简介：摘要

简介：摘要：电厂氢站区域因生产的氢气具有易燃易爆的性质，传统人工巡检伴随着危险系数的重要问题。同时近些年国家要求建设新时代智能电厂，应用智能化技术减少传统人工作业的风险及减少人员成本、提高生产效率，遂本文根据电厂氢站日常巡检工作需要，设计了一款智能防爆巡检机器人，在具有高度自主智能化的同时兼具安全防爆，可减少氢站人工巡检风险及人力资源投入，保证电厂氢站工作安全有序进行。

简介：摘要：为了提高配电网线供电可靠性，降低配电网线路对树木放电引起的火灾或者人身触电事故。本文研制开发了一种安全经济的可在10kV带电线路上实施树障清除的机器人装置，其具有集成化的树木清除模块及行走模块、升降模块，树障清除模块，能适应配电网线路现场树障清除的施工要求，实现自动上下导线并无需高空作业配合。利用自升降机构，将机器人挂接在导线上，使机器人能沿着导线自由行走至树障区，启动树障清除装置即可对树木进行切割，完成树障清除的目的，可有效降低树木生长对运行线路带来的不利影响。研发的机器人轻巧便携，在配电网系统中的具有广阔的市场应用前景。

简介：摘 要：近些年天气多变，常常伴有特殊雷暴天气，所以，变电站的检测任务十分的繁重，而机器人巡检系统可以最大限度地完成此项任务，减少人力的使用。此外，机器人巡检系统还可以检测电力线路的缺陷、断路器气体泄露、缺陷跟踪等等。对于检测员来说，这是一个非常便利的系统。不仅可以使用机器人对电力系统进行检查，还可以自行追踪缺陷，将缺陷内容一一记录，方便检测员的记录及时调整变电站的供电运用系统。本文便对机器人在巡检系统的应用措施以及实施成效进行论述。

简介：摘 要：当前我国城市生活垃圾分类在社会化、市场化等方面开始新的尝试，但是覆盖面不高，工作推进难度较大。多数市民分类意识不强，多数居民对垃圾分类知识了解不够全面深入。居民对社区的宣传设施视而不见，不少人存在事不关己高高挂起的心态。为倡导绿色社区和双碳目标的理念，首都精神文明办公室和北京地球村环境文化中心共同编写了《绿色社区手册》。愿它能对有志于社区建设和社区环保的人们提供一定的帮助。我们希望，环保成为一种普遍的社区文化，绿色社区成为首都北京和祖国大地一道亮丽的风景线。

简介：9月19日,在第20届中国国际工业博览会上,丹麦厂商MobileIndustrialRobots(MiR)带来了新品MiR500在内的多款自主移动机器人。在谈到产品特色时,公司CEO托马斯·维斯第(ThomasVisti)表示,MiR认为享受技术的灵活性才是用户的需求所在。首次亮相工博会的MiR500同许多传统AGV机器人一样,主要功能是在室内环境下自动搬运物料.

简介：摘要：简要介绍我电力行业定制转子检测与控制设备的应用机器人及膛内自动检测与控制系统的主要内容和基本结构的理论研究和发展，并对其进行验证。通过理论实践和实际应用各方面的成果。膛内测试设备的功能基本满足了国家有关行业技术要求，可以有效地进行膛内维护和售后服务的管理。

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简介：从90年代中期开始,韩国大宇重工业公司的船舶和海洋研究开发研究所与俄罗斯海事技术问题研究所合作进行水下智能机器人的开发。经过4年的努力,终于建造出韩国第一艘6000米水下智能机器人-“OKP0-6000”号。“OKP0-6000”号水下智能机器人外型像一条鱼雷,长3.8米,直径0.7米,重量980千克,最大作业水深6000米,最大巡航速度3节,尾部装有4个

简介：摘要：随着国民经济的持续发展，科学技术的不断进步，劳动力成本的不断上升，智能化自动化技术逐步代替人力成为巡检工作的新趋势。传统的人工巡检方式有很多欠缺，如劳动强力大、工作效率低下，且在恶劣天气环境下易受到影响难以进行巡检，存在安全隐患等。本文对智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用进行分析，以供参考。

