简介：摘要：如何高效处理分析新型牲畜自动培训系统获得的动态轨迹数据，对于提高新型牲畜自动培训系统的成功率有着重要的研究意义。由于全球定位系统在室内不可用，传统的室外定位技术难以为室内应用提供可靠的服务，新型牲畜自动培训系统的动态轨迹数据分析面临着一系列的挑战，因此基于最新室内移动目标行为识别及轨迹追踪方法，结合监控系统设计一种协同GIS的针对该培训系统所培训用户动态行为轨迹分析方法。

简介：摘要：在海上交通调查中，船舶轨迹是关键数据。通过研究船舶轨迹，能尽早发现船舶总体运动规律。目前，海上导航通信技术日间发展，岸基传播监控网络得以完善，船舶轨迹数据覆盖范围有所扩大，为海洋运输传播管理带来了新的机遇。文章结合海洋运输船舶轨迹进行研究，在讨论船舶轨迹分析意义及技术问题基础上进行一番展望，仅供参考。

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简介：摘要：本文针对直升机飞行轨迹控制试飞技术进行了深入的研究。直升机作为一种重要的航空装备，在军事和民用领域都有广泛的应用。然而，直升机的飞行轨迹控制一直是一个具有挑战性的问题，因为直升机具有复杂的动力系统和飞行特性。

简介：摘要：基于改进的滑模变结构导引律对拦截过程中的轻小型飞行器轨迹进行了仿真研究。通过改变不同工况，重点研究了速度比和初始弹目相对高度对轨迹的影响。分析结果表明，速度比对拦截过程中的飞行轨迹几乎没有影响；弹目相对高度越高，飞行轨迹越陡，遭遇点高度越高，遭遇距离越近。

简介：摘要：在我国电影市场蓬勃发展的背景下，农村电影也得到了一定的支撑，不仅为巩固农村文化阵地奠定了基础，且也充分体现出了党和政府为人民服务的初心。近些年来，对于农村公益电影，我国也对相关服务政策做了进一步的完善，在乡村振兴战略，或是公共服务体系等方面都有提出，推动了农村文化建设。

简介：摘要：钻孔成像轨迹仪在煤矿掘进中显著提升了作业安全性与效率。该技术通过精确地质信息助力地质灾害预测，保障矿工安全。实时监测钻孔位置优化掘进路径，减少资源浪费。数据分析功能为工艺改进提供决策支持，推动技术创新。此外，该设备的使用符合可持续发展原则，促进煤炭资源的合理开发，减少环境影响。

简介：摘要：崩塌落石是山区常见的地质灾害，其运动轨迹受多种因素影响。为准确预测崩塌落石运动的轨迹，基于数值模拟方法，建立了边坡崩塌落石的数值模型，通过参数敏感性分析研究了崩塌落石运动过程中速度、加速度、高度、倾角等关键参数的变化规律，并与现场观测数据进行对比。研究结果表明：基于数值模拟方法的崩塌落石运动轨迹预测与现场观测数据具有较好的一致性，可准确预测崩塌落石的运动轨迹。此外，基于数值模拟方法研究了影响崩塌落石运动轨迹的关键因素，并提出了相应的防护措施建议，对山区工程实践具有重要参考价值。

简介：摘要：对于FANUC工业机器人现场编程示教过程中点位过多而造成的耗时长和示教点位不准确的问题。本文用离线仿真软件ROBOGUIDE完成图形轨迹的自动规划和调试,并将数据以通信的方式导入到机器人当中,利用SOLIDWORKS软件将模型导入仿真软件进行工作站的布局,完成轨迹的自动规划、轨迹程序的传输以及程序的测试,最终完成机器人轨迹规划及自动规划。该方案可以有效的节约现场轨迹示教点所需的时间提高轨迹的精度。

简介：摘要全面从严治党是“四个全面”发展战略的重要一项内容，因此，分析研究从严治党的实现路径具有重要现实意义。本文围绕从严治党的历史轨迹，总结了从严治党的历史发展过程，提出从从严治党的5个方面实现新时期从严治党的新发展。

简介：摘要：多无人机自主协同编队飞行控制是近年来的一个前沿研究课题，它可以充分利用有限的单机资源，共同完成复杂的任务。多无人机协同编队的灵感来源于自然界中鱼群及鸟群的集群行为，其显著特点是自组织、自协调、并行性、强鲁棒及智能涌现。多无人机在执行任务时，每架无人机搭载不同的传感器，无人机之间共享信息、互相配合并各司其职，整个编队具备很强的鲁棒自愈能力和故障冗余度，即使失去一部分个体也不会对整体造成致命影响。基于此，本文主要对复杂环境下多无人机轨迹姿态协同控制进行分析探讨。

简介：摘要：水平井轨迹控制技术是水平井钻井的关键环节。对水平井轨道控制要求具有一定

简介：摘要为了提高汽轮机叶片数控加工的质量和效率，采用2×3非均匀有理B样条法建立了复杂叶片的数学模型，实现了叶片的数字表示。根据叶片截面曲率变化大的特点，使用字符串参数和计算方法等结合喂养步长，等残留高度法用于确定行间距，仿真例子表明，刀具轨迹的生成可以提高叶片加工精度和加工效率。

简介：摘要：为了提高无人机中继通信吞吐量和传输效率，本文研究了在满足避碰、信息和无人机发射功率约束下多跳无人机中继通信系统中无人机行轨迹和发射功率优化策略，以优化端到端数据吞吐量

简介：摘要：随着计算机技术和制造业的飞速发展，机器人技术的发展越来越快，其智能化程度也越来越高。它已被应用于经济发展的许多领域，成为现代生产和高科技研究不可缺少的一部分。机械手是工业机器人的重要组成部分，随着人工智能技术和机械制造业的发展，智能机械手的水平越来越高。机械手作为一种高精度的人工智能装置，可以模拟人手进行机械升降和抓取操作，实现高难度、高强度的工业装卸作业，提高工程作业效率。机械手抓取空间目标的运动规划是一个典型的自动控制问题。机械手轨迹优化控制设计可以有效地提高抓取操作的精度，机械手轨迹优化控制一直是自动控制领域的研究热点。

简介：摘要：随着新时代的到来，焊接机器人的应用范围越来越广泛，当前阶段对于焊接机器人离线编程方面的研究是比较多的。在这个过程中需要对三维建模技术进行充分利用，来对焊接机器人的仿真实验环境进行模拟，并使焊接机器人实现离线编程输出。对此，文章针对焊接机器人离线编程轨迹修正展开了论述。

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简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：汽车已经成为文明社会中必不可少的交通工具。然而，随着汽车工业的发展，汽车尾气污染问题也越来越引起环境保护专家的注意，成为发达国家和发展中国家共同面临绗问题。同时，石油资源的剩余储量日益减少，能源危机也成为国际社会所共同面临的挑战。基于环境保护和能源危机的双重压力，各种以节能与净化为目标的代用燃料汽车应运而生。其中以天然气汽车最受青睐，最具前途。

简介：摘要：轨迹控制是定向钻井过程中的难点也是影响油气开发能力进一步提升的关键技术，实际钻井过程中往往会因设计精度不足而无法精确绕过各类障碍物或者因施工技术不到位而引发实际轨迹与设计轨迹不符问题。为此，油气开发企业需要积极优化钻井轨迹的设计精度，提升直井段、造斜段以及稳斜段等各钻井环节的施工技术水平，推动定向钻井能力的进一步提升。