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  • 简介:摘要:智能性、快速性和可靠性是现代新型空间航天器所具有的特点,我们必须紧密地连接空间航天器相关的各种传感器、制导和导航与控制装置、电力系统和推进系统等上天设备,并确保其稳定的工作。所以在它们进入太空之前,我们必须考虑它们在太空中工作任务具有的多样性和复杂性,严格地对空间航天器的姿态和轨道控制算法以及控制设备进行了非常谨慎的地面测试。气浮台仿真是模拟真实太空环境的一种特有的仿真方法,它可以直观、有效地验证控制系统方案的正确性并检验实际控制系统的功能和性能。

  • 标签: 多自由度 全物理仿真 控制系统
  • 简介:摘要:立足双余混合式步进电动机,展现其在卫星天线中控制,该系统涉及多个控制节点,指向及位置伺服控制,主要由单片机与多计旋转变压器完成。将该系统的运行机制分析,介绍其外围的部分硬件电路,以及分析如何将断电定位、准确归零等目标实现,应用该方式将定位力矩提高。

  • 标签: 双自由度 卫星天线 混合式步进电动机 应用
  • 简介:摘要:基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由机器人模型的建立,验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱(Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由机器人模型。

  • 标签: D-H参数 D-H矩阵 D-H坐标系 Robotics Toolbox
  • 简介:摘要: 简要介绍 球形储罐上支柱焊接后变形问题 ,阐述了 运用 QC 方法来保证上支柱板的预制质量 。

  • 标签: 球罐 上支柱 直线度
  • 简介:摘要:聚乙烯醇生产过程相对复杂,其性质主要是通过醇解、聚合度决定。完全醇解据聚乙烯醇分子中存在较少的疏水性酸根,加上分子排列整齐,其中存在大量羟基形成很强的氢键。本质上属于强度很强的结晶型高聚物,因此不属于完全的醇解型聚乙烯醇。笔者根据聚乙烯醇生产过程中出现的反应,分析了聚乙烯醇解的影响因素,在理论上和实践上阐述其的控制因素。

  • 标签: 聚乙烯醇 解度 影响因素 控制
  • 简介:摘要:近年来,我国公路工程建设规模逐渐扩大,社会和人们对公路工程建设质量提出了更高的要求。公路工程施工过程中,路面平整直接影响着行车的舒适性和安全性,因此有必要加强公路路面特别是沥青路面平整的施工控制。基于此,本文分析了影响沥青路面平整的主要因素,并提出相应的施工控制措施,以期保证路面的平整和行车安全,延长公路的使用年限。

  • 标签: 沥青路面 平整度 施工控制
  • 简介:【摘要】机械加工的使用性能的提高和使用寿命的增加与组成产品的零件加工质量密切相关 ,零件的加工质量是保证产品质量基础。表面粗糙反映了零件表面的质量,它对零件的装配、工作精度、疲劳强度、耐磨、抗蚀和外观等都有影响。衡量零件加工质量好坏的主要指标有:加工精度和表面粗糙。本文主要通过对影响零件表面粗糙的因素、零件表面层的物理力学性能(表面冷作硬化、残余应力、金相组织的变化与磨削烧伤)、表面质量影响零件使用性能等因素的分析和研究,来提高机械加工表面质量的工艺措施。

  • 标签: 机械加工 表面质量 影响因素 控制措施
  • 简介:摘要

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  • 简介:摘要:自由曲面汽车车灯是现阶段国内外普遍通用的一种车灯设计方法。车灯在汽车的所有结构中属于比较显著的部件之一,仿真设计逐渐成为车灯设计较为先进的指导理念之一,采用仿真设计不仅可以极大增强汽车设计的整体美感,还能够增强汽车的配光率,具有非常强的实用功能。本文对自由曲面汽车车灯的仿真设计展开研究,发现车灯仿真设计要优先考虑车灯的配光原理等直接关系到车灯整体效果的关键因素。

  • 标签: 汽车车灯 自由曲面 仿真设计
  • 简介:摘 要:近年来,钛合金在石油、化工、治金、生物医学和体育用品等领域开始应用,并成为新工艺、新技术、新设备不可缺少的原材料。随着钛合金的大量应用,其治金质量问题也日益引起业界人士的广泛关注,于是钛合金的治金质显得越来越重要。目前钛合金80%以上以变形钛合金使用,如锻件、锻棒及轧制型材等形式。锻造变形是保证钛合金材料获得理想组织与性能的最主要手段,但是不正确的锻造工艺往往会使钛合金产品出现一些不理想的组织和治金缺陷,从而恶化其力学性能,给钛合金产品的正常使用造成潜在危害同时给生产及使用家造成大量浪费,故研究分析各种钛合金锻造缺陷的形成机理,并采取有效预防措施具有十分重要的价值。

