简介：

简介：摘要：本文通过使用Python的相关模块，基于大数据开发一个网络爬虫设计，实现从某图书网站自动下载感兴趣的图书信息的功能。包括单页面图书信息下载，图书信息抽取，多页面图书信息下载等。

简介：摘要:无人搬运车（AGV）现阶段凭借自身优势，实际应用范围得以逐步扩大，制造业及相关领域对无人搬运车（AGV）不仅有着自动导引功能需求，且对其自动抓取相关工件层面要求不断提升，为更好地满足实际应用需求，本文主要采用文献资料检索方法，先检索国内外与无人搬运车、自动抓取系统功能等相关的研究报告和学术论文等，研究设计具备自动抓取系统功能无人搬运车（AGV），仅供参考，便于今后更好地设计应用具备自动抓取系统功能AGV。

简介：摘要：在本次设计的过程中，主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途，并且采用液压驱动的方式来进行，其中主要包括四个自由度，并且可以实现抓送各项物料和完成动作的，而其中所使用的手法，就是采用滑槽钢干驱动的二指挥转型，利用手腕和手臂的功能来进行转换，并且在整个实现机械手的过程当中，一定要遵循其所存在的自动性的特征，并且按照各项参数来进行准确的计算，本文的研究过程当中，通过建造相关的模型，对此，理论有了一定的了解，并且进行分析和探讨。

简介：摘要：机器人的抓取力控制和传感技术在工业自动化，服务机器人和医疗机器人等领域具有重要应用价值。本论文通过对机器人抓取力控制算法和传感技术的研究，探索了提高机器人抓取精度和稳定性的方法。首先，论文介绍了机器人抓取力控制的基本方法，包括硬件和软件控制方法，并对现有的算法进行了分类和比较。然后，论文详细介绍了不同类型的抓取力传感器原理和工作机制，并对其校准方法和误差进行了分析。此外，论文还介绍了多传感器融合技术在抓取力检测中的应用。通过实验验证，论文证明了所提出的抓取力控制算法的有效性，并评估了不同传感器的性能。最后，针对目前存在的问题和挑战，论文展望了机器人抓取力控制与传感技术的未来发展方向和应用前景。

简介：摘要

简介：摘要：工业机器人替代了以往由操作者执行的重复搬运工作，实现了自动化，提升了产线效率。而加装了3D视觉识别系统的机器人则在此基础上提高了抓取零件的精确度，拓展了使用范围及领域。[1]本文基于FANUC 3D视觉识别机器人，主要对3D视觉识别机器人工作原理进行分析，并阐述如何优化和改善3D视觉识别机器人对壳体毛坯精确抓取的方法。

简介：摘要：纸箱脱箱机是纸箱开包线上的主要设备之一，其主要功能是将包装纸箱与烟块分离，并将脱箱后的空纸箱按照预定状态交接给空纸箱回收设备。KX1 型夹盖式脱箱机在工作过程中，其抓取装置与烟包之间存在摩擦力不均等情况，烟包脱箱过程中，烟包内层纸箱随着烟块的带动一起落下，导致烟包脱箱失败，影响生产效率和质量。因此，利用SOLIDWORKS等三维软件，优化设计了抓取装置，并在KX1 型夹盖式脱箱机上成功应用，降低脱箱机故障时间。

简介：摘要：工业机械臂的使用，是当前工业化实现智能化转型的重要设备。在将机械臂与外部传感器进行良好地结合，能够很好地提升机械臂的制造水平。本文主要以机械臂融合的智能化发展为基础，针对机械臂抓取与虚拟调试之间的融合方法进行了分析，为相关设计工作人员提供参考。

简介：【摘要】随着自动化和机器人技术的飞速发展，末端执行器（如手爪）的性能直接决定了机器人操作的灵活性和效率。本文详细介绍了一种多功能仿生型履带手爪，该手爪通过独特的履带设计和仿生技术，实现了对非规则物体的最优抓取。本文的研究成果为机器人末端执行器的设计提供了新的思路和方法，对推动机器人技术的发展具有重要意义。

