简介：无

简介：摘要：机器人手术是一种创新的手术方法，已被更多的应用于妇科领域 ,尤其在妇科肿瘤方面，与传统的腹腔镜手术相比，它的主要优势为达芬奇机器人手术系统提供了高度详细的三维视觉系统，提高了您的视觉操作 ,用 360度旋转仪器套筒进行精确和精密的手术。操作员有助于节省体力，同时也能减少因为手的晃动造成的失误，使操作臂更加稳定和准确。通过研究相关文献，评估并阐述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤中的实际应用和临床意义。

简介：目的评价ROSY——一种类机器人的电子模拟器（由作者发明）在复制患者的髁突运动记录方面的精确性。方法和材料模拟器由定制的超声系统组成，它可以在三维方向（垂直面、水平面和冠状面）以六自由度记录下颌的运动。模拟器可以通过有6个快速运动马达沿着机器人系统的轴自动复制所有的运动。通过2种方法记录10个受试者的双侧非正中颌位来测量模拟器在空间内所有方向的精确性：（1）通过超声记录系统；（2）同时使用牙△记录材料。使用两种测量方法差异的标准差和四分位间距来统计性地描述ROSY的精确性。结果整个系统的精确性好于0．28mm。结论电子模拟器满足了临床应用的精确性。

简介：摘要目的分析机器人辅助椎弓根螺钉置钉的准确性。方法收集怀化市中医医院脊柱外科2016年12月～2017年3月行钉棒系统内固定手术的11例患者临床资料作为研究对象，其中6例机器人辅助置钉，共32枚椎弓根螺钉，设为观察组；5例医师徒手置钉，共30枚椎弓根螺钉，设为对照组。分析临床资料进行回顾性研究，通过Gertzbein-Robbins标准评价机器人置钉的准确性，并统计分析两组患者术后并发症情况。结果由机器人成功辅助置入椎弓根螺钉31枚（观察组其中有1枚螺钉在手术中由于患者示踪器移动而改为徒手置钉，归为对照组），根据Gertzbein-Robbins标准，观察组最终结果A级28枚，B级2枚，C级1枚，置钉准确率为96.77%，明显优于对照组（A级18枚，B级7枚，C级6枚，置钉准确率80.65%，P＜0.05）；观察组并发症的总发生率为3.23%，同样明显低于对照组22.58%，两组相比较，差异有统计学意义。结论机器人辅助椎弓根螺钉置钉具有较高的准确性，同时减少了置钉所带来的并发症，提高了临床治疗效果。

简介：摘要：我国目前约有1.9亿下肢运动障碍患者、失能和半失能的老年人需要康复服务，但我国康复医疗资源有限，康复机器人的研究有利于缓解紧张的供求关系。有效的康复训练是下肢运动障碍患者康复治疗中的重要环节，对改善患者的步行功能和平衡功能有重要意义，传统康复训练主要以理疗师一对一的训练方式进行，存在康复效果不一致、缺乏定量评估和劳动强度大等问题。下肢康复机器人结合传统康复训练方法、计算机技术和人体生物力学等，有助于缓解我国医疗资源不足的窘境，也对我国康复医学的发展有重要意义。因此，本文将下肢康复机器人和相关运动障碍康复手段的研究进展进行梳理总结。

简介：摘要：目的：分析机器人辅助椎弓根螺钉置钉的准确性。方法：收集怀化市中医医院脊柱外科 2016年 12月～ 2017年 3月行钉棒系统内固定手术的 11例患者临床资料作为研究对象，其中 6例机器人辅助置钉，共 32枚椎弓根螺钉，设为观察组； 5例医师徒手置钉，共 30枚椎弓根螺钉，设为对照组。分析临床资料进行回顾性研究，通过 Gertzbein-Robbins标准评价机器人置钉的准确性，并统计分析两组患者术后并发症情况。结果：由机器人成功辅助置入椎弓根螺钉 31枚（观察组其中有 1枚螺钉在手术中由于患者示踪器移动而改为徒手置钉，归为对照组），根据 Gertzbein-Robbins标准，观察组最终结果： A级 28枚， B级 2枚， C级 1枚，置钉准确率为 96.77%，明显优于对照组（ A级 18枚， B级 7枚， C级 6枚，置钉准确率 80.65%， P＜ 0.05）；观察组并发症的总发生率为 3.23%，同样明显低于对照组 22.58%，两组相比较，差异有统计学意义 。结论：机器人辅助椎弓根螺钉置钉具有较高的准确性，同时减少了置钉所带来的并发症，提高了临床治疗效果。

