简介：【摘 要】近年来，随着公路事业的兴起和飞速发展，为了更好的改善公路施工区段车辆运行状态，建立科学有效的自动车辆行驶轨迹管理措施，通过科学的技术手段和方法，对其进行分析，形成一种集优化比例、可变更车道的综合性车道控制策略。本文从车道控制策略入手，分析了公路施工区自动车辆行驶轨迹优化要点。

简介：摘要：本设计以ABB1200机器人系统路径规划为研究对象，基于RobotStudio软件的离线编程功能，导入SolidWorks绘制的圆柱体模型，在RobotStudio软件中使用曲面投影和自动路径规划等功能创建机器人曲面轨迹路径，对软件生成的相应程序进行调试和模拟仿真，实现夹具末端始终保持在曲面上沿着法线方向线性运动。并将调试好的程序加载至实际的ABB机器人工作站中，通过更改机器人的工具坐标和工件坐标，并在调试之后能够按照相应的路线进行运作。实现工业机器人曲面仿真在实际机器人当中的应用。

简介：摘要：在定向井钻井施工过程中不断优化和完善钻井轨迹控制能够有效提升定向井钻井施工质量以及施工效率，同时也能实现定向井钻井施工的安全运行。因此，必须要针对定向井钻井轨迹控制的相关影响因素进行全面分析，并结合实际情况不断进行总结完善，这样才能进一步提升轨迹控制效果。本文主要从强化定向井钻井轨迹控制的角度入手对定向井钻井轨迹控制过程中的影响因素进行了深入探讨。

简介：摘要: 与部分油田单位领导及相关管理人员交流得知：

简介：摘要：

简介：摘要：工业机器人的奇异规避轨迹规划方法涉及避免工业机器人在运动过程中产生奇异点（奇异姿态）的轨迹规划技术。奇异点是指机器人在特定位置或姿态下，无法继续正常运动或控制的情况。奇异点可能导致工业机器人运动不稳定，甚至出现意外情况，因此需要合理的规划轨迹来避免奇异点的出现。基于此，本篇文章对工业机器人奇异规避轨迹规划方法进行研究，以供参考。

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简介：摘要：定向井钻井轨迹设计是石油工程中至关重要的一个环节，它直接决定了钻井作业的效率和成功率。设计合理的井眼轨迹能够确保钻井设备顺利穿越地层，准确到达目标区域，为后续的油气开发提供有力保障。本文将对定向井钻井轨迹设计的步骤及钻井过程轨迹控制技术进行简要分析。

简介：摘要：目的：研究当归多糖对COPD小鼠炎症反应的治疗作用及其作用机制。方法：采用经鼻滴注造模液的方法复制COPD小鼠模型，给予受试药干预后观测COPD小鼠行为学、肺组织干湿比重，观测肺组织病理学变化及BALF中IL-6、IL-8及TNF-α的水平。结果：当归多糖可明显缓解小鼠抓鼻、打喷嚏、呼吸异常等COPD行为学及肺组织病理学，显著降低肺组织干湿比重及IL-6、IL-8及TNF-α水平。结论：当归多糖具有抑制COPD炎症反应的作用，抑制IL-6、IL-8及TNF-α的高表达是其抑制炎症反应的作用机制之一。

简介：摘要：目的：探讨医学联合法在弥漫性创面持续护理中的应用及实际效果。方法：选取2017年1月至2018年6月南方医科大学第五附属医院289例弥漫性伤口患者为研究对象，根据患者意愿分为干预组和对照实验。对照组145例患者采用基本连续医疗，干预组144例患者在医联体下进行连续医疗。比较两组伤口换药次数、伤口换药费用及治疗12周时的治愈率。结果：干预组换药次数及换药费用均显着低于对照组（P

简介：摘要：随着钻井技术特别是大偏移距水平井的不断发展，钻井的难度也不断增加，对钻井过程中的力学分析和计算要求越来越高。由于大偏移距水平井需大幅度扭方位作业，加大了轨迹控制的难度，且钻具及套管受力较复杂，摩阻扭矩较大，水平段托压严重，易引发井下事故。针对大偏移距水平井轨迹设计难点，本文通过对大偏移距水平井的定义进行阐述，分析了该类水平井的轨迹设计方法，对今后钻井工程设计及现场施工有一定的指导意义。

简介：摘要在油气田开发中，井眼轨迹控制技术措施是定向井钻井技术的关键，通过合理对井眼轨迹的设计，从而更好的提升定向井钻探施工质量。本文主要对井眼轨迹剖面优化设计技术和井眼轨迹控制技术进行了阐述，以供参考。

简介：摘要工地人员实时管理是管理工作中的一个盲点，一直以来采用粗放的方式，在一些大型或超大型项目，往往出现施工人员实时督查难，管理人员或现场带班人员敷衍职责等问题，这方面管理水平的低下是目前施工工地效率低下，事故频发的一个重要原因。为加强施工现场工作人员和管理人员到岗情况动态考核，监督现场工作情况，项目利用安全帽定位工地人员系统，该系统可实时精确地对工地施工和管理人员进行定位，能便捷、高效地进行安全生产和考勤管理，提高施工管理水平，也能为事故处理和救援工作提供可靠的数据依据，保证抢险救灾工作的高效运作。

简介：摘要对于石油天然气的开采来说，钻井是其开采的重要手段。然而在庞大的钻井技术体系中，定向钻井技术在钻井技术体系中占有十分重要的地位。由于定向钻井技术可以在复杂的地形的环境条件下进行，因而这一特性决定了定向钻井技术在实际的操作中在保持井眼的稳定，井眼的轨迹控制等方面要做到十分的精确。可以说定向钻井技术的成败在于如何在施工中井眼轨道的设计以及井眼轨迹的控制。本文就定向井钻井轨迹控制技术进行论述。

简介：摘要电力营销系统是国家电网系统的核心组成部分，营销系统直接反映公司的运营情况、服务质量和用户的利益也密切相关，因此，如何有效地保证营销系统收缴电费的资金安全至关重要。本文从工作人员在营销系统中的操作行为轨迹数据和业务数据结合深度数据挖掘和分析，找出可能存在的电费资金安全违规行为，最终实现电费资金安全的有效风险管控。

简介：摘要：在开展水平钻井施工作业时，其工施工难度相对较大，风险比较高，为了能够保证水平井施工质量，需要加强井眼轨迹控制工作。这是水平井钻井施工过程中的关键环节。在对水平井井轨迹精准控制技术进行深入分析的过程中，需要掌握水平井井轨迹精准控制的主要意义，同时探讨在水平井井轨迹精准控制过程中的关键技术。这样才能够从具体的施工技术要求出发，对水平井井眼轨迹控制技术进行全面掌握，提高水平井钻井施工质量。

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简介：摘 要：本文主要结合本队今年施工S-1、S-2、S-3三口长水平段水平井轨迹预算控制方面的得与失，总结长水平段水平井轨迹控制方面的一些想法，主要涉及优选钻具组合及钻头、斜井段轨迹预算、轨迹优化、绕障及消偏、水平段稳斜调整等。

简介：摘要：煤矿地质资料的收集为煤矿安全生产的重中之重，金钟煤矿采用ZKXG100矿用钻孔成像轨迹测量装置的实际应用。本文主要介绍钻孔成像轨迹测量装置的组成、测量范围、使用步骤，结合金钟煤矿实测钻孔轨迹、图像分析巷道掘进前方煤层赋存情况的案列，对矿井地质资料和指导安全生产提供有益经验。

简介：摘要：旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下，寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的，从起始点到目标点的最优飞行轨迹，它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术，也是无人机实现自主飞行的技术保障。