  • 标签: 钛合金 自由锻造 工艺选择 研究讨论
  • 简介:摘要:近自由电子气体是把传导电子近似成理想气体中的分子,它有经典的Paul Drude模型和量子力学的Arnold Sommerfeld模型,近自由电子气体为解决由很多原子组成复杂体系的固体提供了一种很好的方法。然而,对于不同维度下的近自由电子气体的能态密度是不同的且对于多维度下的能态密度更是一个非常难以计算的数学问题。据此,本文主要从经典和量子力学的角度出发探讨在不同维度下的近自由电子气体的能态密度,利用近似和类比的思想解决这一难题,给出不同维度下近自由电子气体能态密度的计算结果。

  • 标签: 近自由电子气体 态密度 能态密度
  • 简介:摘要:通过有效控制数控机床切削能力,能够提高机械加工的精准度。换言之,企业要想良好发展,一定要做好机械加工期间对振动、速度的控制,积极落实日常维修工作,使数控机床在运行中保持高效运转,从而使企业获得理想的经济效益。

  • 标签: 数控机床 切削控制能力 机械加工 精确度
  • 简介:摘要: 随着自动对焦焦计的普及,原手动对焦焦计将逐步淘汰,现根据焦计检定规程,查找自动对焦焦计的各不确定分量并进行评定,证明检定方法的合理性。

  • 标签: 自动 焦度计 不确定度
  • 简介:摘要:人造磁铁在生活中应用广泛,例如马达,发电机,起重机等。目前有关磁铁间相互作用力计算均是通过电流产生的磁场及相关公式计算得出,所以得出磁铁间作用力与磁铁间距离的经验公式对生产生活中计算磁铁间作用力有诸多便利。此实验是研究人造磁铁的磁铁间作用力与磁铁间距离的关系,我们通过该实验验证自由能发电机的可行性,自由能发电装置如果可行,将会对生活产生巨大影响。

  • 标签: 自由能,人造磁铁,发电
  • 简介:摘要:自由降落式救生艇释放装置设计是否科学合理,对航海事业发展具有重要影响。本文简单的对自由降落式救生艇释放装置开展探析,明确其重要性。在此基础上,重点研究了自由降落式救生艇释放装置设计,主要从降方方式、释放装置性能要求、降落滑道要素的确定三方面出发,以期提升设计的效性,确保救生艇性能完好,功能齐全,将自由降落式救生艇释放装置作用最大化,提升乘员的安全性,为关注此类话题的人们提供参考。

  • 标签: 救生艇 自由降落式 释放方式
  • 简介:

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  • 简介:摘要:本文在对战术导弹产品全寿命可靠性管理现状分析基础上,系统研究了战术导弹产品全寿命管理的可靠性指标体系和研究方法并从战术导弹产品储存使用管理的角度,针对当前现状,提出了现役战术导弹产品实际工作可靠下限RL研究确定的基本方略。

  • 标签: 导弹 可靠性 可靠度下限RL
  • 简介:摘要: 在我国目前的建设项目环评审批中依旧存在着许多的自由裁量权异化问题。而建设项目在环评审批中的自由裁量权异化问题主要体现在环评审批的异化分类管理、环评分级审批权的异化、环评文件评估的异化、 环评审批时间和权力的异化、环评补充审批的异化和环评信息披露的异化。在对建设项目进行环评审批过程中,建设项目实质上就是对利益分配的过程,自由裁量权异化其实就是利益分配这之间博弈的结果 。完善环评审批中的自由裁量权异化的现状。就成了重中之重 ,本文主要分析建设 项目 在 环评审批中 产生的 自由裁量权异化问题 。以供参考 。

  • 标签: 建设 环评审批 自由裁量权异化
  • 简介:摘要:某城轨车辆试验车体在试制过程中下门角处侧墙板出现平面不良现象,鉴于上述原因本文进行了全要素分析,分析后得到由于门角以及门槛的焊接过程以及焊接工艺顺序不合理导致侧墙板平面出现问题,本文通过对门角以及门槛处的焊缝焊接顺序以及焊接工序进行优化调整后,下门角处侧墙板平面度外观效果良好。

