩石强度进行预测,结果表明该模型能够较好地预测岩石的单轴抗压强度。因此该多元非线性回归模型可为相似煤系地层 岩石估算其抗压强度值时具有一定的借鉴和参考意义。
简介:针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统,提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法,以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态,然后在此基础上,采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后,采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明:在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当,对准时间仅为传统方法50%;零速修正时间间隔20min,停车修正5s,跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。
简介:摘要为了便于机器的制造、安装、运输、维修以及提高劳动生产率等,人们广泛地使用螺纹联接.螺栓虽然是一种极普通的机械零件,但是在重要设备中,一旦螺栓联接出现损坏,将造成严重后果.因此,人们对螺纹联接的拧紧精度越来越重视.同时,在大规模生产企业,尤其在以成本为核心竞争力的汽车制造行业中,快速准确地装配大量螺栓能极大地减少产品生产时间和工人劳动强度.因此,在大、中型企业广泛使用高效高精度拧紧工具——自动控制的电动拧紧机.这种拧紧工具首先是在国外产生,并被广泛应用于各汽车制造企业中.随着对国外先进拧紧技术和拧紧工具技术的消化,国内现在也有一些科研院所和企业自行设计和开发具有自主知识产权的拧紧机。但距离国外水平,在各方面,尤其控制系统的功能上有很大差距.因此,研究设计自动控制的电动拧紧机控制系统,对提高我国生产装备的自主创新水平有很大意义。
简介:摘要:螺纹紧固件便于安装和拆卸,同时能够重复使用,在机械设备制造中有广泛的应用。使用方便的同时其缺点也比较明显,当螺纹紧固件的应用环境振动与冲击较多,或者长时间处于工作状态时,螺纹紧固件容易出现松动的问题,从而对相关机械设备的正常运行产生影响,降低机械设备的安全可靠性。作为一个将多个功能元件连接为一个机械部分的关键零件,如果出现松动脱落问题会极大的影响设备的可靠性,而汽车作为应用螺纹紧固件较多的设备,一旦出现问题会威胁乘车人的生命安全。因此本文针对汽车用螺纹紧固件进行拧紧分析,分析螺纹紧固件的拧紧措施,同时对螺纹紧固件的拧紧质量控制进行研究,对螺纹紧固件在汽车零部件中的装配有一定参考价值。