简介：摘要：高速公路的建设已成为国家基础设施建设的重要部分，科技的发展也更多地融入到高速公路建设和管理中，体现在高速公路交通机电工程建设的高标准和高投入，可以说高速公路交通机电工程的运营管理水平深度融入了社会发展的各行各业，并与人们的出行安全息息相关。人孔（手孔）作为机电工程的安装接口和维修节点，是机电工程的重要组成部分，人孔积水问题大大影响了机电设施的稳定运营与安全。为了提高高速公路交通机电工程的运营管理水平，本文参考了国内外的先进经验，并结合工程实践，在确保机电设施正常运营的基础上，尽可能高效快捷地处置人孔积水问题，延长机电设备的使用周期，排除隐患，节省经费。希望本文能对机电工程管理和相关技术的提高有所帮助。

简介：摘要：随着教育事业的迅速发展，对中小学机器人在教学领域的广泛应用越来越关注，甚至上升至国家战略性发展的阶级层面，所以，机器人教育对学生未来教育的发展而言，具有重要的影响意义。此次论文主要探讨的是中小学开展机器人教学的有效策略。

简介：摘要 :随着教学方式的全面改革，我国教学工作已经得到了整体的提升和发展，同时教育目标的改变使得传统教学方法无法满足当前的实际管理需求，因此在目前的教学工作中班主任教师需要改变传统的班级管理方法，让其可以最大程度的融合学生实际基础，做到学生的贴心人，只有教师和学生成为相关的贴心人，才能够最大程度的了解学生实际情况，保证教学质量的整体提升。

简介：摘要： 随着社会经济水平、政治文化的不断发展，大学生已经成为国家发展中的重要力量。在当前社会主义核心价值观的体系引领作用下，“ 00 后”大学生具有较为突出的个性化特征，在抗击新冠肺炎疫情的期间，对大学生社会责任感的培养更是提出了更高的要求。在社会主义核心价值观的大背景下，“ 00 后”大学生群体社会责任感的提升对于社会发展有着极其重要的作用。本文在分析当前大学生社会责任感价值意义的基础上，对如何进行社会责任感培育也展开了分析探究。

简介：摘 要： 市场经济和社会财富的迅速增长，以及物质和文化需求的增长，改变了现代中等职业教育学生的观念，学生背离合法的道德教育，缺乏社会责任感。增强当代模具专业中职生的社会责任感需要社会主义核心价值观的引领下， 为培养 中职生 责任感 、 为实现社会主义中国梦做出正确的指导。

简介：【摘要】：党的十九大明确提出：“要全面贯彻党的教育方针，落实立德树人的根本任务，发展素质教育，推进教育公平，培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人。”高中思想政治课承担着学科知识传播任务的同时也是德育教育的主阵地，通过思想政治学科核心素养的培育，有利于发挥思想政治课程对立德树人的重要作用。如何使思想政治学科核心素养在课堂教学中落地生根、如何有效开展课堂活动等，本文将通过新教材必修一《中国特色社会主义》中的“从原始社会到奴隶社会”的教学中对如何落实学科核心素养做几点思考。

简介：摘要：社会体育专业“航空模型”方向的出现与当前我国航模行业发展的形势高度契合。社会体育专业航模方向人才培养工作之所以能够实现可持续性发展，是因为该专业的开设能拓宽社会体育专业方向，形成了专业特色，满足我国航空模型产业发展方面人才的需要。本文在介绍社会体育专业航空模型方向的基础上，对航空模型方向可持续发展的原因进行分析，并对提升社体专业航模方向人才培养的社会适应性进行探讨，为相关研究提供参考 。

简介：摘要：初中阶段是初中生成长的重要阶段，教师将社会主义核心价值观渗透于初中生的日常教学过程中具有十分重要的意义。因为社会主义核心价值观对一个人的成长和发展会产生深远的影响。如何将社会主义核心价值观融入到初中历史与社会教学中成为教师重点关注的问题，笔者将从实际出发，分析初中历史与社会教学中融入社会主义核心价值观的教学策略。