简介：摘要：现阶段，我国输变电工程已实现了自动化管理，在具体运行过程中，主要依靠智机器人来对各变电设备的整体运行情况进行实时的监督和管控。因为智能机器人不仅稳定性和可靠性极强，而且还集结了各种先进的科技技术和软件系统，从而能够在很大的程度上保证变电设备的运行安全，提高变电站综合管理水平。因此，对输变电工程巡检系统中智能机器人的有效应用进行深入的研究，很有必要。

简介：摘要：为提升焊接过程的质量，灵活性和安全性，本文以位移传感技术，机器人技术和现场总线技术为基础，开发出了模块化柔性机器人自动化防错凸焊系统，并深入分析了系统的总体架构，焊件加持系统，凸焊系统和PLC控制系统，对于该领域的从业人员具有重要的指导意义。

简介：摘 要：针对燃煤火力发电站，分析输煤系统存在的问题，基于输煤栈道智能巡检机器人，打造无人输煤安全管控系统，动态感知落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、燃煤体积流量、现场温度，并及时、精准、自动推送报警，以提高输煤运行过程的安全风险管控和应急处置能力。结果表明无人输煤系统的功能包括落煤管堵塞感知、皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、现场温度感知、视频监视和动态追踪。无人输煤系统由智能机器人代替人工巡检作业，巡检速度提高了 3倍以上，可实现全天候无间断的巡检，全面提升了落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、现场起火等现场不安全事件的感知识别能力。输煤系统的可靠性、报警及时性提高了一倍以上，准确度达到 90%以上。

简介：科幻小说里描绘的各种前景正在迅速变成各种触目所及的现实。汽车和卡车开始实现无人驾驶。机器已开始理解人类的言语，弄明白我们想要什么并且满足我们的要求。它们会写简洁明快的散文、提出各种新奇的科学假说（并被后来的研究所证实）、谱写出动人的曲子，而且实实在在地在我们自己所举办的各种比赛中打败我们：国际象棋、扑克、甚至围棋。

简介：摘要：近年来，信息技术和人工智能蓬勃发展，集自主巡检、智能监控、数据智能采集分析、状态报警等功能于一体的无人巡检智能巡检系统在电力、大型厂矿、石油化工、冶金、港口、安监等领域多有应用。针对目前煤仓间日常巡视检测主要的人工巡检方式存在一客观问题，研究了一种轨道式智能巡检机器人,在煤仓间智能化发展中的应用进行详细研究。

简介：摘要：电力发展随着时代发展而不断得到发展，电力发展的同时电力需求也随着增加，人们不仅需要更多的电力，还需要高质量的电力，在此背景下，电力发展遇到了较多的挑战，特别是高压带电作业对电力的需求更大，需要更好的对其进行研究，提升高压带电作业的质量。通过对高压带电作业机器人作业机器臂进行研究，能为进一步优化作业机械臂的结构奠定基础，此外，还能为高压带电作业机器人的作业臂设计提供理论基础。

简介：摘要：巡检机器人作为一种能在变电站中使用的特种机器人，能在很大程度上取代人工巡检员，检测变电站中电力设备故障，记录变电设备仪表数据，从而降低了人力工作强度，对变电站设备的稳定运行起到了积极作用。

简介：摘要：机器人技术作为机械设计领域的重要应用，正在引领未来的发展方向。本文探讨了机器人技术在机械设计中的应用现状，并在此基础上分析了未来发展的方向与趋势。通过梳理相关理论和案例，展望了机器人技术对机械设计领域的深远影响，以期为相关领域的研究和实践提供参考。

简介：摘 要：光伏发电受到的关注度越来越高，然而灰尘沉积给光伏产业在运行和维护层面带来了重大挑战。光伏电池板上的灰尘积累可以显著减少电池板的发电量。因此，为了降低灰尘对光伏板发电性能的影响，并针对当今光伏板积灰清洗机器人存在的一些缺陷，设计了一种新型的光伏板积灰清洗机器人控制系统。该控制系统具备了自动化水平高、能够最大程度的清理板上难以擦除的污垢、后期更新和修理比较方便等优势。

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