简介：摘要目的了解我国ICU大数据发展的现状，明确现存问题，为后续重症大数据平台发展和建设提供参考。方法通过互联网对824个重症医学专业医师进行问卷调查。问卷由中国卫生信息与健康医疗大数据学会重症医学与标准专委会设计。经过质控分析筛选，最终纳入来自598家医院的712个医师的反馈结果。结果所有受调查医院中，355家（59.4%）的ICU内部硬件数据整合程度欠佳，185家（30.9%）的临床信息系统可以向专科科研系统开放接口，133家（22.2%）支持数据分析结果共享。所有受调查医师中，389人（54.6%）可以投入支持系统建设及协调工作，但619人（86.9%）没有可直接用于大数据建设的科研经费支持项目开展。重症感染、重症呼吸、重症数据科学与信息学、重症血流动力学、重症神经是排名前五的亚专科兴趣，占总数的60.1%。结论现阶段我国ICU的信息化程度处于初级阶段。各医院对科研合作的开放程度较低，且需要更多经费和人力支持重症大数据的建设。

简介：摘要：随着辅助驾驶技术的迅速普及，越来越多的汽车安装超声波传感器，用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法，提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法，设计了统计观测量量精度的方案，并利用CANOE编程，在某一车型上进行了在线仿真，取得了较好的结果。

简介：摘要目的评价经腹超声引导下125I粒子腹腔神经节植入治疗不可切除及复发胰腺癌顽固性癌痛的疗效以及其安全性。方法对15例不能切除的胰腺癌患者及10例术后局部复发胰腺癌患者行经腹超声引导下125I粒子腹腔神经节植入术，术后每周随访1次，观察腹痛评分、镇痛药物的使用情况、患者生活质量评分并记录手术相关的并发症。结果所有患者均一次性手术成功，平均每例患者植入4枚粒子（2～8枚）。术后2周，患者的疼痛评分由平均7.56分降至3.36分（P<0.05），所需要麻醉药物的剂量由术前87.60 mg迅速减少到50.00 mg（P<0.05），随访过程中在其生存期内一直维持在较低水平，无1例出现进展；患者术后1个月、3个月的生活质量较术前明显好转；术后并发症分析胃潴留1例，腹泻2例，站立性晕厥1例，辅助治疗后消失。结论经腹超声引导下125I粒子腹腔神经节植入术，对缓解不可切除及复发胰腺癌顽固性癌痛安全有效。