简介：大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。

简介：线振动MEMS陀螺在大载荷条件下,驱动轴与检测轴的谐振频率会发生漂移,频差随载荷变大。这类型振动陀螺为了提高灵敏度往往将两个振动轴的谐振频率设计得尽量靠近,但当角速率载荷较大时,两个振动轴的谐振频率将发生分裂漂移,彼此互相远离。漂移量与向心加速度无关,近似与角速率载荷的平方成正比,且两轴的谐振频率越靠近漂移越剧烈。考虑到Coriolis效应的弹簧质量块二维振动数学模型可定量描述该现象,表明此现象为线振动陀螺Coriolis效应的一部分。理论分析、仿真研究和实验数据的不同角度对这种频率漂移特性的分析结果吻合良好,为进一步结构优化奠定了理论基础。

简介：

简介：阐述了“光纤惯性测量装置”的测试要求、测试系统的功能特点和设计方案，对该系统进行了软硬件设计，分析了测试程序的特点。通过对软硬件进行部分修改，该系统可以完成不同类型惯性测量装置的误差建模和综合测试。

简介：<正>第1课不等式和它的基本性质一、操作与获取1.用等号“=”来表示__关系的式子,叫做等式。2.等式的两条性质:等式性质1等式两边都加上(或减去)同一个__或同一个__式,所得结果仍是等式。

简介：

简介：本文导出了一种三堆离散富氏变换(DFT)的快速多项式变换(FPT)算法，并对该算法的计算量与通常所用算法(行列法)进行了比较，最后对算法的优劣作了总结．

简介：一、一元选择题（每小题３分，共４５分）１．－｜－２｜的倒数是（　）（Ａ）－２　（Ｂ）－１２　（Ｃ）１２　（Ｄ）２２．（－ａ３）２÷（－ａ）的运算结果是（　）（Ａ）ａ６　（Ｂ）－ａ６　（Ｃ）ａ５　（Ｄ）－ａ５３．如果一个多边形的内角和等于它的外角和的２倍，那么这个多边形是（　）（Ａ）三角形　　（Ｂ）四边形（Ｃ）五边形　　（Ｄ）六边形４．如果实数ｘ、ｙ满足｜ｘ＋２｜＋（ｘ－１２ｙ）２＝０，那么ｘｙ的值等于（　）（Ａ）－１１６　（Ｂ）１１６　（Ｃ）－１８　（Ｄ）１８５．当锐角Ａ＞３０°，ｃｏｓＡ的值（　）（Ａ）小于１２　（Ｂ）小于３２（Ｃ）大于１２　（Ｄ）大于３２６．要使分式｜ｘ｜－２２ｘ２－ｘ－６

简介：本文针对用２２位绝对式的光电编码器同时形成速率和位置信号的任务，设计了一种实用数字测速方法。从原理上进行了分析，并设计了硬件电路和软件程序。该方法使转台结构紧凑，增加了数字化程度。实践证明了其工程有效性

简介：给出三个非常容易让人误以为真的测度猜想,通过定理与λ-Cantor集及其余集的构造给出三个猜想的否定答案.

简介：

简介：

简介：随着设计技术的飞速发展，对制造业提出了日益严格的要求，主要体现在以下几个方面。（1）电子设备的更新速度日益加快，产品从设计到面向市场的过程所用时间也越来越短，这就要求制造业能尽快地适应市场的节奏及设计的迅速变化，在结构设计时同步进行三维布线生产工艺设计；（2）电子设备向小型化、模块化发展，设备内部走线日益复杂，设备内部结构和电磁环境对走线提出了更高的要求；（3）除了功能这个重要因素以外，制作成本也是比较电子设备优劣的一个重要因素。在产品功能相近的情况下，缩短产品生产周期、

