简介：PackBot机器人意指“背包机器人”，是一种小型便携式无人地面车辆，由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型，在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用，用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧，加之质量较轻，因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

简介：供输弹机是火炮实现装填自动化的重要机构，涉及机电液等多种系统的耦合，故障率较高。为了能够真实地模拟供输弹机液压系统的故障过程，提出了适用于大型复杂系统耦合仿真的协同仿真方法，建立了完整的供输弹机虚拟样机，较好地解决了机电液耦合、多碰撞拓扑等难题，并通过实装试验数据验证了虚拟样机仿真的可信性。以溢流阀发生粘滞阻力过大和液控单向阀发生控制油路故障为例，说明了故障发生时供输弹机的动力学响应特性，明确了故障机理，为快速地进行故障特征提取和积累故障样本奠定了良好的基础。

简介：本文通过对MB873Ka-501、2V-06-2增压柴油机、有关涡轮增压器和柴油机的匹配及计算要点，压气机特性的选择；涡轮增压柴油机的海拔能力等相关概念和范围的界定进行叙述和讨论，介绍了坦克甲车辆用机械增压、复合增压柴油机及燃气轮机在高原使用的功率损失值，供读者研究参考。

简介：针对武器装备方案选择过程中的常见问题，利用超效率DEA方法构建武器装备方案选择问题的综合评价模型。以雷达装备方案选择为例，从相对有效性和有效决策单元的排序两个方面，验证方法的正确性和可行性，从而为选择最适合我军作战需求的武器装备方案提供科学依据。

简介：CBRN飞行员战术面具由CamLock公司生产，面向当前及未来飞机平台需求而研发并已超过需求。这些飞机平台包括“台风”、“鹰狮”、“拉斐尔”、“战隼”、F15、F16、F18、F22和F35（JSF）等战斗机以及主要的运输机和直升机。使用该面具无需对飞机作任何改动，能适配多种头盔。该面具为帮助克服加速度弓l起的意识丧失（GLOC）效应的著名ADOM％氧气面罩设计，

简介：为识别链路层比特流是否加密，以未加密与加密数据在随机统计特性上的差异为依据，利用随机性检测的方法对加密比特流进行识别。在不同比特流长度条件下对3种典型随机性检测方法的识别率进行了比较研究。针对3种检测方法均对长度较短的未加密比特流识别率较低的问题，在块内频数检测的基础上，提出了基于块内码元频数抽样的比特流预处理方案，以及块内频数检测最优分块长度选择方案，并对预处理方案对识别率的影响进行了分析。实验结果表明，提出的方案可以显著提高块内频数检测对未加密比特流的识别率。

简介：对因素权重为实数、因素状态值为模糊数的多因素不确定性决策问题，由实数型状态变权向量导出模糊数状态变权向量，得出模糊数变权公式，建立模糊数变权综合决策模型，最后给出一个应用模糊数变权综合决策模型的实例。

简介：在指挥信息系统抗毁性研究中，网络节点异质性和作战机理的表征与分析不足。针对该问题，基于指挥信息系统主导的观察、判断、决策和行动作战环路，区分网络中信息、指控、打击和通信4类节点，提出作战信息链的概念来反映指挥信息系统运行机理；采用平均时延来刻画作战信息链的时效性，通过转化为经过指定点的最短路径问题给出计算方法；采用链路贯通率来刻画全系统内信息节点和打击节点之间形成有效链路的程度。结合“预先规划＋随遇接入”生成的指挥信息系统网络模型，进行了抗毁性仿真分析，验证了方法的有效性。仿真结果进一步表明，指挥信息系统网络在随机攻击和度优先攻击下抗毁性表现出了复杂网络的共性，但其抗毁性结果的异常变化也具有一定的特殊性，从而证实了节点异质性和系统作战机理的影响。

简介：为研究硝化甘油中加入Al粉对NO2释放的影响，运用计算化学分子模拟手段对两者共存条件下的相关反应进行初步分析。试验结果表明，在硝化甘油中加入Al粉，将会降低硝化甘油分解反应的难度，同时放出大量的热。

简介：提出了一种基于Mamdani模糊推理的航空发动机故障诊断方法。该方法将发动机故障征兆信号作为模糊推理的输入，利用专家经验建立模糊推理规则并提取蕴含关系，在此基础上，通过故障征兆信号与蕴含关系的Mam-dani推理合成获取发动机故障原因发生的可能性，进而达到故障诊断的目的。实验结果表明，该方法可行且有效。

