简介:摘要近年来,ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面,就ROV运动控制技术展开了探讨,并结合相关实践经验,就水下机器人的发展趋势展开了研究,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。
简介:摘要目前有缆遥控水下机器人(RemotelyOperatedVehicle,ROV)因其安全、经济、高效等优点而被广泛应用于海洋工程水下结构物检测、深海资源探测、输油管道和海底电缆检修等领域。本文结合江苏省产学研前瞻性联合研究项目设计并研制了一种面向海洋工程水下结构检测、多功能、模块化、模态切换的新型ROV(Mode-ConvertedROV,简称MC-ROV)样机,并开展运动控制研究。
简介:摘要目的评价在压力性尿失禁治疗中采用盆底功能性磁刺激与Kegel运动联合治疗的临床效果。方法本研究选取的实验样本病例为我中心收治的压力性尿失禁患者88例,样本病例选择时间段为2015.5~2016.5期间,抽签分组方式进行分组研究,44例予以盆底功能性磁刺激与Kegel运动联合治疗的患者设定为实验组,44例予以Kegel运动治疗的患者设定为对照组,对2组患者的临床治疗效果进行比较和评价。结果相比照于对照组患者,实验组患者的临床治疗总有效率和治愈率得以显著提升,同时实验组患者3个月复发率和6个月复发率均得以显著降低,统计学分析2组患者以上比较数据,统计学均具有意义(P<0.05)。结论在压力性尿失禁患者治疗中予以盆底功能性磁刺激与Kegel运动联合治疗获得了较为确切的疗效,值得临床治疗中应用和推广。
简介:摘要国际共产主义运动是人类发展历程中的一项伟大运动,是无产阶级通过社会主义以及共产主义来向资本主义的压迫与剥削奋勇反抗的过程。而国际共产主义运动的兴起与发展对我国产生了不可忽视的影响,我国科学社会主义理论体系的建立正是在国际共产主义运动的引导与帮助下逐渐形成的。因此,在新时期,为了促进我国科学社会主义理论的发展,就需要我们重视起国际共产主义运动对于科学社会主义理论发展的促进。