简介：摘要：本文针对二节臂尾部的“凸起”损伤，通过分析其成因并运用ABAQUS有限元对损伤修复进行数值模拟研究，输出修复数据，以此数据为基础进行实际工况修复操作，取得较好的修复效果。最后希望通过本次的修复研究，搭建出一种类似板材损伤修复的可视化平台。

简介：摘要：目的：研究在B超引导之下开展臂丛神经阻滞麻醉的效果与优势。方法：纳入2020.5~2021.3期间收治的88例上肢手术患者，均接受臂丛神经阻滞麻醉，按照操作方法不同分成常规组（44例，盲穿法），研究组（44例，B超引导下实施），对比两组的临床效果、起效时间和药物用量。结果：研究组起效时间比常规组短，药物用量比常规组少，（P＜0.05）。比较两组麻醉的效果，研究组优于常规组，（P＜0.05）。结论：为患者采用臂丛神经阻滞麻醉的时候，在B超的引导之下开展，可将麻醉的效果提升，麻醉起效的时间缩短，药物用量减少。

简介：摘要：随着制造业竞争日趋激烈，如何有效的提高产品质量成为各制造类型企业重点关注的问题。高空作业车作为载人作业的特种车辆，工作平台的抖动情况严重影响用户的工作体验。本研究通过使用激光跟踪仪对高空作业平台进行量化测量，有效揭示了臂架微动数值情况，具有很重要的现实意义

简介：摘要：高空作业车辆的工作环境是用于安装和维护超高轨道(4.0-6.5米)基础设施以及建造顶部和站台的煤轨。在满足超高层公路(4.0-6.5米)作业要求的前提下,从设备的安全可靠性、结构、强度、稳定性、起升力等方面来看,升降平台是研究开发的重点。在此基础上,下面讨论了用于高空作业的框架系统的多功能动态模拟,以供参考。

简介：摘要：目的：探讨超声引导下肌间沟臂丛神经阻滞麻醉效果。方法：共计选取研究对象78例，均需在我院行上肢手术治疗，在本次研究中将比较超声引导下肌间沟入路臂丛神经阻滞麻醉与盲穿刺臂丛神经的麻醉效果，需根据患者入院的先后顺序分组为观察组、对照组，并分别使用以上两种不同麻醉方法，比较具体麻醉效果。结果：据研究结果看，观察组麻醉效果优良率94.87%，显著高于对照组76.92%（P＜0.05）；同时观察组的麻醉操作时间、麻醉起效时间分别为（284.41±22.27）s、（12.63±6.07）min，反观对照组分别为（366.16±28.47）s、（15.27±7.11）min，相比之下观察组以上指标更优（P＜0.05）；另外，两组患者在麻醉期间均出现并发症情况，其中观察组并发症发生率相对更低（P＜0.05）。结论：上肢手术中实施超声引导下肌间沟臂丛神经阻滞麻醉可以显著提高麻醉效果，提高麻醉操作效率并降低并发症风险。

简介：摘要：标准化在便利经贸往来、支持产业发展、促进科技进步、规范社会管理等方面越来越重要。国内外对标准化的关注达到了前所未有的水平。作为起重机和码头机械的主要类型之一,臂式起重机广泛应用于港口搬运,造船,水电站,桥梁,机械工程,核电站等领域。但手动起重机结构复杂,稳定性较其他起重机差,安全事故频繁发生。每年都会发生许多严重的安全事故,如起重机倒塌和手臂断裂等。以仪表板起重机为手,加强仪表板起重机的标准体系和标准体系的修订,对仪表板起重机的设计、制造、检验、使用、维护、废弃、标准化、绿色化、安全化、提高仪表板起重机的标准化、引领行业技术进步,具有重要意义。

简介：摘要：履带式起重机桁架臂接头环形焊缝焊后超声相控阵检测，内部出现未熔合缺陷，严重影响产品质量。本文主要从改变接头形式、优化定位焊标准、制定焊接操作规范等措施，有效减少接头环形焊缝内部未熔合缺陷的产生。一次探伤合格率由28.6%提升至85%。,满足了设计要求，解决了臂架接头环形焊缝内部未熔合缺陷的难题。

简介：摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。

简介：摘要：CRH1型动车组转向架的定位转臂是确保动车组安全、稳定行驶的关键组件，它负责维持车轮对轨道的正确定位，确保在高速运行时的轨道适应性和车辆导向性。检修工艺对于定位转臂的性能至关重要。及时地检查和维护可以预防因磨损或损伤导致的故障，减少事故发生的风险。通过精确的检修流程，不仅可以延长部件寿命，还能保障动车组的行车安全，确保乘客和货物的安全运输，是保证铁路交通安全的一项重要工作。

简介：摘要：本文主要结合工程实例就城际铁路矿山法隧道钻爆施工工艺，从爆破参数、爆破超欠挖控制、施工工效、工艺质量、施工组织管理、工艺经济性、施工安全管理等因素方面进行传统人工钻爆与三臂凿岩台车钻爆两种工艺进行对比论证，三臂凿岩台车在单洞单线小断面（60-68㎡）隧道施工中整体综合工效明显低于传统人工钻爆，而在单洞双线大断面开挖中更能发挥其自动机械化的优势。