简介：据悉，史密斯（Smiths）探测器公司已于2012年9月6日在比利时布鲁塞尔推出了一种用于机场行李检查的新型检测器。该检测器通过了欧洲民航协会（ECAC）的通用评价计划（CEP）测试，符合欧盟的爆炸物检测体系（EDS）3号标准，可满足2014年9月起EDS航空应用的需求。

简介：为提升E-PHEMT微波宽带放大器的抗静电能力，在分析放大器3个端口电路结构的基础上，兼顾静电保护效果、电路尺寸、微波特性与被保护电路的有机结合，提出基于PIN二极管作为基本组成元件的微波宽带放大器静电保护电路的设计方法和思路，并研制出实物样品．通过试验对比放大器改进前后的电性能和抗静电能力，其结果表明：改进后样品的微波特性满足规范要求、抗静电能力由500V提高到2000V．该设计方法和思路在保障放大器电特性的基础上，提升了放大器的抗静电能力．

简介：近年来，随着伊拉克和阿富汗的简易爆炸装置（IED）袭击事件频繁发生，全球恐怖袭击态势越发严重，因此，对痕量爆炸物检测的重要性日益凸显。拉曼光谱因为具有无损检测、无需采样预处理以及准确度高等特点而备受关注。

简介：研究一类具有饱和发生率的离散型SIS传染病模型，得到了模型的基本再生数。通过线性化的方法，运用LaSalle-Lyapunov定理，证明当基本再生数R0＜1时，无病平衡点是全局渐近稳定的；通过迭代的方法，证明当基本再生数R0＞1时，地方病平衡点是全局渐近稳定的。

简介：为了评估电传动轮式车辆的性能，采用多个软件联合仿真方法，构建了基于ADAMS与Matlab的某8×8轮式独立驱动电传动车辆机电联合仿真模型．通过对该车模型进行直线加速以及最高车速仿真实验、30°坡爬坡仿真实验以及转向行驶仿真实验，对所研究对象的动力性能和转向性能进行仿真分析，结果表明，该车的动力性能和转向性能均达到设计的指标要求，下一步将通过样车试验对联合仿真的结果进行验证．

简介：实际工作中遇到的许多一体式排气歧管发动机耐久试验失效主要与支架失效有关.通过低周疲劳理论知识,以及材料疲劳原理,采用CAE/试验的方式,对一体式排气歧管进行低周疲劳分析和试验验证.文中介绍了在设计前期低周疲劳造成的支架损坏的预测方法,并在后期试验中验证预测方法的有效性,从而将此方法运用到排气歧管支架的研发中.

简介：针对电子对抗装备天线伺服系统驱动器可用度评估问题，考虑其具有优先使用权冷贮备冗余设计的特点，运用马尔可夫过程分析的方法，研究修理工人数不同情况下伺服驱动器稳态可用度和瞬时可用度，建立相应的数学模型，最后进行实例验证，绘出不同维修策略下系统瞬时可用度随时间变化的曲线。

简介：为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便，基于飞思卡尔S12X系列微控制器MC9S12XEP100，设计并实现了一个应用于整车控制器上的CANBootLoader．该BootLoader可以通过进行简单的配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器．实验结果表明：BootLoader能正确引导程序运行，准确、方便地下载应用程序．

简介：为了研究燃用不同掺混比的甲醇汽油对装备有直喷汽油机的整车颗粒物排放的影响,对一辆帕萨特轿车在新欧洲驾驶循环条件下燃用93#国Ⅳ汽油,以及以其为母油配制的M15、M25、M40三种甲醇汽油时的颗粒物质量和数量浓度进行了测试.结果表明,随着燃料中甲醇比例的增加,颗粒物质量呈明显下降趋势,而颗粒物数量却呈快速上升趋势.相比燃用市售汽油时,燃用M15、M25、M40三种甲醇汽油的颗粒物质量分别下降了33.2％、36.5％和40.2％,而颗粒物数量则分别增加了14.4％、15.7％和23.6％.

简介：利用AnsoftMaxwell电磁场仿真软件，对单级电容器与电池型磁阻发射器进行仿真对比。仿真结果表明：电容器驱动型磁阻发射器加速弹丸较快，电池驱动型磁阻发射器理论射速较快，两者的涡流损耗处于同一个级别。在相同的加速距离和出口动能下，电池驱动型磁阻发射器能量转换效率高。