简介：摘要：随着“中国制造2025”计划的推进，机器人技术的应用取得了前所未有的发展。中国涌现了一批机器人设计、制造和集成应用企业，将对机器人人才的需求推向了一个新的高度。2017年，教育部多次召开会议，研究适应新形势和新技术发展的工程建设路径，旨在培养适应当前社会需求的应用型人才。

简介：摘 要：当前智能化技术呈现快速发展趋势，智能机器人在各个行业都开始被广泛应用，其中工厂有智能机器手臂辅助工厂的生产工作，3D打印设备、扫地机器人等在很多领域中被应用。当前建筑行业的发展，智能建筑机器人应用到施工现场开始作为一项重要的研究项目，对施工现场的工作进行辅助，代替人类的某些工作，减轻人类的压力。本文将从智能建筑机器人在建筑工程施工现场的应用方面进行分析，提出有效的措施。

简介：【摘要】未成年人是一群特殊的群体，他们一方面承载着祖国的希望和民族的未来，同时由于他们的心智尚未健全，明辨是非能力差，容易行为失范甚至犯罪。近年来，我国非常重视未成年人检察工作，未成年人检察工作逐步发展起来，但是新时期如何更好地做好未成年人检察工作，值得我们深入思考和研究。

简介：摘要：机器人技术的发展不仅令人们在繁重危险的工作当中得以解放，同时也令工作效率得以提升，例如斜拉桥的拉锁检测机器人可以进行钢结构无损检测，城市高架桥亦可使用攀爬机器人完成检查，通过在主梁梁底移动传输现场图片，令工作人员实现远程或离线工作。基于此，本文将主要针对在桥梁裂缝图像检测当中，攀爬机器人的检测与分类方法展开探讨。

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简介：摘要：当前，在城市道路改造过程当中，应用“人非共板”断面形式，能够更好的保护道路原有地下管线，并且在一定层面上也能够节省空间资源，时间资源等，从而起到安全、美观的作用。基于此，本文主要对城市道路"人非共板"断面形式相关内容进行一下研究，从而为城市道路改造提供有利条件。

简介：　　摘要：在过去焊接机器人的发展过程中，由于缺乏一定的灵活性，使得在焊接路径以及焊接参数的确定过程中，往往需要基于实际的需要进行焊接，在焊接前就需要保证预先设定完毕。但是在实际的操作过程中，一定会面临着一定的问题。因此，在本文的分析过程中，就针对现阶段出现的智能制造与机器人焊接技术的集成以及应用进行详细的分析，以此帮助相关领域的研究人员，进行深入的研究。 

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简介：摘要：就现阶段的工业发展进程来看，工业机器人在工业生产中的应用已经成为一种必然发展趋势，也是推动工业生产智能化和自动化的有力手段。我国正处于“工业4.0”计划实施的重要阶段，有了信息技术、自动控制技术以及智能化技术的大力支持，实现工业自动化生产只是时间问题。部分工业生产厂家已经逐步实现了自动化生产的目标，这也意味着迈出了工业生产自动化改革的重要一步，在今后必将迎来更为广阔的发展前景。本文主要分析工业机器人自动化生产技术的实践。

简介：摘要：现阶段，机械制造生产领域，人们对高精密工艺形成了较高关注，尝试强化构件性能，解决原有生产工艺的制造能效低、加工流程多、工艺粗糙、安全隐患大等问题。为此，从高效生产、精密产品、环境安全等视角，以大型结构件为生产方向，研究加工工艺内容，具有研究价值。

简介：摘要：我国是一个人口众多的国家，目前，为了缓解我国人口老龄化问题日益凸显、人口红利日益萎缩、劳动力成本逐步上升等问题，本文在阐述工业机器人研究背景和发展现状的基础上，从不同角度分析了工业机器人的发展前景，提出机械设备取代人力将成为国内许多行业未来发展的趋势。

简介：摘要：随着市场竞争日益激烈，工程造价控制已成为越来越多企业关注的焦点。在EPC模式下，发包人可以通过多种方式控制工程造价，从而实现项目的高效运作和精细管理。新时期发展背景下，站在EPC模式下，文章将结合实际情况，阐述发包人工程造价控制路径，希望能够给相关人士提供些许参考依据。

简介：摘要：本文旨在探讨现代智能建筑施工机器人技术在建筑行业中的应用现状和未来发展前景。通过分析智能建筑施工机器人技术的特点、优势以及挑战，旨在揭示其对建筑施工的影响和推动作用，为未来智能建筑发展提供参考和展望。

简介：摘要：人车混行隧道长度的限值规定基于较早前汽车尾气排放标准，由于汽车技术已经快速发展以及电动汽车的快速普及，汽车尾气排放量已经大幅下降，通过实际工程案例计算，得出超过1000m的人车混行隧道仍能满足空气质量要求，并根据选取不同的CO设计浓度值和汽车CO基准排放量设置了8种计算条件，通过计算结果分析，得出了城市人车混行隧道长度限值可适当加长的结论，供今后设计和研究人员参考。

简介：摘要：楼盖板的振动存在于大部分建筑物内，本文通过简述人致荷载导致结构楼板产生竖向振动的缘由、历史发展及影响楼盖板舒适度的因素，初步认识了楼盖板竖向振动的舒适度，并通过工程实际案例，归纳总结了舒适度计算的步骤及易错点，并结合结构设计软件提出了楼盖板振动舒适度设计的注意事项。

简介：摘要：本论文研究了高精度机器人关节驱动器的设计与性能分析。介绍了当前机器人关节驱动器的现状，指出现有驱动器在精度和效率方面存在的不足。详细分析了这些问题的原因，包括驱动器结构、材料和控制算法的限制。提出了一种新型高精度驱动器的设计方案，通过改进机械结构和采用先进的控制算法，有效提升了驱动器的性能。实验证明，该新型驱动器在多种应用场景下表现出色，显著提高了机器人的操作精度和稳定性。展望了未来高精度机器人关节驱动器的发展趋势和应用前景。

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简介：摘要：智能机器人在各个领域的运用日益广泛，其运动规划与控制是智能机器人领域的核心问题之一。本文基于深度学习技术，对智能机器人的运动规划与控制进行了研究。结果表明，基于深度学习的智能机器人运动规划与控制方法能够有效应对各种复杂环境和任务，并具有较高的鲁棒性和可扩展性。本研究为智能机器人技术的发展提供了新思路和方法，具有重要的理论和实践意义。