简介：目的探索运用达芬奇手术机器人辅助系统治疗小儿胰腺肿瘤的近期疗效和手术经验。方法2013—2016年我们通过达芬奇手术机器人辅助系统实施小儿胰腺肿瘤切除术4例。4例患儿年龄分别为10岁、10岁、11岁和9岁。肿瘤部位：3例为胰腺头部,1例为胰腺中段。4例均通过daVinic机器人手术系统完整切除肿瘤,术中及术后病理检查结果均为胰腺实性假乳头状瘤。结果4例手术时间分别为180min、127min、110min和135min。术中出血分别为47mL、50mL、40mL和45mL。肿瘤大小分别为25mm、50mm、55mm和25mm,术后住院时间分别为20d、10d、22d和12d。均治愈,随访时间分别为8个月、9个月、6个月和12个月,无一例术中、术后并发症,无复发病例。结论达芬奇手术机器人辅助系统用于小儿胰腺肿瘤切除术具有切口小,创伤小,手术时间短,可减轻术后疼痛,降低伤口感染发生率,缩短住院时间等优势。

简介：摘要：目前临床上尚缺乏针对机器人辅助微创腰椎内固定术患者术后疼痛、早期下地活动情况等围手术期护理方面的研究，尚无从术后康复角度评价机器人辅助手术对患者护理模式的改善。术后首次下地时间仍沿用传统开放腰椎内固定手术护理模式，为术后 1～ 7ｄ不等。传统术后下地时间已不适用于创伤小、恢复快的机器人辅助微创腰椎内固定术，术后长时间卧床会增加发生体位性低血压和下肢深静脉血栓的风险 .本研究将通过前瞻性随机对照研究的方式，对机器人辅助微创腰椎内固定术和传统开放腰椎内固定术的置钉精准性进行比较，同时比较两组患者术后不同下地时间的效果差异，并在此基础上探讨机器人辅助微创腰椎内固定术对于传统开放术式护理模式的改善。

简介：摘要：目的：评估机器人辅助下膝关节置换术的护理配合对手术效果和患者康复的影响。方法：选择2022年9月至2023年9月期间在本院进行机器人辅助下膝关节置换术的68例患者，按照护理配合方式进行对比分组。对照组采用传统护理模式，实验组采用机器人辅助下膝关节置换术的护理配合。比较两组患者在手术时间、出血量、术后并发症、术后疼痛控制、康复时间等方面的差异。结果：实验组与对照组在手术时间、出血量、术后并发症等方面差异不显著（P>0.05）。然而，实验组患者的术后疼痛控制效果更好，术后疼痛评分较低（P<0.05），康复时间也更短（P<0.05）。结论：机器人辅助下膝关节置换术的护理配合可以改善术后疼痛控制效果，缩短康复时间。在临床实践中，应重视机器人辅助下膝关节置换术的护理配合，以提高手术效果和患者康复质量。

简介：【摘要】目的 分析脑卒中偏瘫患者使用智能机器人康复手套对手功能的疗效。 方法 将我院于2022年3月至2023年3月之间收治的54例脑卒中偏瘫患者作为研究对象，分为对照组和研究组，遵循随机数字表法，每组各27例。对照组给予常规康复治疗，研究组给予常规康复治疗+智能机器人康复手套训练，观察两组患者的上肢功能和手功能恢复情况、日常生活活动能力上的差异。结果 治疗前，两组患者的上肢功能、手功能以及日常生活能力的差异无意义，P＞0.05；治疗后，研究组的上肢及手功能明显好转，日常生活活动能力评分也高于对照组，差异有意义，P＜0.05。 结论 脑卒中偏瘫患者采用智能机器人康复手套的治疗效果优异，可以显著改善患者的上肢功能和手功能，日常生活活动能力也随之提高，适合临床广泛应用与推广。

简介：摘要：目的：研究ROSA在辅助定向手术中对高血压脑干出血的治疗效果。方法：从我院2022年1月至12月之间接收的高血压性脑干出血中随机选出66例展开实验分析，为其实施微创手术治疗，并以时间节点为依据进行分组，其中使用框架辅助的患者共计34例，纳入对照组，时间为2022年1月至6月；使用ROSA辅助的患者共计32例，纳入研究组，时间为2022年7月至12月。结果：研究组的血肿清除率高于对照组（P＜0.05）；从手术持续时间、术后拔管时间方面进行对比，研究组的用时均短于对照组（P＜0.05）；从术后并发症的角度分析，组间无明显差异（P＞0.05）。结论：相比于框架立体定向辅助治疗，ROSA用于辅助微创手术的表现更佳，适用于超早期治疗高血压性脑干出血患者。

简介：摘要：目的：采用下肢康复机器人训练方式，实施于脑卒中患者中，观察其作用。方法：本次观察的时间跨度在2021年1月--2022年6月期间，将60例患者进行分组对比，组别分别为普通组和机器人组，普通组采用临床常规治疗+康复训练，机器人组在普通组治疗基础上开展下肢康复机器人训练，观察其下肢功能和6分钟步行实验情况。结果：普通组和机器人组对照中，治疗后普通组下肢功能评分为16.08±1.77（分）、机器人组为23.15±1.35（分），普通组6分钟步行实验评分为64.82±2.59（分）、机器人组为82.67±2.67（分），（t=12.031，p=0.015），两组结果有差异。结论：采用下肢康复机器人训练方式实施于脑卒中患者中效果优越，值得推广。

