简介：摘要车载捷联惯导/里程计组合导航系统中，车辆出现打滑、滑行以及故障等会引起里程计错误输出，降低组合导航系统的导航定位精度。利用车辆行驶过程中侧向和天向速度为零的非完整运行学约束特点，本文提出了一种引入向心加速度误差的完整运动学约束辅助捷联惯性导航方案，在不额外增加惯性导航状态方程计算负担情况下，能够提高轮式车辆捷联惯导/里程计组合导航精度，实车验证了该方法的有效性。

简介：摘要：膳食平衡与体育训练的融合是实现优秀体育表现和健康生活的关键。通过制定个性化的饮食计划、合理搭配营养素、控制能量摄入与消耗的平衡，可以为运动员提供所需的能量和营养，支持他们的训练和竞技表现。在运动营养视域下，需要根据个体的运动类型、强度、目标以及身体状况和限制，制定适合自己需求的个性化饮食计划。同时，要注意合理搭配蛋白质、碳水化合物、脂肪和各类微量营养素，以满足身体的各项需求。控制能量摄入与消耗的平衡也十分重要，根据个人目标和总能量消耗，合理控制能量的摄取量，并增加运动活动的消耗量。本文主要分析运动营养视域下膳食平衡与体育训练的融合路径。

简介：摘 要：运动学求逆是机器人运动规划与轨迹控制的基础，是机器人学中重要的研究内容。本文针对一种六自由度工业机器人建立了连杆坐标系，采用DH建模方法获得串联机器人的结构参数描述，进一步建立了运动学变换矩阵方程。将末端执行器的位置和姿态分开求解，利用解析方法对其特殊关节的非齐次方程求解，获得了该机械臂的运动学逆解，最后在Matlab软件中利用机器人工具箱对所提算法进行了仿真，验证了算法的有效性。

简介：摘要：机械运动控制与自动化技术是现代工业的关键支柱，经历了漫长的发展历程，涵盖了控制系统、传感器技术、编程、控制算法和通信技术等关键概念。这些技术在制造业、医疗、物流、农业、航空航天和交通运输等领域得到广泛应用，提高了生产效率、产品质量和资源利用效率。未来，人工智能、云计算、物联网和可持续发展将继续推动机械运动控制与自动化技术的发展，同时人机协作将成为一个新的趋势。这些技术的不断演进将继续引领工业和科技的前沿，同时也面临着数据安全和伦理等新挑战。

简介：摘要：我国大学在扩招之后，现在大学生数量越来越多。在疫情之后，整个社会的经济都处在低迷状态，社会上对毕业大学生的吸纳远远不够，造成大学生对未来就业迷茫，对当前自己所选专业迷惑，这时大学生很容易形成消极的情绪。本研究将从培养学生个性、提升学生对自己的探索等方面，来探究大学生参与体育运动对心理健康的影响。

简介：摘要：短道速滑作为一项备受关注的冰雪运动项目，拥有广阔的发展前景和潜力。在青少年时期培养优秀的短道速滑运动员，不仅有助于挖掘和培养人才，也能够为我国的冰雪运动事业做出贡献。对于青少年短道速滑运动员的选材与选拔标准进行研究，具有重要的意义。对于青少年短道速滑运动员的选材与选拔标准的研究，可以为我国短道速滑事业的发展提供科学依据，有效提高选材和培养工作的效果。

简介：摘要：机电工程中的运动控制系统设计与优化至关重要。本文探讨了该领域的关键原则和最佳实践。首先，我们强调了控制系统的基本原理，包括开环和闭环系统的区别。随后，我们探讨了控制算法、传感器和执行器的选择，以满足不同应用的需求。此外，系统的模拟和测试在设计阶段起着关键作用，有助于提前发现和解决问题。在第二部分，我们强调了性能、能效、可维护性、安全性和成本优化的重要性。通过这些优化，机电运动控制系统能够提高效率、降低能源消耗、减少维护成本，确保系统的安全性，以及最大限度地降低项目的总体成本。这些建议有望帮助工程师在机电工程项目中取得成功。

简介：摘要：田径运动员为了实现个人运动成绩从低水平向高水平的转变，需要认真进行专项力量训练，以力量训练为主要途径提高田径成绩。在田径运动员的专项力量运动帮助下，运动员的田径成绩提高已经成为社会各界普遍关注的热点事件。田径运动员及其教练团队在选择特定的力量训练时的出发点一般为自身对专项力量的认识，其会自发寻找力量训练项目和田径项目的融合点。文章介绍田径运动专项力量训练的现状，分析其重要意义，探究其实践措施。

