简介:摘要:SiO2f/SiO2复合材料由于物理性能良好,对信号波穿透性能好,被广泛应用到各种通讯器件中,但材料表面附着力较差,耐热性难以满足高温工作环境。因此,本文对SiO2f/SiO2复合材料表面涂层材料研究,硅元素来源为甲基三乙氧基硅烷(MTES)聚合物,硼酸(B(OH)3)作为硼源,采用溶胶凝胶法制备工艺,在乙醇中混合为聚硼硅氧烷胶液。通过试验验证不同硼含量对聚硼硅氧烷树脂的耐热性及疏水性影响;以及验证不同温度热处理下对涂层性能的影响。结果表明,本文方法较原有机树脂耐热性有所提高,承受最高稳定温度由原有的250℃提高到350℃,明显提高了复合材料的耐热程度。在对复合材料的憎水性研究中,本文方法制造得到的聚硼硅氧烷作为表面涂层,SiO2f/SiO2负荷材料吸水率由原有的1.13%降到最低0.33%。
简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。
简介:凭借着百分之二十左右的年化收益、保本保息且无投资门槛,P2P理财平台几乎令人难以抗拒。然而,随着P2P行业的高速发展,其隐藏的风险逐渐显露出来。今年上半年,爆出来多家P2P平台跑路的消息。