简介:介绍非参数bootstrap方法的实现步骤,并通过具体实例,利用MATLAB强大的编程和计算功能实现了非参数bootstrap方法。
简介:本文以CJ14.5tex为经纱,纺制的Coolplus纯纺纱为纬,开发交织织物。利用正交设计以纬纱细度、纬密、厚度三个因素作为正交实验的因子,进行了三因素三水平的正交实验,选用织物断裂强力,断裂伸长率,撕破强力,折痕回复角织物起球等级,悬垂织物系数,摩擦次数等作为评价指标,通过对试验结果的分析,确定了合理的工艺条件,分析这三个因子的不同水平对织物性能的影响。最后确定Coolplus和棉交织织物最优工艺参数为:纬纱细度14.5tex、纬密240根/lOcm、筘号52#。
简介:七十年代以来,项目反应理论(ItemResponseTheory,IRT)成了测量专家关心的主要课题之一。IRT中单参数Log-istic模型常称为Rasch模型,它是由丹麦数学家GeorgRasch沿着与其他项目反应模型非常不同的路线推导出来的本文旨在介绍Rasch模型在实际中的一些应用和一种模型参数的估计方法。这种方法可以借助于手算完成,从而使普通中学老师也可以作一些IRT的题目分析工作。一、模型及其应用IRT理论认为,潜在能力测量模型至少应该包括被测对象(考生)的行为反应与潜在能力的度量。前者是可观察的,后者是待估计的。Rasch模型可以表示为
简介:摘要绝对定位精度是工业机器人性能的主要指标之一。一般来说,影响其绝对定位精度的因素主要有运动学参数误差和动力学参数误差两类,而前者占80%左右[1]。因此提高工业机器人定位精度的主要方法是提高运动学参数标定的精度。运动学参数的标定一般经过误差模型建立、末端位姿测量、参数辨识以及误差补偿4个步骤[2]。近几年来,随着激光跟踪仪在标定测量阶段的应用越来越多,国内外学者提出的标定方法主要区分在于误差模型建立和参数辨识算法上的不同。由于国内在机器人标定技术方面起步较晚,大多数沿用国外提出的机器人运动学模型,同时在辨识算法上进行了一定的改进。在标定的测量阶段由于跟踪仪位置固定不变,往往造成机器人末端位姿数据的测量网形变化较小,使得运动学参数之间存在近似线性关系,最终导致最小二乘法辨识参数时求出的解极不稳定。针对以上分析,本文提出了基于抗差岭估计的运动学参数标定方法。
简介:摘要:永磁同步电机( Permanent Magnet SynchronousMotor, PMSM)因其具有的诸多优点被广泛应用于工业控制、电动汽车、卷烟制造等领域。永磁同步电机的诸多控制策略均需要精确的电机参数以获得更好的控制性能。建立了永磁同步电机分别在三种坐标系下的数学模型;阐述了矢量控制原理;研究了永磁同步电机参数的辨识方法;最后进行了验证。
简介:摘要钢筋混凝土柱在服役过程中,除遭受地震作用外,还可能遭受冲击荷载作用,例如建筑物遭受车辆撞击作用。本文采用LS-DYNA软件建立车-柱撞击有限元模型,对比验证所采用的材料模型和接触方式。研究表明采用MAT_145#混凝土模型和MAT_3#能够较好反映冲击荷载作用下钢筋混凝土柱的动力响应和损伤分布,能够模拟出与试验结果比较吻合的剪切破坏状态,验证了数值模型的可靠性。