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简介：摘要：本文阐述了掌握电视新闻播音主持技巧的重要性，提出了要控制好播音节奏，保持良好播音状态，合理使用口头语言，巧妙处理轻重音等培养电视新闻播音技巧的策略。

简介：摘要：文化经纪人在我国还是个新兴职业，它随着市场经济的发展而逐渐发展起来。在现行的经济制度下，在提倡大力发展文化产业的今天，文化经纪人的发展就显得没那么成熟了，文化经纪行业的发展和完善还有很长的路要走。分析文化经纪人的职业发展现状以及存在的问题，是非常具备现实意义的一个课题。

简介：摘要：初中生正处于成长的关键时期，此时开展对学生的引导工作极为重要，将直接作用于学生的一生。当前正处于媒体时代，需要将媒体的引导作用最大程度的发挥，为初中学生构建良好的舆论环境，使学生形成正确的道德理念，清楚的认识到今后自己要承担的社会责任，以积极健康的心态成长。本文基于发挥媒体引导功效引领未成年人成长的有效途径进行深入探析。

简介：摘要：环球影业于2020年出品的《隐形人》是近年难得的在理性探究“窥视”主题的影视作品，也是雷·沃纳尔继《升级》之后又一悬念佳作。本文将利用弗洛伊德的精神分析学说及劳拉.穆尔维关于窥视欲的理论，理性地对“窥视”进行深入的解读，揭示窥视与人的欲望之间是相互作用的关系还是一方的影响导致另一方产生的关系，从而更深一层次的分析《隐形人》这部作品。本文从影片的架构和情节入手，并与相同题材的影片进行对比，揭示影视文本对男性霸权的“声讨”和对女性独立的追求。

简介：摘要：2020年，我们正欢天喜地地迎接春节的到来，一个叫“新型冠状病毒”的阴险家伙，悄然进入了我们的生活，扼杀了我们原本该有的快乐，切断了我们与外面世界的关系。人们一度陷入焦虑、恐慌之中。家家户户房门紧闭，大街小巷冷冷清清。不知所措中，我们看到了医护人员挺身而出，争分夺秒抢救病人，挽救着无数人的生命。对此，我感悟颇深。