简介：摘要：目的：在达芬奇机器人辅助甲状腺手术初期的体位护理探究。方法：将2021年3月至2022年7月在我院接受甲状腺手术并且使用达芬奇机器人辅助手术的51例患者作为本次研究对象。手术结束后，收集和整理临床指标，随访调查了解患者是否出现各类与体位护理不当造成的并发症。结果：在临床效果方面，主要考察了手术时间、出血量和总住院时间，分别为117.82±34.56min、7.21±6.65ml、2.12±0.73d。同时，在随访过程中发现患者均未出现并发症，患者的满意度为100%。结论：达芬奇机器人辅助的手术治疗中，体位护理工作的科学实施，能够为手术的顺利进行提供帮助，术后的病理诊断等均可以有效开展，对患者的影响较小，可以最大化避免一些与体位相关的并发症出现，保证患者对手术的高度满意。

简介：摘要：目的：探讨机器人视频宣教在心内科住院患者中的实施，分析视频宣教在心内科住院患者中应用是否优于传统宣教。方法：选取2022.4～2022.6月在我科住院的200例患者，随机分为观察组（100例）和对照组（100例），观察组采用科室机器人视频宣教方式，对照组采用传统的责任护士口述及纸质版健康宣教方式（宣教内容与观察组一致）。比较两组宣教方式在患者术前焦虑、宣教知识掌握程度以及宣教时长等方面的差异。结果：观察组在焦虑程度中低于对照组、观察组在掌握程度中与对照组无统计学差异，差异具有统计学意义（p

简介：

简介：【摘要】目的本文考察达芬奇机器人在前列腺癌（PCa）手术中的辅助效果。方法：择选2023年4月至2024年4月为实验开展期限，纳入此时段我院收治的70例接受PCa手术治疗的患者为研究依据，按照入组顺序自然编号，单号设为A组划入35例，双号设为B组划入35例，两组分别实行腹腔镜手术治疗和达芬奇机器人辅助手术治疗，随之进行相关数据的收集整理，统计分析，整合比对。比对范围涉及：手术效果、手术时间、下床活动时间、住院时间、术中出血量、术后尿控功能恢复情况、术后阴茎勃起率、术后尿漏发生率。结果：患者类型相同，采纳治疗方案不同，所得效果也随着不同，B组在各项指标数值的体现上，均显优另一组（P＜0.05），值得探讨。结论：对于前列腺癌患者而谈，在其临床治疗方案的横向选择中，达芬奇机器人的融入，对患者最终治疗效果影响意义重大，无论是在临床疗效上还是在患者各项指标恢复上，均值得肯定，建议采纳。

简介：

简介：

简介：摘要目的探讨经口腔前庭入路机器人甲状腺手术的安全性和有效性。方法回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科2020年5月至2020年12月连续收治的30例行经口腔前庭入路机器人甲状腺手术患者的临床资料。男性3例，女性27例，年龄（31.5±11.0）岁（范围：17~55岁）。甲状腺良性肿瘤6例，恶性肿瘤24例。观察孔位于下唇系带前方远离牙龈根部1 cm处，第1、2操作孔位于双侧第一前磨牙根部水平靠近唇侧处，分别连接双极马里兰钳和超声刀，第3操作孔位于右侧腋窝皱襞处，连接5 mm精细操作钳。术后1个月采用视觉数字评分系统评估美容效果满意度。结果30例患者均完成手术，无中转开放手术。甲状腺癌患者的病理类型均为甲状腺乳头状癌，肿瘤最大径（5.3±3.0）mm（范围：2~15 mm）。中央区淋巴结清扫数目（10.5±4.4）枚（范围：4~20枚），其中12例中央区淋巴结转移阳性。2例患者术后发生暂时性甲状旁腺功能减退，无永久性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤。其他术后并发症包括血肿1例，感染1例，颏下皮肤穿孔1例，未发生颏神经损伤。术后住院时间（6.3±1.2）d（范围：4~10 d）。经过1~7个月随访，患者未发生局部淋巴结复发或转移。所有患者均对术后美容效果满意，视觉数字评分为（9.4±0.8）分（范围：8.7~9.6分）。结论对于严格筛选的早期甲状腺癌患者，经口腔前庭入路机器人甲状腺手术安全可行，美容效果较好。

简介：摘要脑卒中是指突然发生，由脑血管疾病引起的局限性或全脑功能障碍，持续时间超过24 h或引起死亡的临床综合征。运动训练是脑卒中患者康复治疗的重要环节，有利于改善患者的身体功能。其中脑卒中患者在康复阶段需要进行下肢功能的训练，目的是提高患者生存质量，最终保证患者能够独立行走。由于治疗师的数量难以满足患者需求，机器人在90年代被应用于康复领域，以减少治疗师的体力劳动和保证治疗效果的稳定。下肢机器人作为新型医疗器具在多种联合治疗方案中取得一定成果。本文研究下肢机器人在脑卒中患者康复时的治疗效果，以向康复治疗提供参考信息。