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  • 简介:摘 要:通过对轮式车辆中性转向二轮模型和履带车辆转向模型的分析,推导出履带车辆两侧履带卷绕速度与虚拟转向角和虚拟驱动速度的表达式,为自动导航驾驶系统构建完整的反馈控制.进行实车转向试验,采集数据,对提出的转换模型进行验证.结果显示,该转换模型下理论值与实际参考值具有很好的对应关系,该转向控制方法可行.

  • 标签: 履带车辆 转向运动学模型 虚拟转向角 虚拟驱动速度
  • 简介:通过履带车辆对地面的动负荷变为静负荷,克服了现有履带的缺点,并充分利用了土壤或路面的机械性能,使其下陷量和牵引阻力减少,在模型车上试验以及推土上应用效果显著。该项已获国家两项专利。

  • 标签: 静负荷履带 车辆
  • 简介:在秦始皇陵中,咆哮找到了击败天行者的秘密武器,咆哮履带车就是武器的一部分,让我们一起来动手制作吧。

  • 标签: 履带车 秦始皇陵 武器
  • 简介:4月13日至14日,我局科研项目——履带式布料在施工中的应用和经济研究评审、鉴定验收会在陕西分局蜀河施工局召开,局工程技术办公室有关专家、蜀河施工局负责人及工程技术人员加了鉴定验收会。业主、监理和设计也参加了鉴定验收会。

  • 标签: 布料机 履带式 评审 应用 鉴定会 工程技术人员
  • 简介:近日,永嘉县特早农业专业合作社引进一台1GNQZ系列履带自走式耕作。据永嘉县特早农业专业合作社董事长柯洪宝介绍,1GNOZ系列履带自走式耕作机耕幅宽达2.3m,

  • 标签: 永嘉县 耕作机 自走式 履带 专业合作社 董事长
  • 简介:ZY65型装载是大型履带式液力传动、液压操纵装载。该机采用的变矩器为单级、单相、三元件变矩器,结构合理,性能先进。冷却方式为水冷。变速器采用行星式结构传动,离合器换挡,有三个前进挡和三个后退挡。转向机构采用湿式多片离合器,铜基粉冶金摩擦片。转向与制动均为液压操纵,并且可以联动,踩下脚踏板先分离转向离合器,再继续踩即可制动,方便可靠。终传动采用二

  • 标签: 履带式装载机 变矩器 转向离合器 液压操纵 液力传动 冷却方式
  • 简介:SCX2800-2是日立住友根据国际市场需要最新研发生产的SCX系列液压式履带起重产品之一。该产品以简洁、精炼、安心为设计理念,注入了公司传统产品扎实的基本性能,具有卓越的作业性和可靠的操作性,最大起重能力可达275t。

  • 标签: 液压履带起重机 日立 2型 传统产品 市场需要 设计理念
  • 简介:摘要:挖掘系列的产品当中的液压系统能够生日关键性的任务。液压系统有很多优点,其中它的体积比较小,重量较轻,容易安装,同时响应,回应速度较快,功率密度也较大,控制性比较强,工作性能比较稳定,同时也能够大范围的调速。相对的情况下,挖掘的工作环境比较恶劣,同时要求的工作动作也比较复杂,相对于其他机械设备来说,挖掘的工作任务繁重,所以说整体的工程要求会对挖掘的液压系统的使用和维护条件提出了更高的要求。本篇文章主要对挖掘常见的液压故障的表现以及出现其这种情况的主要原因进行一系列的分析,并且根据相关的解决策略和解决方案。

  • 标签: 履带式挖掘机 常见液压故障 诊断与排除
  • 简介:摘要起重吊装作业作为现代工程项目的重要内容,发挥着日益重要的作用,履带式起重在进行吊装作业时,各类控制动作会导致起重系统的运动状态突然发生变化,在此条件下,会对起重各个结构的稳定性及强度产生极大的影响。本文分析了履带式起重折线式臂架结构承载能力。

  • 标签: 履带式起重机 折线式臂架结构 承载能力
  • 简介:摘要:卷扬系统是履带式起重的重要系统,当前普遍采用全液压驱动形式的大型履带式起重,其系统工作性能的优劣直接影响系统整机的可靠性与安全性,因此,需要改善起重卷扬系统的工作性能。卷扬系统在重物下放的过程中,由于负载拖动马达转动,所以经常出现失速的问题,需要实现重物的平稳、高效、精确的下放控制时卷扬液压系统的关键。

