简介:摘要:高空作业车辆的工作环境是用于安装和维护超高轨道(4.0-6.5米)基础设施以及建造顶部和站台的煤轨。在满足超高层公路(4.0-6.5米)作业要求的前提下,从设备的安全可靠性、结构、强度、稳定性、起升力等方面来看,升降平台是研究开发的重点。在此基础上,下面讨论了用于高空作业的框架系统的多功能动态模拟,以供参考。
简介:摘要:目的:探讨超声引导下肌间沟臂丛神经阻滞麻醉效果。方法:共计选取研究对象78例,均需在我院行上肢手术治疗,在本次研究中将比较超声引导下肌间沟入路臂丛神经阻滞麻醉与盲穿刺臂丛神经的麻醉效果,需根据患者入院的先后顺序分组为观察组、对照组,并分别使用以上两种不同麻醉方法,比较具体麻醉效果。结果:据研究结果看,观察组麻醉效果优良率94.87%,显著高于对照组76.92%(P<0.05);同时观察组的麻醉操作时间、麻醉起效时间分别为(284.41±22.27)s、(12.63±6.07)min,反观对照组分别为(366.16±28.47)s、(15.27±7.11)min,相比之下观察组以上指标更优(P<0.05);另外,两组患者在麻醉期间均出现并发症情况,其中观察组并发症发生率相对更低(P<0.05)。结论:上肢手术中实施超声引导下肌间沟臂丛神经阻滞麻醉可以显著提高麻醉效果,提高麻醉操作效率并降低并发症风险。
简介:摘要:标准化在便利经贸往来、支持产业发展、促进科技进步、规范社会管理等方面越来越重要。国内外对标准化的关注达到了前所未有的水平。作为起重机和码头机械的主要类型之一,臂式起重机广泛应用于港口搬运,造船,水电站,桥梁,机械工程,核电站等领域。但手动起重机结构复杂,稳定性较其他起重机差,安全事故频繁发生。每年都会发生许多严重的安全事故,如起重机倒塌和手臂断裂等。以仪表板起重机为手,加强仪表板起重机的标准体系和标准体系的修订,对仪表板起重机的设计、制造、检验、使用、维护、废弃、标准化、绿色化、安全化、提高仪表板起重机的标准化、引领行业技术进步,具有重要意义。
简介:摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。
简介:摘要:本文主要结合工程实例就城际铁路矿山法隧道钻爆施工工艺,从爆破参数、爆破超欠挖控制、施工工效、工艺质量、施工组织管理、工艺经济性、施工安全管理等因素方面进行传统人工钻爆与三臂凿岩台车钻爆两种工艺进行对比论证,三臂凿岩台车在单洞单线小断面(60-68㎡)隧道施工中整体综合工效明显低于传统人工钻爆,而在单洞双线大断面开挖中更能发挥其自动机械化的优势。
简介:【摘要】目的:分析超声引导定位行臂丛神经阻滞(BPB)在上肢手术患者中的麻醉效果,以期为上肢手术患者麻醉的选取提供指导。方法:选择行上肢手术的小儿患者64例,按随机数字表法将其分为T组、U组,各32例。入选者均实施BPB,T组行传统解剖定位,U组实施超声引导定位。对比两组麻醉效果、临床指标及并发症。结果:U组麻醉总有效率(RR)(97.62%)高于T组(78.57%),感觉阻滞起效时间(3.53±2.15)min短于T组的(4.69±2.81)min,麻醉完成时间(9.25±3.16)min长于T组的(5.68±1.24)min,并发症总发生率(2.38%)低于T组(19.05%),差异均有统计学意义(P<0.05)。
简介:【摘要】目的:观察艾灸仪在临床中的应用。方法:2022年6月-2023年4月选择肩周炎患者100例,分为直接艾灸组合和艾灸仪治疗组,分别用传统直接艾灸治疗和艾灸仪治疗,观察对比两组疗法的治疗效果及统计两组患者的满意度。结果:1个疗程后,传统直接艾灸总治疗有效率为76%,艾灸仪总治疗有效率92%,两组比较差异具有统计学意义(P>0.05)。直接艾灸治疗的患者满意度为82%,艾灸仪治疗的患者的满意度为92%,结论:艾灸仪治疗效果优于传统直接艾灸组,艾灸仪治疗的副作用少、患者满意度高,且操作简单方便,安全可靠,无须医护人员监控可定时和自动断电停止工作,值得在临床上推广。
简介:【摘要】目的:探究保留胸前神经及肋间臂神经的根治手术治疗早期乳腺癌效果。方法:将2017年6月至2020年6月入选的84例患者根据随机、单盲方法,分为对照组和观察组,各42例。对照组采用常规治疗方式,观察组采用保留胸前神经及肋间臂神经的根治手术治疗。比较两组患者术后并发症发生情况和治疗效果。结果:观察组患者并发症发生率4.76%,低于对照组患者28.10%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗总有效率为95.24%(40/42);对照组治疗总有效率为80.95%(34/42)。对比两组数据,P<0.05,有统计学意义。结论:采用保留胸前神经及肋间臂神经的根治手术治疗早期乳腺癌能够降低术后并发症发生几率,提高治疗效果。
简介:摘要:本文提出了一种基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法,通过利用深度相机获取抓取工作操作台上的深度图像,并结合重量检测和接触面积,获取目标物体的重心和硬度信息。通过深度学习的特征提取和分析,实现机械臂对目标物体的准确抓取位置和力度的自动调整,提高抓取效果和保护目标物体的能力。该方法具有较高的抓取精度和适应性,可广泛应用于机械臂抓取任务中。