简介：【摘要】目的：分析超声引导定位行臂丛神经阻滞（BPB）在上肢手术患者中的麻醉效果，以期为上肢手术患者麻醉的选取提供指导。方法：选择行上肢手术的小儿患者64例，按随机数字表法将其分为T组、U组，各32例。入选者均实施BPB，T组行传统解剖定位，U组实施超声引导定位。对比两组麻醉效果、临床指标及并发症。结果：U组麻醉总有效率（RR）（97.62%）高于T组（78.57%），感觉阻滞起效时间（3.53±2.15）min短于T组的（4.69±2.81）min，麻醉完成时间（9.25±3.16）min长于T组的（5.68±1.24）min，并发症总发生率（2.38%）低于T组（19.05%），差异均有统计学意义（P＜0.05）。

简介：【摘要】目的：观察艾灸仪在临床中的应用。方法：2022年6月-2023年4月选择肩周炎患者100例，分为直接艾灸组合和艾灸仪治疗组，分别用传统直接艾灸治疗和艾灸仪治疗，观察对比两组疗法的治疗效果及统计两组患者的满意度。结果：1个疗程后，传统直接艾灸总治疗有效率为76%，艾灸仪总治疗有效率92%，两组比较差异具有统计学意义（P＞0.05）。直接艾灸治疗的患者满意度为82%，艾灸仪治疗的患者的满意度为92%，结论：艾灸仪治疗效果优于传统直接艾灸组，艾灸仪治疗的副作用少、患者满意度高，且操作简单方便，安全可靠，无须医护人员监控可定时和自动断电停止工作，值得在临床上推广。

简介：【摘要】目的 观察上肢手术中，高频超声引导下臂丛神经阻滞麻醉的应用效果。方法 采取对照实验形式，将2020年3月-2022年4月94例参与研究的上肢手术患者均分为2组；臂丛神经阻滞麻醉时，予以参照组（47例）以传统穿刺麻醉，予以特殊组（47例）以高频超声引导下麻醉；观察、比较2组麻醉效果。结果 特殊组各指标较之参照组显著更优（P

简介：摘要：在我国丰富的传统文化中，戏曲是一种极具中国风格的艺术形式，自古以来，就是人们平时娱乐的一种方式。随着社会不断的发展，如今的戏曲已成为一种专业性文化，衍生出了职业戏曲人，此类人群为传承我国戏曲文化作出了巨大贡献，要想成为一名职业的戏曲人，不仅要了解戏曲的基本知识，重点在于要掌握戏曲中的各类形体动作，这就需要通过身段训练来将不同的动作在戏曲表演中展现。文章以分析职业戏曲教育中男生身段手、臂、肩组合训练的重要性为主来突显出组合训练在职业戏曲教育男生身段训练中运用的价值与意义，依据这种新型训练方式来促进职业戏曲教育的创新。

简介：【摘要】目前，国内建筑的结构越来越复杂，钢结构形式越来越多，结构覆盖面积越来越广，因此大型的动臂塔吊正在广泛的推广使用。

简介：[摘要]目的：研究分析讨论超声引导定位与传统解剖定位行臂丛神经阻滞的麻醉效果。方法：研究选取我院2022年3月-2023年3月期间收治的行臂丛神经阻滞麻醉的患者364例，进行均分为对照组与实验组各182例。对照组采用传统解剖定位，实验组采用超声引导定位。分析比较两组患者麻醉有效性及不良反应发生率。结果：与对照组相比，实验组患者麻醉有效性增高、不良反应发生率降低，P<0.05，差异具有统计学意义。结论：相对于采用传统解剖定位，使用超声引导定位臂丛神经阻滞的麻醉效果较好。

简介：［摘要］目的：将人文关怀运用于臂丛神经损伤的患者，提高患者对患肢功能恢复的信心，减轻患者的焦虑情绪，让患者有一个长期的心理准备，主动配合治疗。方法：在护理臂丛神经损伤的患者时，将人文关怀的措施运用于患者，实施关怀性护理，了解病人的心理、社会、家庭状况及理解配合程度，探讨人文关怀措施给患者及其家庭带来的正面效应。结果：实施人文关怀措施后，患者及其家属的配合程度提高，患者对康复的耐心及信心增加。

简介：【摘要】目的：探究保留胸前神经及肋间臂神经的根治手术治疗早期乳腺癌效果。方法：将2017年6月至2020年6月入选的84例患者根据随机、单盲方法，分为对照组和观察组，各42例。对照组采用常规治疗方式，观察组采用保留胸前神经及肋间臂神经的根治手术治疗。比较两组患者术后并发症发生情况和治疗效果。结果：观察组患者并发症发生率4.76%，低于对照组患者28.10%，差异有统计学意义（P<0.05）。观察组治疗总有效率为95.24%（40/42）；对照组治疗总有效率为80.95%（34/42）。对比两组数据，P<0.05，有统计学意义。结论：采用保留胸前神经及肋间臂神经的根治手术治疗早期乳腺癌能够降低术后并发症发生几率，提高治疗效果。    

简介：摘要：本文提出了一种基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法，通过利用深度相机获取抓取工作操作台上的深度图像，并结合重量检测和接触面积，获取目标物体的重心和硬度信息。通过深度学习的特征提取和分析，实现机械臂对目标物体的准确抓取位置和力度的自动调整，提高抓取效果和保护目标物体的能力。该方法具有较高的抓取精度和适应性，可广泛应用于机械臂抓取任务中。

简介：