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  • 简介:摘 要:随着社会的发展,科技的进步,质量要求越来越重要。计量作为质量的基本保证,逐渐提高了人们对该措施的认识。“科学技术要发展,计量需先行”这表明计量在研究和生产中起着重要作用。还必须有坚实的计量基础、先进的计量理念和严格的计量态度。在计量检测过程中,应尽最大努力减少误差,认真分析不确定,加强对不确定的理解,从而提高计量检测精度。   关 键词:计量检测 ;不确定 ;分析    1 计量不确定分析研究   计量不确定是对计量的直接反应,作为计量参数,计量不确定明显分散,但可以集中在计量的定量结果上。不确定有许多表现形式,标准差是表示计量值的常用指标,允许操作员计算置信水平的区间宽度。由于计量不确定有许多因素,所以有许多方法可以确定不确定。因此,当计量一个指标时,计量专家必须使用贝塞尔公式多次计量,而不是像计量整个指标一样,而是像计量几个分散的指标一样。总之,计量的不确定是为了提供计量的完整表示。    2 不确定计量检测的误差分析    2.1 计量检测误差形成的原因   ( 1)检测环境:计量场地周围的环境(如控制场地的湿度或温度等),会影响检测到结果。   ( 2)计量传感装置( MeasurementandSensingDevice)计量传感装置重复使用后,会出现老化和磨损的情况,影响计量传感装置的精度,计量传感装置可以进行计量检测。   ( 3)计量和检测方法:不同的计量和检测工具在技术参数和数据要求上有所不同,因此使用的方法也不同。   ( 4)计量控制人员:计量控制人员对计量控制水平有重大影响,不同技术技能的人员在使用计量工具时会产生一些误差。    2.2 减少误差的方法   为了减少计量和传感过程中的误差,需要采取一些措施,其中主要有:第一,计量人员必须不断学习,更好地理解计量检测,不断提高其计量检测水平,并且还必须提高其对相关计量法律法规的了解,认真学习检定规程,以确保尽可能多的科学和操作计量规程来提高计量检定的准确性,同时,计量人员还必须学习先进的检定技术、法律法规 ;其次,在验证之前,需要对试验进行校准,以确保计量仪器的准确性和有效性,并注意计量仪器的日常维护,以减少计量工具的磨损 ;恢复计量控制时,需要小心计量和验证周围环境,以确保温度和湿度在允许的范围内,并将对周围环境的负面影响降至最低,请检查计量结果。    3 不确定的计量检测分析    3.1 建立被计量与影响量间的数学模型   如果计量不确定的计量物理量用 y表示,影响它的影响和因素用 x表示,则数学模型是 x和 y之间的函数关系,数学模型以数学表达式的形式计量: y=f( x1, x2,… xn)。在数学模型中,有计量输出的结果, x是直接计量的物理量。 f是一种函数关系,其中数学模型表达式中没有符号元素,例如 yx1x2从实验计量中获得的输入 x, u( x)的量可以基于 A类标准的不确定来确定。   如果计量 x是根据其他相关信息的输入来确定的, u( x)可以根据 b类标准的不确定来确定。这两类规则之间的差异是它们的评估方法之间的差异,其中类别的不确定、基于统计方法的标准计算以及基于非统计方法的 B类不确定。两种标准之间的区别是,标准不确定评估 B在相同条件下无法计量的数据列,以及类别标准不确定评估需要统计方法的数据列。 B类标准不确定评定应以标准不确定评定为基础,并在此基础上求平方后的相应方差。 B类的标准不确定首先要用方差,所以开放部分必须跟随并达到标准的不确定。 B类评估所需的标准不确定可通过检查相关信息并考虑可靠性程度较低来实现。类别自由不确定性的标准水平是通过减少与限制对数量相关的元素数量来实现。    3.2 计算合成标准不确定    Xi的不确定性权重主要由输入量的标准不确定性和数学模型的灵敏系数决定。在计算合成标准的不确定性时,应考虑不同输入量的相关性。这些数学模型可以根据评估和表示计量不确定性的具体要求来建立。扩展不确定是通过将合成标准不确定乘以 k因子来计算的。各种计量仪器的校准规格也因 k值而异。一旦计算出上述计算的扩展不确定,就需要具体的解释来计量不确定。从这些信息中,可以从构成标准中推断出扩展不确定。    4 如何减少计量过程中的误差   由于计量测试中存在不确定和误差,计量人员需要采取一些措施来确保不确定性的主导作用,并减少计量测试中误差的影响。( 1)计量人员必须不断提高、加强自身素质,了解与计量相关的法律、法规和操作规程,这些都可以减少因计量人员缺乏专业精神而造成的误差 ;( 2)计量操作员经常必须确定计量装置的可靠性,以确保计量装置相当标准。在日常生活中,计量操作员必须定期维护计量装置,以避免磨损造成的误差。使用该标准时,应注意操作环境,并减少因环境不符合操作要求而导致的误差。    5 总结   总之,对不确定和计量误差的良好理解有助于计量和检测水平的不断提高,因此有必要加强计量不确定和误差的分析,了解不确定和误差之间的相关性。同时,计量员必须不断提高自己的计量水平,正确使用计量工具,保证计量的准确性,减少计量分析。为此,计量人员必须不断学习先进的计量方法,了解相关法律法规,从而促进计量和传感行业的持续发展。   参考文献:    [1]段晖,罗永红 .计量检测中不确定和误差的分析 [J].计量与测试技术, 2015, 05: 39-41.

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