  • 标签: 大型履带式起重机 卷扬液压系统 动态特性
  • 简介:摘要:履带式起重支持带载行驶功能、起重性能良好、爬坡能力较强,接地比压较小,处于恶劣地面时也能够保持较强的适应能力,还可以满足一多用需求,使用范围较为广泛。本文从国内外两个角度分析了履带式起重的发展现状,并总结了该种起重设备的大吨位化、绿色化、智能化、人性化等发展趋势,以此为履带式起重的研发指导等提供参考。

  • 标签: 履带式起重机 现状 发展趋势
  • 简介:摘要:本文叙述了WK-20m³挖掘 ,在生产过程中存在履带销轴、履带板耳子断裂这一问题直接影响着我们的正常生产,为此我们针挖掘存在的问题进行了原因分析,找出整改方法消除隐患,提高挖掘的生产效率。

  • 标签: 履带销轴 履带板耳子 更换
  • 简介:【摘 要】 现代科技的快速进步下产生了诸多有着先进功能的机械设备和现代化设施,在大型工程建设工地中,尤其是现代城市地铁施工项目履带式起重应用较为广泛,由于城市地铁施工作业范围有限,设备自身结构复杂,操作难度大,所以,危险因素也较多,一旦发生倾覆则必然会造成重大的财产损失和人员伤亡。本篇文章将重点针对履带吊倾覆原因进行仔细分析,并提出履带吊防倾覆措施,为提高履带吊管理水平和降低倾覆发生率提供一点借鉴。

  • 标签: 履带式起重机 防倾覆 原因分析 措施
  • 简介:YC230LC-8型履带式液压挖掘是玉柴公司集多种先进技术,最新开发生产并投放市场的一款中型挖掘产品。该机依靠其卓越性能和高可靠性而深受广大用户青睐。被广泛应用于建筑、公路、铁路、矿山以及石场等工程作业现场。

  • 标签: 履带式液压挖掘机 全液压挖掘机 高可靠性 作业现场 大用户 建筑
  • 简介:摘要:介绍了一种新型自动化履带连续通过式抛丸的工作原理、技术规格、结构特点。新型自动化履带连续通过式抛丸可配置于全自动的工艺或一条连续的生产线。该设备的优势在于高性能自动化,人与零件几乎无接触,高效节能环保。

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  • 简介:摘要本文主要介绍了ZLG22型折塔式履带螺杆桩的主要性能参数以及结构特点超大扭矩动力头、输出转速变化范围大、同步控制稳定性强。施工过程中采用泵送混凝土由桩底向上灌注,施工效率高,成桩质量好。主要用于超硬和复杂岩土地层的成桩,简化了成桩工艺,提高了单桩承载力,实现一多能,达到了节能减排的效果,具有很好的经济社会效益和广阔的市场推广前景。

  • 标签: 超大扭矩 单排双出绳 同步控制 螺杆桩 SDS挤土桩 大孔径硬岩桩
  • 简介:摘要履带起重臂架结构设计方面,还要采用先进的科学技术方法完成结构优化设计,以提高起重机设计水平。基于这种认识,本文采用粒子群算法实现臂架结构的优化设计,以实现臂架结构的轻量化设计。

  • 标签: 履带起重机臂架结构 粒子群优化算法 有限元分析方法
  • 简介:摘要:履带式挖掘是建筑工地和矿山等场合常用的机械设备。然而,在使用过程中,履带式挖掘的行走装置部件往往会出现异常磨损的问题,导致设备效率降低,维修成本增加,甚至出现安全隐患。本文分析了履带式挖掘行走装置的原理,分析了异常磨损的原因,提出了改进建议,旨在提高其使用寿命和效率,减少维修成本和安全隐患。

  • 标签: 履带式挖掘机 行走装置部件 异常磨损 原因分析 改进建议
  • 简介:摘要:履带式挖掘是建筑工地和矿山等场合常用的机械设备。然而,在使用过程中,履带式挖掘的行走装置部件往往会出现异常磨损的问题,导致设备效率降低,维修成本增加,甚至出现安全隐患。本文分析了履带式挖掘行走装置的原理,分析了异常磨损的原因,提出了改进建议,旨在提高其使用寿命和效率,减少维修成本和安全隐患。

  • 标签: 履带式挖掘机 行走装置部件 异常磨损 原因分析 改进建议
  • 简介:摘要:随着国民经济的飞速发展和基建的发展,对吊车质量、体积、起重高度的需求越来越高,履带起重的优越性和市场容量的迅速增加,引起了全世界的广泛关注。本文详细地分析了我国履带吊的市场现状及今后的发展趋势。

  • 标签: 大型履带式起重机 吊装市场 现状 发展趋势