简介：摘要近年来，ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面，就ROV运动控制技术展开了探讨，并结合相关实践经验，就水下机器人的发展趋势展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：摘要经济、社会发展节奏加快，在高强度开发和交通拥堵加剧等城市弊端显现后，慢行系统是建设低碳城市的必然要求，也是回归以人为本、提高市民生活品质的迫切需要。笔者通过一个融合郊野慢行系统和城市慢行系统的综合案例来详细说明，以期在今后的城市慢行系统规划设计中得以更加完善。

简介：摘要随着现代化进程的发展和社会文明程度的不断提高，人们更加关注身心的健康和休闲方式的选择，在此背景下，城市休闲运动公园在城市公园体系中越发重要。作为城市健康生活的重要载体，休闲运动公园及其城市价值、功能和作用亦越来越多的受到国内外学者的关注。为此，本文拟通过对珠海南屏镇北山运动公园的研究与分析，以期为我国城市休闲运动公园建设的进一步发展提供参考。

简介：

简介：摘要在田径比赛中，中长跑的竞争比较激烈，其特点是体能消耗量非常大，所以对于运动员个人的身体素质有很高的要求，尤其是速度和耐力这两个方面。本文首先分析了能够影响到中长跑成绩的因素，之后提出了一些速度训练的要点，希望可以给教师的训练工作提供一些理论依据，不断提高我国中长跑运动员的水平。

简介：摘要随着我国航空事业的发展，飞行模拟器在飞行员训练和大型、高端飞机的研发中发挥着越来越重要的作用，带有运动系统的飞行模拟器能大幅提升飞行模拟器的品质。另一方面也在寻求更加经济和轻便的模拟器方案,以适应支线航空公司和通用航空领域日益增长的培训需求。本文分析了飞行模拟器运动平台的计算力矩控制。

简介：摘要沉管隧道有时受总体路线规划制约，会出现曲线管节。依照以往的施工经验，较之直线管节，曲线管节的安装精度会更加难以把控。由于几何形状的影响，曲线管节在系泊、沉放、对接等各阶段的受力过程均与直线管节有所区别，本文试图从沉管的水动力性能入手，探讨管节曲率对沉管运动响应的影响，可供类似管节设计、安装过程中参考。

简介：摘要冲压过程中会产生一系列机械运动，而设计的模具能否严格完成实现冲压工艺所需的运动，直接影响到冲压件的品质，所以模具设计中应对机械运动进行控制。本文首先简要阐述了冲压过程中的机械运动，然后探讨了冲压模具设计中对机械运动的控制和运用，以期为日后的相关工作提供参考。

简介：摘要在船舶设计行业中，技术工程师往往需要通过多样性的设计探究，开展复杂的船体结构优化，才能够完成船体结构设计创新工作。从船体结构设计工艺优化的角度来看，使用分层设计的方法，有利于提高船舶设计的针对性。

简介：运动力学主要包含诸多力学原理，而且很多机械设计流程往往需要运用到这些力学原理，以保证设计的科学性。特别是对于以往机械设计构造而言，静态力学的概念运用相对较为广泛，但是在实际运作过程中，机械设备往往是一个动态工程，因而研究对应的动态力学在机械设备构造设计中的运用，也显得格外重要。

简介：摘要在我国社会经济高速发展的背景下，我国现代工业得到了快速发展，增加了机械产品的需求，同时对机械产品质量提出了更高的要求。机械结构设计对机械产品质量具有决定性影响，为此，应该对机械结构设计引起高度重视。运动力学在机械结构设计当中的应用，能够有效优化机械结构设计，最为主要的是有助于提升机械结构设计产品质量与效率，从而能够确保机械结构设计产品满足社会发展的实际需求。本文首先阐述了机械设计特征，紧接着深入分析了机械设计元素分类，最后深入分析了运动力学在机械结构设计当中的应用，以此为机械结构设计产品质量的提升提供具有参考价值的建议。

简介：摘要在机械结构的设计应用中，运动力学作为机械科学和物理学中的主要连接点，对机械结构的生产革新能起到非比寻常的引导功能和借鉴价值，并在技术革新的进程中，起到工作效率和产品质量的双重提升。

简介：摘要目前有缆遥控水下机器人（RemotelyOperatedVehicle，ROV）因其安全、经济、高效等优点而被广泛应用于海洋工程水下结构物检测、深海资源探测、输油管道和海底电缆检修等领域。本文结合江苏省产学研前瞻性联合研究项目设计并研制了一种面向海洋工程水下结构检测、多功能、模块化、模态切换的新型ROV（Mode-ConvertedROV，简称MC-ROV）样机，并开展运动控制研究。

简介：摘要移动机器人作为目前的研究热点，针对单纯轮式机器人和单纯履带式机器人的缺点提出一种轮履复合式移动机器人，分析了轮履复合式移动机器人设计结构及运动模式，提出了轮履复合式移动机器人未来的发展方向。

简介：摘要混合动力客车融合了先进技术的系统设计思想，相对于传统汽车技术与工业基础，能够节省较多油量损耗，有效处理能源资源问题。对此，本文就多体系统动力学理论，基于ADAMS/Car模型下，以某混合里客车独立悬架为例展开仿真与建模分析，并研究车轮定位参数伴随车轮跳动运动特点变化规律。结果显示优化后的混合动力客车前轮定位参数特点与原有客车无明显变化，满足设计需求，为后续车辆的研发提供借鉴。

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简介：摘要目前液压挖掘机反铲工作装置运动包络图主要采用传统的手动绘图法，工作量较大且精度不高；利用Creo中的Mechanism模块进行机构运动学仿真，则需要进行复杂的建模、仿真设置，工作量较大及仿真时间较长；以上两种方法均不是最佳方法。本文采用Creo的多目标设计研究模块，快速进行包络图的精确绘制。

简介：摘要目的评价在压力性尿失禁治疗中采用盆底功能性磁刺激与Kegel运动联合治疗的临床效果。方法本研究选取的实验样本病例为我中心收治的压力性尿失禁患者88例，样本病例选择时间段为2015.5~2016.5期间，抽签分组方式进行分组研究，44例予以盆底功能性磁刺激与Kegel运动联合治疗的患者设定为实验组，44例予以Kegel运动治疗的患者设定为对照组，对2组患者的临床治疗效果进行比较和评价。结果相比照于对照组患者，实验组患者的临床治疗总有效率和治愈率得以显著提升，同时实验组患者3个月复发率和6个月复发率均得以显著降低，统计学分析2组患者以上比较数据，统计学均具有意义（P<0.05）。结论在压力性尿失禁患者治疗中予以盆底功能性磁刺激与Kegel运动联合治疗获得了较为确切的疗效，值得临床治疗中应用和推广。

简介：摘要随着社会的不断进步和发展，我国高校的办学规模不断扩大，高校师生对后勤服务的需求越来越多样化，对高校后勤如何提高服务和管理水平越来越关注，迫使高校后勤为了满足师生的需求，必须要不断变革来满足师生新需求。通过后勤管理专业化、信息化、集约化建设，将精细化管理等理念落实到位，提升后勤服务保障能力，进一步提高高校后勤管理服务水平。

简介：摘要随着我国科学技术的快速发展，机械自动化技术也达到了很大的发展。相对传统的作业形式，机械自动化能够节约资源。在煤矿中，利用机械自动化技术，提高了煤矿工作的效率，为煤矿企业提升经济利益做出了巨大贡献。在本文中，分析了煤矿机械自动化应用的意义，并简要介绍了机械自动化技术在煤矿中的应用，提出了优化煤矿机械自动化技术的建议。