简介：摘要：无人机由于其灵活、隐蔽、低成本等特点，越发受到军事领域的重视，其通过提升隐身性、智能性及互通性，能够为未来作战方式带来新的变革。

简介：摘要：以ChatGPT为代表的大模型技术飞速发展，目前已经延伸至民用的各个领域，其具备的强大分析、处理及交互能力，为指挥控制领域发展带来了新的思路。

简介：摘要：针对传统方法难以处理动态目标分配同时深度强化学习方法动作空间不匹配问题，本文提出了多维离散动作近端策略算法，从实验结果可以看出，该方法适应于解决多维动态目标分配问题，能够显著提升全局结果。

简介：摘要目的评价脑保护下颈动脉支架成形术（carotid artery stenting，CAS）治疗颈动脉非环状重度钙化狭窄的安全性及有效性。方法回顾性分析2018年1月至2020年12月在本中心接受CAS手术治疗的颈动脉狭窄患者中非环状重度钙化病变患者的临床及随访资料，评估技术成功率、围手术期并发症发生率，随访支架内再狭窄/闭塞发生率。结果CAS手术治疗非环状重度钙化（钙化弧度>270°）病变226例次，技术成功率为90.26%。围手术期无死亡或心肌梗死等严重并发症发生，2例患者于球囊后扩时出现手术侧脑卒中，围手术期心动过缓/低血压发生率为25.34%。患者术后中位随访时间17.3个月，随访结果显示轻中度再狭窄（<70%）的发生率为16.59%，重度再狭窄或闭塞（>70%）的发生率为3.22%。结论对于非环状重度钙化且合并颈动脉内膜切除术高危因素的患者，通过采取积极的预扩策略和严格的支架选择及植入标准，CAS手术仍具有良好的疗效，围手术期死亡、心肌梗死或缺血性脑卒中的发生率较低，近中期支架通畅率满意。

简介：摘要随着医疗技术的不断发展，微创技术，包括腔镜和辅助机器人，在临床外科领域的应用已愈加广泛，被越来越多的医生所认可，也被诸多患者接受和推崇。然而，目前血管外科仅部分开放手术可以实现机器人辅助，而辅助血管腔内手术虽有报道但并不成熟。本综述旨在总结机器人系统在血管外科的应用与研究进展。

简介：摘要：针对传统的目标类型识别方法仅仅依赖于单模态信息，导致目标类型识别正确率较低。本文提出了基于多模态深度学习的目标类型识别方法。从实验结果可以看出，该方法能够综合考虑目标多个模态的特征，从而显著提升目标类型识别的正确率。

简介：摘要目的评估COOK-ZFEN定制支架治疗短瘤颈腹主动脉瘤的安全性及有效性。方法回顾性分析复旦大学附属中山医院2018年3月至2019年9月按短瘤颈腹主动脉瘤及COOK-ZFEN定制支架标准纳入的5例接受开窗式覆膜支架腔内隔绝术的临床资料。结果5例短瘤颈腹主动脉瘤患者，年龄（69±11）岁，开窗支架定制时间4~6周，腹主动脉瘤最大直径（60.8±14.0） mm，平均肾下瘤颈直径（26.0±2.6） mm，平均锚定区长度（6.4±2.2） mm。技术成功率100%，中位随访时间6.8个月。术中无内脏血管丢失及支架移位，围手术期无死亡，无其他重大并发症。内漏情况：单纯Ⅱ型内漏3例，少量单纯Ⅲ型内漏1例，4例患者随访过程中内漏消失，1例合并Ⅱ型漏和Ⅲ型漏，所有患者内脏血管及分支支架均通畅。结论定制开窗支架治疗短瘤颈腹主动脉瘤是安全可行的，中长期疗效需要进一步随访。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，国家越来越重视人工智能在电气工程自动化技术的应用工作。为了进一步提升人工智能的应用效率，需要根据实际情况了解当前电力工程自动化的价值，明确当前电力产业的情况，提升电力工程自动化质量，引进新技术和新工艺，完善电气工程自动化工程技术的应用标准。因此本文主要针对人工智能在电气工程自动化技术中的控制要点进行简要分析，并提出合理化建议。

