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  • 简介:故障树在设备的故障诊断中被广泛应用.当系统复杂度较大时,故障模式和故障树的分支会剧烈增加,故障现象和故障原因因此出现复杂关系,这必然给故障检测和诊断推理带来极大的困难.在故障诊断中引入一种新的人工智能方法,即蚁群算法,可以确定故障树的最优检测次序,并指导系统多故障状态的决策.由于该方法具有平行性、鲁棒性等特点,可以很好地解决前面所提问题.仿真结果显示,在故障树中采用该新方法可行、有效.

  • 标签: 蚁群算法 故障诊断 故障树 最优检测次序 故障模式 惯性导航设备
  • 简介:本文基于单机环境下多个用户使用同一个xBASE类管理信息系统的安全问题,提出了系统的三级权限管理模式,并对其进行了具体设计。

  • 标签: XBASE 单机 多用户 安全 管理信息系统
  • 简介:圆锥误差和量化误差是激光捷联惯性导航系统姿态解算误差的两个最主要的误差源.从分析圆锥误差产生的机理出发,分别分析了以角度和角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法,并对量化误差对圆锥误差补偿算法的影响进行了研究.通过理论分析和数字仿真,得出在实际工程应用中,采用角速度为输入信息的激光捷联惯性导航系统姿态算法应该在考虑量化误差的情况下,采用以角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法.

  • 标签: 激光捷联惯性导航系统 姿态算法 圆锥误差 量化误差
  • 简介:利用线性代数理论中的厄米特二次型和若当标准形研究一类直接控制系统的绝对稳定性问题.进—步发展了控制系统稳定性理论中最近发展起来的一种新的研究方法——降维法.得到了用参数表示的代数形式的绝对稳定性的判别准则。

  • 标签: 直接控制系统 绝对稳定性 若当标准形 二次型 线性代数 判别准则
  • 简介:基于windows平台,采用VC++6.0开发了光纤陀螺捷联惯组标定测试软件,着重阐述了该软件的设计思想和关键技术的实现.该软件实现了对光纤陀螺捷联组合误差系数的标定与测试,为光纤陀螺捷联系统标定测试提供了方便,具有很强的工程实用价值.

  • 标签: 定测 捷联系统 光纤陀螺 标定 工程 测试软件
  • 简介:为了满足船用姿态确定系统的精度和成本要求,提出了基于低精度光纤陀螺捷联惯性系统与GPS双天线定向系统组合的姿态确定方案,建立了相应的组合姿态确定系统,设计并实现了姿态确定算法.通过静态试验和动态船载试验,验证了该组合姿态确定系统的可行性;试验结果表明系统在低成本的条件下具有较高的精度.

  • 标签: 姿态确定系统 SINS 捷联惯性系统 光纤陀螺 GPS 船用
  • 简介:当基于客户/服务器的应用软件开发完成后,由于业务变更或者设计开发错误,需要不断更新客户端应用软件版本。一旦应用软件产生新版本,所有客户端应用软件都必须更新,如果客户端地理位置分散且数量较多,势必加大维护工作量,造成人力物力资源开销,这也正是同浏览器/服务器相比劣势所在。如果能实现应用软件新版本自动发布到客户端,那么就可以减轻系统管理维护压力。

  • 标签: 应用软件 自动发布系统 服务器 客户端 设计思路
  • 简介:讨论变系数Euler-Bernoulli梁振动系统utt(x,t)+η(t)uxxxx(x,t)=0,0<x<1,0≤t≤T{u(0,t)=ux(0,t)=0,0≤t≤T-uxxx(1,t)+mutt(1,t)=-αut(1,t)+βuxxxt(1,t),0≤t≤T(1)uxt(1,t)=-γuxx(1,t),0≤t≤Tu(x,0)=u1(x),ut(x,0)=u2(x),0≤x≤1证明了该系统产生一个发展系统.