简介：第１课　关于三角形的一些概念（一）　　一、学习准备１．线段有个端点．２．如图３－１中有条线段，有个角．用字母表示图中的线段是，表示图中的角是．图３－１图３－２３．如图３－２中，∠ＡＯＣ＝∠ＢＯＣ，ＯＣ叫做∠ＡＯＢ的．二、读书自学（Ｐ２～Ｐ３）重点领会三角形、三角形的角平分线、中线的意义，理解这些概念的几何语言．三、效果反馈（做完后同桌互相批改）１．如图３－３中，是三角形的是．图３－３２．如图３－３的图（２）中，△ＡＢＣ的∠Ｂ的对边是，边ＡＢ的对角是．３．如图３－４中有个三角形，分别记为．图３－４图３－５４．如图３－５中，∠ＡＢＤ＝１２∠ＡＢＣ，线段ＢＤ叫做△ＡＢＣ的．图３－６５．如图３－６中，

简介：（三）数列、极限、数学归纳法遂宁中学奉文清邓易修学习导引：数列是中学数学的一项重要内容，它不仅有着广泛的实际应用，而且是对学生进行计算、推理等基本训练和综合训练的重要题材，并为进一步学习高等数学打下坚实的基础。等差数列与等比数列的定义、通项公式、前ｎ...

简介：在四阶微分方程非线性项f中含有未知函数“的二阶导数u”的情况下，运用Avery-Peterson不动点定理，研究了一类四阶微分方程三点边值问题三个正解的存在性，得到了该类边值问题存在三个正解的充分条件．

简介：对电感耦合等离子体质谱（ICP-MS）法同时测定地质样品中重稀土元素和钍、铀的前处理方法做了改进。采取酸溶法和碱熔法结合，先用硝酸、盐酸、氢氟酸和高氯酸溶样，用盐酸（1＋1）提取，再过滤，滤渣及滤纸灰化后再碱熔，最后用电感耦合等离子体质谱（ICP-Ms）法测定重稀土元素和钍、铀的含量。增加称样量以保证样品更具代表性。克服了酸溶法分解不完全导致测定结果偏低和碱熔法引入太多盐分堵塞ICP-MS矩管和雾化器的两大弊端。方法经国家一级标准物质验证，测定值与标准值基本一致，方法相对标准偏差（RSD）为1．0％～5．6％，符合地质样品分析规范要求。钇、铽、镝、钬、铒、铥、镱、镥和钍、铀的方法定量限分别为0．19、0．017、0．032、0．008、0．046、0．004、0．032、0．005、0．024、0．069μg／g。

简介：一、判断题（每小题１分，共１０分）１．整数和分数统称有理数．（　）２．设甲数为ｘ，若乙数比甲数的一半小２，则乙数是１２（ｘ－２）．（　）３．若ａ、ｂ互为相反数，则１３（ａ－ｂ）＝０．（　）４．若ａ＞０，ｂ＜０，则１ａ＞１ｂ．（　）５．没有最大的负数．（　）６．两个有理数的差一定小于被减数．（　）７．任何有理数都有倒数．（　）８．两个有理数的和与积都是正数，则这两个数必都是正数．（　）９．如果（－ｘ）２＝９，那么ｘ＝３．（　）１０．一个数的平方一定是正数．（　）二、填空题（每小题２分，共２０分）１．－３５的相反数是，－２３的倒数是．２．ｘ的平方与ｙ的倒数的和表示为．３．绝对值是５的数是，平方得２

简介：作为发展学生学习能力的重要场所，实施新课改理念的主要阵地，打造高效课堂成了每位教育工作者所期冀的目标玄武区始终聚焦课堂的重点问题，并能与时俱进地推进区域教学研究，丰富教育理论与实践，历经近一年的调研和论证而产生的“新三学”课堂正体现了玄武教育工作者对教学的执着追求和精益求精

简介：<正>一、填空题（每空3分,共30分）1.用小于号“<”或大于号“>”填空（1）已知a>b,则a-b_{0（2）当a<0,b<0时,a+b0（3）若-a/12<-b/4,则a3b}