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简介：　摘要：现代的工业机器人拥有可编辑、拟人化、通用性等相关特点，同时随着 PLC电气控制系统的引入和发展，工业机器人得到了更高的发展，广泛地应用于机械制造、电力工程、医药、冶炼、物流等行业。 　　关键词 机械机构 ;PLC;工业过程 ;设计分析 　　 1 工业机器人简介 　　工业机器人主要由主体、驱动系统与控制系统组成，工业机器人主体即机座和执行机构构成，一般机器人拥有 3～ 6个运动自由度。驱动系统由动力装置和传动机构构成，以用来执行相应的动作。控制系统是对驱动和执行机构发出和控制指令的系统。机器人的主要由机械系统、电控系统、示教盒、软件系统等组成，其技术特点及优势如下： 　　 2 机器人控制系统基本结构 　　机器人的电气控制系统主要由上位计算机、运动控制器、驱动器、电动机、执行机构和反馈装置构成。计算机一般采用微型机或者微处理器构成的调度指挥机构。示教盒是机器人工作轨迹和参数设定及人机交换操作平台，其拥有自己独立的 CPU处理中心和储存单元，同时与主计算机串行通信以实现信息交互。 　　电动机一般采用进步电机、直流伺服电机或者交流伺服电机，进步电机是一种可以将电脉冲信号变换成相应的角位移或者直线位移的执行元件。其拥有 3%～ 5%的步距角精度，外表允许 80～ 90度的高温，力矩会随着转速升高而降低。拥有结构简单、维护方便、高可靠性等优点。直流伺服电机具有高优性的启动、制动的特性，可以实现相应迅速、控制功率耗损小的优点。交流伺服电机连续工作范围大，机械特性比较硬，同时因为无电刷和换向器，因此工作可靠，维护保养要求低，同功率下较直流电机体积和重量更小。 　　 3 控制系统分类 　　 3.1 集中控制系统 　　集中控制系统是一种结构简单、成本低，使用一台计算机可实现全部控制功能的系统。该系统主要的特点是可以充分利用 PC资源的开放性，因此具有多种控制卡、可通过 PCI插槽及标准串口、并口集成控制系统的开放性。同时该系统便于信息采集和分析，其整体和协调性较好，系统硬件的扩展较为方便。但其缺点是控制较为集中，出现问题影响范围广，缺乏相应的灵活性。 　　 3.2 主从控制系统 　　主从控制系统主要通过主、从两级的处理器进行全部功能的控制，其主系统主要实现管理、坐标变换、轨迹生成以及系统诊断等功能 ;而从系统主要是实现机器人的关节动作的控制。主从系统的控制主要特点是实时性较好，广泛适用于高精度和高速度系统的控制使用。 　　 3.3 分散控制系统 　　分散控制系统主要是将系统分为几个模块，每一模块控制不同的任务和策略，系统会根据目标及任务进行综合协调和分配，同时通过子系统进行协调完成控制，在该系统结构中因为子系统是由控制器和不同被控制对象或设备构成，各个子系统间通讯主要是通过网络进行联系。其特点是实时性好，容易实现扩展。 　　 4 机器人控制器 　　工业机器人控制器是影响机器人性能的关键部件，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，决定着机器人的性能优势。控制器可进行多个任务操作，可具有网络通信功能，生产效率更加高。其具有多任务功能、网络功能、丰富的网络通信功能。机器人的控制可分为串行、并行两种结构类型，串行处理结构主要指控制算法采用串行机来进行处理。并行处理结构将控制算法并行处理。控制器的系统结构特点发展同时也朝着开放式系统结构、合理模块化设计、高效任务划分方向进行发展。同时也朝着实时性、多任务、网络通信、直观人机接口方向进行展望。 　　 5 编码器 　　编码器是用来对控制对象的实际位置检测的传感器，是构成控制系统的必要元件。编码器按照不同的形式可分为直线型、旋转型编码器和增量式、绝对式编码器，四种类型。 　　旋转光电编码器主要由发射部分、码盘以及检测部分组成，发射部分即光源 ;码盘为光栅盘在一定直径的圆板上按照一定的编码形成的开通若干个长方形孔 ;检测部分处理检测信号的电路板。 　　绝对编码器是通过刻线码道，每条码道依次以 2线、 4线、 8线、 16线进行刻线编码，在编码器的每一个位置通过读取每道刻线的通、暗，进而获得从 2的零次方到 2的 n-1次方的唯一二進制代码，这样就形成不受停电干扰的由光电码盘机械位置位置编码。

简介：摘要：在现代科学技术迅猛发展的背景下，工业焊接机器人技术在多个专业领域中获得了广泛应用。随着社会经济的不断发展，人们对焊接机器人各方面的要求也越来越严格。所以，在工业焊接机器人正式工作之前，一定要对其进行试教调试，还应当引进并提升机器人护理与维修方面的技术，为工业焊接机器人能够正常顺利的运行提供有力保障。本文主要针对工业焊接机器人调试与维修技术进行分析探讨，以供参考。

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简介：摘 要：高中通用技术课程旨在加强学生的素质教育，提高技术能力，培养技术素养。简易机器人制作的教学可操作性大，适用面广，具有很强的实践性、趣味性和创造性，学生容易理解和掌握。笔者结合简易机器人教学的实践谈几点体会，并且不断探索，创新教学方法，提高通用技术教学水平。