  • 标签: 变系数 发展系统 存在性 证明 振动系统
  • 简介:研究了WWW和基于Web的信息系统的基本特性和相关技术,给出基于Web的空间天气信息系统框架的初步设计。

  • 标签: 空间天气 WEB 信息系统
  • 简介:—本文介绍了INS/SAR(合成孔径雷达)组合导航系统中的误差修正原理和方法,描述了如何获得观测量和构造INS/SAR组合滤波器。给出的仿真结果证明,这种修正方法能大大提高导航精度,并且具有很强的初始捕获和对准能力。

  • 标签: INS/SAR组合导航系统 图象匹配 卡尔曼滤波
  • 简介:广义不确定性系统涵盖了目前人们在科学研究中所涉及的一切系统(确定性系统与不确定性系统),是内涵最深外延最广的系统理论体系.本文讨论了其理论的发展概况,对其概念、特性、体系进行了剖析、探讨,给出了广义不确定性系统理论的基本框架.

  • 标签: 系统理论 广义不确定性系统 综合处理 特性分析 理论体系 基本框架
  • 简介:氢氚体系的电解催化交换CECE流程示意图如图1所示,图中实线为液体流路,虚线为气体流路。其中原料水、电解液、各冷凝器冷却水、氢氧复合水以及进、出催化交换柱液相中的D/(D+H)比值都可以采用红外光谱法进行定量分析。所获取的数据可用于催化交换单元的交换效率和交换柱参数、电解池参数等的计算以及CECE系统的物料恒算。

  • 标签: 红外光谱分析 系统 应用 电解催化 氢氧复合 红外光谱法
  • 简介:本文研究了某型号飞机上GPS/平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波器的设计方法;提出一种降阶滤器结构,并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特—卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真,结果表明,本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度,而且具有实际使用价值

  • 标签: 降价滤波器 计算机模拟
  • 简介:──发散现象是应用卡尔曼滤波经常遇到的问题。导致发散的原因很多,其中很重要的原因就是缺乏对系统噪声和测量噪声统计特性的了解。本文在理论推导的基础上,提出了一种新的自适应滤波方法,并将该方法应用于弹性体上惯性测量系统的传递对准。通过大量的仿真证明,按本文的滤波算法,确实能十分有效地控制由于噪声统计值不准所导致的发散现象,而且滤波精度也很高。

  • 标签: 惯性测量系统 自适应滤波 传递对准 滤波算法 滤波精度 误差角
  • 简介:数字调制广泛用于现代通信和国防领域中,矢量信号分析仪是用于分析数字调制信号的仪器。本文首先对矢量调制和矢量分析进行了概述,然后在现有系统的基础上,通过引进矢量信号发生器构建了矢量信号分析仪校准系统,并对误差矢量幅度等矢量参数进行了介绍。最后完成了校准项目和校准方法的研究,最后主要分析了关键参数的不确定度。

  • 标签: 矢量信号分析仪 校准方法 校准系统 数字调制信号 矢量信号发生器 误差矢量幅度
  • 简介:本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术,实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理,然后进行详细的理论分析,最后以某型号平台惯性导航系统为应用,介绍数字精调平回路、平台方位锁定回路的设计及初始自对准调试情况。对应于系统随机漂移为0.05°/hr的指标,平台方位自对准精度达到17.42角分(1σ),且重复性较好,自对准调试结果得到了光学传递对准的检验。随后进行了车载导航实验,导航精度达到4.55nm/hr(1σ)。

  • 标签: 平台惯性导航系统 初始对准技术 调试
  • 简介:在捷联惯性系统中,初始对准是影响系统输出精度的最重要环节,陀螺漂移是引起对准误差的主要原因。本文在对捷联系统误差进行分析的基础上,结合卡尔曼滤波器的滤波特性,提出一种把陀螺随机常值漂移标定与初始对准进行多级组合的卡尔曼滤波方法。

  • 标签: 捷联惯性系统 漂移标定 误差分析 初始对准技术