简介：摘要：本文提出了一种基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法，通过利用深度相机获取抓取工作操作台上的深度图像，并结合重量检测和接触面积，获取目标物体的重心和硬度信息。通过深度学习的特征提取和分析，实现机械臂对目标物体的准确抓取位置和力度的自动调整，提高抓取效果和保护目标物体的能力。该方法具有较高的抓取精度和适应性，可广泛应用于机械臂抓取任务中。

简介：摘要：在我国机械制造行业快速发展的背景下，传统的人工生产作业模式发生很大变化，受到现代科学技术发展的推动，机器人在作业生产中的应用逐渐广泛，能够代替人工完成大量复杂作业。在一些大型机械设备生产过程中，因为需要的零件较多，零件分布在机械产品的不同位置，人工选取劳作强度较大，且难以保证安装位置准确，所以机械年来通过机器人抓取零件的方式不断应用，为此需要对其立体图像处理和匹配技术方面进行深入地研究与分析，从而提高机器人在机械生产加工中的实际应用效果。

简介：[摘要] 本论文中提出的机器视觉四轴机器人抓取系统应用于自动化生产车间中，首先采用机器二维视觉对零件拍照，通过视觉算法分析零件的角度、中心点、位置、颜色等关键信息，视觉控制器将分析结果以字符串的形式发送给四轴机器人控制器，机器人控制器获得产品零件的几何中心、零件外形、产品颜色和零件旋转角度信息，然后机器系统规划出零件的最优抓取路径和零件位置，最后控制机器人末端抓取零件，放置待料工位，实现零件的自动化上料、抓取、放置等操作。

简介：摘要: 电气自动化仪表有着极高的应用价值。电气自动化仪表种类与功能较多，在实际的生产过程中，能够有效提升生产效率与安全生产的水平。随着电气自动化控制技术的广泛应用，相关的技术优势将能得到充分发挥，从而对技术应用与落地起到积极作用。基于此，本文将对电气自动化仪表与自动化控制进行分析。

简介：摘要：由于电气自动化技术在中国开始宣传推广运用的时间比晚，在技术的成熟情况中还无法和国际上的一些西方发达国家对比，因此，是我国电力企业的一员，要高度重视剖析与探索电气自动化技术在中国电力企业宣传推广运用的现况、特性以及优点，尽自己最大的较大努力创造电气自动化技术的实用价值，使电气自动化技术在中国获得更高效的应用与发展趋势，有效推动在我国电力企业高效、不断、平稳、迅速发展。

简介：四川省什邡市洪峰机械厂研制的ZD自动给料机(国家专利号ZL952421143)被评为国家级金奖，是建材、化工、冶金、轻工等企业粉料库底不可缺少的给料关键设备。其特点是：不耗能源、不用任何附加设备带动的状态下完成自动输料；运行时无振动、无噪音、密封性能好、能有效地保护环境；一机多功能、可调节流量、不堵、不卡、安全可靠、使用寿命长；

简介：摘要：由于当前电气仪器在控制系统方面存在一些技术落后的问题，其科技水平相对较低，难以与国际先进水平相媲美，更不能实现智能化的系统控制，因此，在电力的发展过程中，必须不断地进行技术创新，才能跟上智能化的发展步伐，从而促进电力在更多领域的发展。

简介：摘要：火灾自动报警系统是指探测火灾早期特征，发出报警信号，为人员疏散、防止火灾蔓延和启动自动灭火设备提供控制与指示的消防系统。近年来，我国火灾自动报警系统的应用技术有了明显的提升，但在以下方面还存在明显不足。基于此，本文就火灾自动报警系统及自动喷水灭火系统的设计进行探讨。

简介：摘要:机械制造过程非常复杂和繁琐。通过自动化技术可以有效地提高制造质量。同时，它还可以有效地提高机械制造的效率，有效地增强企业的市场竞争力。结合自动化和机械自动化技术，分析了自动化技术在机械制造中的应用形式。展望了自动化技术在机械制造中的发展前景。

简介：摘要：由于当前的电气仪表在控制系统方面出现技术较为落后的问题，不仅在科技化水平方面的程度较低，而且也难与国际发展水平相提并论，更是难以在智能化的系统控制中开展工作，因此需要在电气发展中，不断地创新技术，跟上智能化发展的步伐，进一步推进电气在更为广泛的应用领域中发展。