简介：摘要目的探索外科专业基地住院医师规范化培训入科教育技能教学需注意的问题。方法对即将进入住院医师规范化培训的外科专业基地医师（简称"入培医师"）行以腹腔镜培训为主的入科教育技能教学。首先进行腹腔镜基本理论教学，然后行外科基本操作培训以及腹腔镜模拟箱操作培训。外科基本操作培训包括伤口换药；切开、缝合、打结、剪线；洗手、消毒、铺巾、穿脱手术衣；腹腔镜模拟箱操作培训包括剪纸片、缝合打结。培训结束后进行理论及操作考核，同时发放并回收调查问卷。采用SPSS 21.0统计软件进行统计分析，计量资料用t检验，计数资料用卡方检验。结果56位入培医师均完成培训及考核。腹腔镜理论考核结果显示入培医师对腹腔镜器械及其使用方式认识不足，正确率仅24.1%；但是对气腹建立及管理、腹腔镜手术适应证及禁忌证、腹腔镜手术优势认识较好，正确率分别为87.5%、93.3%、100%。外科基本操作考核结果显示入培医师操作完成度合格率高，为89.3%；无菌观念合格率低，为32.1%。腹腔镜操作考核结果显示相较于培训前，培训后剪纸片及缝合打结用时显著缩短（P<0.001），合格率显著提高（P<0.001）。96.4%的入培医师对入科教育内容及结果满意。结论短期以腹腔镜培训为主的入科教育可以提升入培医师的腹腔镜技能，但是仍需注意加强培养无菌观念和腹腔镜技能。

简介：摘要：砂石骨料是制成混凝土所需的重要原材料，是开采和消耗自然资源最大的产品之一，产、销量居世界第一，其刚性的需求至今尚未被其他产品替代。由于天然砂石资源禁采令的颁布以及治理和保护环境的需要，各级政府对此行业的重视程度逐步提升。在严打非法采砂的同时，国土资源部进一步加强了对不规范采矿的整顿治理，我国砂石骨料行业进入重要的转型时期，如何提高砂石骨料系统的出沙率也成为了备受关注的问题。现结合浙江缙云抽水蓄能电站筹建期砂石骨料系统改造，调整出沙率的情况进行论述。

简介：摘 要： 抽水蓄能电站目的开展，对于促进当地经济发展和生态环境的改善有着非常重要的作用。地下洞室开挖是抽水蓄能电站施工中的重点和难点 , 本文通过对直接影响开挖质量评价指标的相关技术要点进行梳理，深入分各因素对开挖质量的影响，采取一系列有针对性的改进措施加强过程控制，使地下洞室开挖各项质量评价指标得到明显提升。

简介：摘要目的观察一期或者分期联合处理下肢静脉曲张合并髂静脉压迫的疗效和安全性。方法回顾性分析2017年10月至2020年5月复旦大学附属中山医院联合处理下肢静脉曲张合并髂静脉压迫的35例患者资料，采用髂静脉行腔内支架植入，静脉曲张行高位结扎或者射频闭合结合点式剥脱术。按照处理的流程分为一期处理和分期处理两组。结果所有患者围术期恢复顺利，没有发生DVT。随访中发现CEAP分级较术前显著降低，且没有静脉曲张复发。一期处理和分期处理两组之间围术期（DVT、血栓性静脉炎、血肿、瘀斑、伤口感染和淋巴管炎）和随访期间（髂静脉支架闭塞、静脉曲张复发和CEAP分级变化）的临床指标差异无统计学意义（P均>0.05）。结论一期或者分期联合处理下肢静脉曲张合并髂静脉压迫综合征均安全、有效。

简介：摘要为提高浙江缙云抽水蓄能电站建设现场的安全、质量管理水平，充分调动各参建单位的积极性，摸索创造出了“区域化管理”模式。在工程实际管理运用中，该模式的运用整合了业主、监理、施工三方的管理力量，有效提升了工程现场建设管理水平，促进了工程建设的有序、高效、优质推进，为今后的工程建设提供了良好的实践依据，具有重要的指导意义。

简介：摘要PPP模式由于政府公共部门能够借助私人组织的管理、技术及资金优势，快速实施公共项目建设而得到广泛应用。本文立足于分析高速公路PPP项目风险情况，以山东巨单高速公路PPP项目为例，指出了风险分担原则，并提出了相应的风险分担办法。

简介：摘要目的探讨胸腔镜辅助与常规开胸肺叶切除治疗肺癌的疗效对比。方法选取2012年2月至2015年2月在我院治疗的80例肺癌患者作为研究对象，将全部患者随机划分为观察组（40例）与对照组（40例）。观察组患者采用胸腔镜手术实施肺叶切除治疗，对照组患者采用常规开胸手术实施肺叶切除治疗，最后比较两组肺癌患者使用不同方法的临床治疗效果。结果根据实验结果显示，两组肺癌患者采用不同方法治疗后，观察组患者的临床治疗效果显著高于对照组患者（P﹤0.05），具有统计学意义。结论对于肺癌患者的治疗，采用胸腔镜手术实施肺叶切除治疗，能有效地改善患者的临床症状，减少患者术后的镇痛时间，缩短患者的住院康复时间，降低患者的并发症，起到促进患者肺癌治疗效果的临床作用。

简介：摘要本文针对工程中混凝土钢筋锈蚀试验检测技术，结合理论实践，在简要阐述中钢筋锈蚀危害的基础上，分析了桥梁工程中导致钢筋锈蚀的主要原因，并提出混凝土钢筋锈蚀试验检测的常用技术，希望对相关单位有一定帮助。