简介：摘要：临哈铁路是新疆煤炭外运通道的关键段落，是国家“西煤东运”路网体系的有机构成，亦是国家北部边疆铁路的核心区段，京津冀～西北区际通道的组成部分。本次扩能改造，将补强出疆通道能力，助力打造形成国家能源安全保障通道，优化出疆通道布局，提升新疆对外铁路路网的机动灵活性。项目沿线地形整体平坦开阔，狼山段是唯一越岭段落，也是唯一的大坡度段落，地形相对复杂，工程较为困难。根据临哈铁路既有线现状分析，依据运输组织需求，提出不同的越岭方案，经多角度综合比选，确定并既有线增建二线方案，为西北地区既有线扩能改造方案提供参考。

简介：摘要：临哈铁路是新疆煤炭外运通道的关键段落，是国家“西煤东运”路网体系的有机构成，亦是国家北部边疆铁路的核心区段，京津冀～西北区际通道的组成部分。本次扩能改造，将补强出疆通道能力，助力打造形成国家能源安全保障通道，优化出疆通道布局，提升新疆对外铁路路网的机动灵活性。项目沿线地形整体平坦开阔，狼山段是唯一越岭段落，也是唯一的大坡度段落，地形相对复杂，工程较为困难。根据临哈铁路既有线现状分析，依据运输组织需求，提出不同的越岭方案，经多角度综合比选，确定并既有线增建二线方案，为西北地区既有线扩能改造方案提供参考。

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：近些年，随着经济建设步伐的急剧加快，建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征，引进工业机器人技术，发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。目前，建筑机器人的发展还处于初级阶段，尚未形成统一的规模化生产。对现有建筑机器人的应用现状进行分析，指出未来建筑机器人关键技术发展方向。

简介：

简介：摘要：机械设备是企业生产的坚实基础，有了设备的良好运行，才能保证工艺生产的连续稳定。凭借生产操作稳定、减轻劳动强度、提高劳动生产效率等优点，IGM龙门机器人被广泛应用于铁路装备行业。为使

简介：摘要：本文探讨了机器人辅助下的老年人康复训练方法及其效果。通过分析当前老年人康复的现状，指出传统康复训练方法存在的不足之处。研究表明，机器人辅助康复训练在提高训练效果、降低康复成本以及提升老年人生活质量方面具有显著优势。本文采用综合理论分析和案例研究的方法，展示了机器人辅助康复的具体应用和成效，并对未来的发展前景进行了展望。研究结果表明，机器人辅助康复在老年人群体中的应用前景广阔，有助于推动康复医学的发展。

简介：摘要：在新时代下，工业机器人广泛的应用于我国工业行业内部，为我国制造业的发展提供了极大的助力。在工业机器人应用于汽车制造、电子制造、食品生产等各个领域时，有效的提高了各领域的生产效率，保证了各行各业的稳定发展。因此，工业机器人的运行情况对于企业的经济效益，行业的发展都有着极大的影响。本文针对工业机器人的维修与保养进行分析探讨，在工业机器人运行过程中，故障问题的解决方式以及有效的保养方法。

简介：摘要：本文首先针对连续机器人的研究价值进行了阐述，接着从驱动方式、支撑结构和运动能力三个方面归纳了连续体操作单元的设计特点，然后总结了连续机器人的应用现状以及存在的问题，最后，从建模与控制理论、自主化运动以及信息融合技术三个方面对连续体机器人的未来研究的研究工作进行了展望。

简介：摘要：从我国当前招标市场现状来看，在各大招标活动中，普遍存在招标人自主决策权限制的现象，极大影响了我国招标市场健康有序的发展。从政府机构改革角度来看，招标人自主决策权的限制，不符合当下简政放权的改革要求；从法律角度来看，易造成相关民事责任主体的缺失。明确我国招标市场中招标人自主决策权，切实保障招标人的合法权益，是我国当下招标市场亟需解决的问题。

