简介：

简介：摘要

简介：摘要：本论文以183MN双向双动铝挤压为研究前提，主要完成了模具操作机械手的运动形式、主要机械结构、辅助部件的设计，然后通过SolidWorks软件对机械手的重要部件进行三维建模，并对零部件进行有限元分析，根据分析结果对机械手的结构进行完善和改进。

简介：摘要：在本次设计的过程中，主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途，并且采用液压驱动的方式来进行，其中主要包括四个自由度，并且可以实现抓送各项物料和完成动作的，而其中所使用的手法，就是采用滑槽钢干驱动的二指挥转型，利用手腕和手臂的功能来进行转换，并且在整个实现机械手的过程当中，一定要遵循其所存在的自动性的特征，并且按照各项参数来进行准确的计算，本文的研究过程当中，通过建造相关的模型，对此，理论有了一定的了解，并且进行分析和探讨。

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简介：摘要：为落实发展工厂智能制造理念，改善作业环境，降低职工劳动强度，提高作业安全性。针对2600T油压机进行自动上下料机械手设计。自动上下料系统由上料平台、下料平台、对料平台、上料机械手、下料机械手几部分组成，可实现抓取料，送料，码垛功能。

简介：摘要：快递全自动分拣设备占用场地大、价格昂贵，在县市级快递分拣中心，无法得到推广应用，依然采用人工分拣。移动式快递智能分拣机械手，在需要使用时，将此机械手推至场地中心进行快递分拣，不用时放置在箱柜中保存，占用场地小、价格适宜，便于在小型快递分拣中心推广应用，提升物流自动化水平。

简介：摘要：本文针对机器人的机械手作业，提出了一种基于视觉定位的路径规划方法。首先，利用视觉系统获取工件在三维空间中的精确位置信息。然后，采用优化算法对机械手的作业路径进行规划，以最大程度地减少机械手的运动时间和能量消耗。实验结果表明，所提方法能够显著提高机械手的作业效率和准确性，为工业自动化生产提供了有效的解决方案。

简介：摘要：信息化技术的不断发展，极大地推动了工程领域的创新变革，机械手逐渐成为不同机械应用场景的重要工具。为进一步提升机械手的应用效能，相关技术人员应逐步对机械手进行开发升级，改善机械手复杂、精细动作操控问题，再配合国家相关政策，促进我国自主研发机械手的综合工作能力提升。本文以机械手内涵出发，就机械手的应用场景和发展趋势展开探讨。

简介：摘要：冲压高速线双臂机械手是新时代的产物，也是未来制造业的发展趋势，简单点来说，冲压高速线双臂机械手高效替代人工，在一些资金雄厚的企业应用极为广泛。同时，通过对冲压高速线双臂机械手的强度进行检验和计算，冲压高速线双臂机械手的轴承寿命和支座强度都达到安全要求。本项目以汽车冲压高速线上的双臂机械手为对象，围绕机械手在高速运转时存在的抖动问题，开展机械手随动增益参数的优化、滑轮输送带张力的调控、驱动滑轮支承结构的优化设计等方面的研究。可见，汽车冲压线的自动化技术对提高企业的生产效率和稳定的产品质量具有重要意义。

简介：摘要：在半导体集成电路生产制作过程中，晶圆传递机械臂是不可缺少的重要组成部分，为了使其整体控制精度和运行稳定性达到最大化，进而更好地提升半导体集成电路的生产质量，关键任务就是要将PLC控制技术作为晶圆传递机械臂的核心控制系统。本文也会根据半导体集成电路生产制作要求，提出一种晶圆机械手PLC控制系统，并对其整体设计与功能调试要点展开着重分析，以便为相关人士提供参考。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，对自动线机械的应用也越来越广泛。为了提高自动线机械手的控制稳定性，需要进行机械手位置的高速并联调节控制。本文就自动线机械手位置高速并联控制技术进行研究，以供参考。

简介：摘要：焊接机械手在铁路客车制造中广泛应用，不仅保证了焊接质量，而且提了焊接效率，具有较高的经济效益。文章介绍了无外围装置的焊接机械手和添加变位机和传感器的焊接机械手在客车制造上的应用，分析了相关的应用技术，并从应用象、工件结构设计、设备配置、工序质量、人员素质等存面究无焊械手安用应该注意的问题。

简介：摘要：本文介绍了一种木颗粒增强地板模具脱、合模机械手，用于木颗粒增强地板锁扣解锁后脱模，弹性体喷涂后合模，实现木颗粒增强地板的自动流水化生产。

简介：摘要: 机械手任务规划与优化技术在工业自动化领域具有重要意义和广阔应用前景。通过设计智能的任务规划方法，可以提高生产效率、灵活性和安全性。未来的研究可关注多机械手协同操作、感知决策能力提升、强化学习与模仿学习相结合等方向。跨领域合作和人机协同也很重要。机械手任务规划与优化技术将推动工业自动化的发展，并为实现智能化生产环境做出贡献。

简介：摘要:目前，转向架枕簧的主要工作形式是采用人工将枕簧从转向架上取下并安装到转向架上，该工作具有劳动强度大、工作效率低、安全性差等缺点。为了提高生产效率、降低劳动强度，设计了一种能够代替人工进行枕簧拆卸和安装的机械手，该机械手采用电机控制夹钳的动作，并通过控制夹钳的夹紧力来完成对枕簧的夹紧和放松，通过这种方法能够方便快捷地完成枕簧的拆卸和安装工作。根据实际生产需要，该机械手可以对转向架枕簧进行有效的拆卸和安装。

简介：[摘要]车轮数字化生产线桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标基础上，对整个车轮产线进行工位自动调控，实现车轮工序轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮，安全锁等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X,Y,Z三轴之间的联合运动，依此实现一整套的全自动作业流程。因此，机械手的运行逻辑和运行灵活性，对整条产线的车轮车轮工位调控是否流畅，每台设备的运行时间是否均衡，对产能起到至关重要的作用。

简介：摘要：针对马钢车轮新检测线工艺流程，使用多桁架机械手在各工位间运载车轮，完成机械手的控制系统配置与功能实现；采用双进出料模式，优化了控制节拍，增强产线运载能力；对整条产线上的车轮轨迹跟踪实行单件精细化信息管理，有效地提高了产线生产节奏和生产效率，满足自动化生产的需求，具有良好的实际应用价值。

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简介：摘要：随着中央的大力支持和技术创新，中国的机械自动化技术已经发展到可以满足各种复杂应用需求的水平，从而大幅提升了整个社会的效率和效益。不仅如此，中国也在不断跟上世界先进技术的步伐，为实现全球范围内的机器人技术创新提供有力的支撑。通过系统的研究和改良，提升机械人的整体性能，将有助于提高生产效率和质量。为此，公司需要积极引导和支持，提升机械手的性价比，提供高质量的服务，促进生产的流畅性和效率。同时，公司还需要持续探索和改善，提高机械机器人的性能，为促进我国的经济增长和社会发展做出贡献。本文深入探讨了机械手臂的特性，以及它们如何被广泛运用于机械工程中。