简介：摘要：近年来我国工业领域发展迅速，工业机械手得到广泛应用，这为工业生产提供极大便利，相关理论研究和实践探索也大量涌现。基于此，本文结合PLC围绕工业机械手运动控制系统的硬件、软件设计开始深入研究，具体涉及系统硬件的基本设计和细节设计、系统软件的PLC程序设计和组态软件设计，希望研究内容能够给相关从业人员以启发。

简介：摘要：目前总装线采用人工和辅助力相结合的方式。部分组装过程需要手动定位和调整，导致效率低下。本文介绍了利用视觉位置来提高机械手组装能力，以及智能机械手控制系统的设计和优化，使机械手更加强大，进行可视化定位、组件、抓取等动作，解决装配线上的定位智能化和自组装闭合等技术问题，降低人工劳动强度和生产成本，促进智能化转型。因此，本文对视觉定位组件的机器人运动控制系统设计进行分析，以期为相关系统的改进提供参考资料。

简介：摘要：定向越野既是一个对心理和身体的挑战同时又是培养团队合作意识以及艰苦意识的契机，本文结合国内外对定向越野的研究，提出了见解，希望本文章对定向越野运动提供借鉴。

简介：摘要：我国教育体制改革进程在不断的推进，各个阶段的教育都要以提升学生的综合素质能力为宗旨。篮球作为高校重要的体育课程项目之一，可以在科学文化培养之余，提升学生的身体素质，养成良好的运动习惯，核心力量训练又是篮球课程设置中不可或缺的关键性环节。本文将以核心力量训练对高校篮球课程的价值意义为切入点，对如何提升其应用水平提出几点参考性策略。

简介：摘要：现如今竞技体育发展速度加快，篮球运动的娱乐性、竞技性的特质较为突出，而且是大众所喜爱的运动项目，所以在高校体育教学以及课外活动指导方面，需要教师加强教学。针对大学生的篮球训练方法，以及在锻炼期间的问题处理，本文将结合实践深入探讨，以期能够给广大高校体育教师，在篮球运动指导方面，提供相应的参考条件。

简介：[摘要] 德清地理信息小镇运动中心建设项目为亚运会项目，采用逆作法施工，通过逆作法施工技术中地下连续墙的防渗漏技术、竖向支撑桩柱一体化的精度控制技术、土方暗挖施工技术、大面积底板混凝土浇筑施工技术的应用，为保证工程质量取得了良好效果。

简介：摘要：随着现代生活方式的改变，大学生身体素质下降的问题变得越来越严重。因此，如何预防和治疗运动损伤，成为一个备受关注的话题。本文旨在探讨运动损伤预防及康复对大学生的重要性。了解运动损伤的原因和类型至关重要。运动损伤可以分为急性或慢性，包括肌肉拉伤和骨折等。运动损伤的原因可能是因为错误的训练姿势，缺乏热身或休息，或者运动强度过大。在认识了运动损伤的类型和原因后，我们需要采取一些措施来预防运动损伤的发生。

简介：摘要：随着雷达技术的快速发展，目标跟踪和运动估计算法在雷达信号处理中扮演着关键角色。本文在介绍雷达信号处理概述的基础上，讨论了目标跟踪和运动估计算法的不同方法。针对目标跟踪，我们深入探讨了线性滤波器和非线性滤波器，如卡尔曼滤波器和粒子滤波器，在目标跟踪中的应用和优势。对于运动估计，我们涵盖了直接法和间接法，如光流法和基于特征的方法。本研究对于进一步提高雷达信号处理中的目标跟踪和运动估计算法具有重要意义，并为未来研究方向和发展趋势提供了展望。

简介：摘要：短跑是一个对速度具有很高要求的田径项目，为了提高短跑成绩，除了短跑技能训练外，体能训练也在其中发挥着重要作用，是支撑短跑技能顺利应用的重要基础，加强体能专项训练意义重大。本文以高中短跑运动员为研究对象，重点对其体能训练特点和有效方法进行了探讨，以期助力短跑运动员体能素质全面提升。

简介：摘要：

简介：摘要：自由滑是花样滑冰比赛中的重要项目，需要运动员在演绎复杂动作的同时保持高水准的体能表现。本文旨在探讨如何解决花样滑冰运动员自由滑体能问题，通过分析现有研究和实践经验，提出了一系列有效的解决方案，以期提升运动员的自由滑表现和比赛成绩。

简介：摘要：目前，我国经济发展十分迅速，模具设计的指令直接关系到企业的生产效益以及现代社会的建设发展质量，冲压工艺在近些年已经得到了长足的发展，但是冲压过程中的机械运动控制与运用仍然对冲压件的质量有着较大的影响，这就要求生产者能够深入分析冲压模具设计中涉及到的机械运动，了解其控制与运用的具体办法，从而灵活控制和运用模具设计过程中对机械运动，以便能够结合结构设计和力学设计的特点冲压出精度更高的工件。