简介：

简介：摘要：医疗手术机器人在现代医疗领域中发挥着越来越重要的作用。本文旨在探讨医疗手术机器人的现状和未来发展趋势。首先介绍了医疗手术机器人的定义和工作原理，以及目前的应用领域和类型。然后，探讨了技术进步对医疗手术机器人的影响，并提出了未来关键技术的发展方向。此外，还讨论了医疗手术机器人面临的挑战和解决方案，并探究了其在改善手术效果和患者安全方面的潜力。最后，对医疗手术机器人的未来发展进行展望，强调其在医疗领域的潜力和重要性。

简介：摘要：如今，我们已经来到数字和网络的时代，无论在我们生活的那个领域，智慧控制系统都发挥着巨大的作用。在园区的日常管控方面，可通过身份卡识别的方式进行管理，相比于传统的刷卡识别，智慧系统操作起来更加方便，停车不需要进行读卡识别；也降低了因为识别卡丢失造成的一系列问题。在日常生活中，通过安装智能电气进行日常生活管理，并通过系统进行统一的监控；在技术允许的情况下，还可使用互联网进行电子系统之间的联系，从而形成完成的管理系统。通过系统，管理者可以对园区内部的设施使用情况有详细的了解，同时根据居民的需求进行日常设施的建设，以提高住户的满意度。从园区管理者的角度而言，智慧系统管理不仅提高了管理效率，同时也降低了管理成本；对于住户而言，他们也能通过系统为生活带来便利。本文将结合智慧园区管理的实际案例，对智慧管理系统的建设与应用进行综合阐述，希望能够为我国智慧园区的建设提供一定的事实依据。

简介：【摘要】本文旨在介绍一种新型的螺旋驱动式谷仓智慧管家机器人——叮咚机器人的设计理念、结构组成、工作原理以及性能评估。通过集成先进的螺旋驱动机构、智能传感技术和人工智能算法，该机器人能够在农业谷仓环境中实现高效、自动化的仓储管理和监控。文中详细分析了机器人的移动性能、载重能力、能耗效率和智能决策能力，并通过实验验证了其实际应用的可行性与有效性。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，机器人操作系统与框架的设计与优化变得尤为重要。本文旨在探讨这一问题，首先概述了机器人操作系统和框架的基本概念和演变，接着深入讨论了各种设计选择和优化策略，最后，本文展望了未来的研究方向。

简介：【摘要】目前，随着我国工业建设的快速发展，科学技术不断发展，设备控制方式不断变化。不仅控制效果更好，而且控制功能也非常令人满意。随着工业机器人在实践中的需求越来越大，提高和优化工业机器人的水平变得越来越重要。因此，研究我国工业机器人的现状和工业化发展战略具有重要的现实意义。

简介：摘要：本文介绍了扫地机器人的发展现状 ，基本组成。分析了扫地机器人的主要技术特征， 多传感器信息融合技术， 室内导航和定位技术， 高性能传感器的融合应用技术， 识别技术和图像处理技术等。最后总结了扫地机器人的应用 。

简介：摘要：针对我国的一些养猪场中管道喂养通道出现残存饲料、管道堵塞和人工中污染等现象，本文提出一种自动养殖投食与检测交互机器人小车，该喂料小车由自动喂料系统和自动喂料控制系统及检测交互系统组成，不仅能够检测环境温湿度，及时传递到养殖户的手机上，及时控制养殖场内的光照温度仪器和温湿度，还减少了猪的发病率。

简介：摘要：巡检作业是超高压输电线路管理工作中重要的组成部分，在工作中会使用到巡检机器人，提高巡检机器人的巡检能力，需要基于控制系统设计巡检机器人，在设计中构建有限状态机模型，可以通过遥感以及自主控制等方式操控巡检机器人。本文围绕巡检机器人控制系统设计与研究展开讨论，为控制系统的设计与研究提供参考依据。

简介：摘要：工业机器人的出现极大的推进了我国工业行业发展，目前已经被用于汽车制造、电子制造、食品生产等多个领域当中，显著的提升了产品生产效率和质量，并且降低生产成本。在利用工业机器人的同时，需要切实做好维修与保养工作。因此对相关人员的专业素养提出了较高要求，掌握基本理论知识同时还要科学进行编程、调试。本文从机器人维修管理现状入手，最后提出工业机器人维修和故障处理方法，希望通过利用工业机器人推动我国制造转型升级。