简介：

简介：摘要：本文提出了一种利用多关节机器人附加轴配置和RFID等关键技术，设计一种智能制造分拣实训单元的方法，并给出了设计方案及涉及的主要技术技能点。利用所涉及的实训单元，丰富了综合实训案例、提高了实训效率、促进了课程教学与技能证书的融通并降低了设备成本。

简介：摘要：设计一种多自由度夹取式机器人的结构，以满足对复杂环境中物体夹取的需求。对夹取式机器人的发展历史和研究现状进行了综述，指出了目前存在的挑战和不足。提出了一种基于多自由度机构的夹取式机器人设计方案，通过增加自由度和灵活性来提高夹取效率和适应性。设计方案采用了柔性材料和传感技术，使机器人能够对不规则形状和不同材质的物体进行准确夹取。结果表明，所设计的多自由度夹取式机器人具有较高的夹取成功率和稳定性，能够在各种复杂环境下有效夹取目标物体。展望未来，进一步提升机器人的智能化和自适应能力，以及应用于工业生产和服务领域的潜在应用价值。

简介：摘要：飞行模拟器一般由模拟座舱、飞仿系统、航电系统、视景系统、声音系统、运动系统等组成。其中，运动系统利用人体前庭器官对运动的感知能力，为模拟训练人员提供运动感觉。为形象展示模拟飞行时六自由度平台的运动效果，以6-UHU Stewart平台为例，对平台的位姿反解进行研究，并构建基于Simscape的可视化运动学仿真模型对反解结果进行验证，为飞行训练模拟器运动系统的前期设计提供一定参考。

简介：摘要：随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求，本文提出了一种改进的PSO算法，用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证，该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变，轨迹精度高，同时使机械臂的工作时间达到最优。

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简介：摘要：该文对任意含Maxwell模型的单自由度黏弹性阻尼减振的随机响应进行了系统研究，给出了三种解析方法，分别为谐波平衡法、解耦法以及微积分法。首先根据模型建立系统的一般运动方程，通过三种方法分别进行求解，然后采用龙格库达法做出系统的幅频响应曲线、时间历程图以及相图作为基准。针对三种解法分别在它的难易程度以及精确度上进行对比分析得知综合性能方面谐波平衡法最为精确，微积分法可以得到减振系统的一阶等效阻尼和频率的近似解析解，其解法最为简单，而解耦法得出的结果在时间历程图上反映出不稳定，具有缓冲性。最后将Maxwell模型应用于抗蛇行减振器中，对抗蛇行减振器的简化模型进行了简单介绍。本文对实际工程应用的研究具有很好的借鉴作用。

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简介：摘要：本文对碳钢地铁车体钢结构整车平面度要求进行了说明介绍，对其平面度控制难点进行了分析。针对控制难点在产品结构优化、工艺方法开发等方面进行了详细、深入的说明介绍，总体提出可行的提升方法，保证产品质量要求。

简介：摘要：平整度是衡量沥青混凝土面层质量的一项重要标准，若面层不平整，会降低行车舒适度和安全等级，还容易增加油料消耗。鉴于此，本文围绕公路工程施工实际情况，简述沥青混凝土路面特点，分析了沥青混凝土面层平整度的三方面影响因素，阐述了面层平整度控制技术的应用要点。

简介：摘 要：本文以我国典型的铝合金轨道交通列车为研究对象，通过对其进行比较实验，建立基于焊接参数的优化设计－反变形-火焰调修的方法，从而达到边壁轮廓度控制，以满足相应的加工技术需求。

简介：摘要：铀浓缩工厂在生产产品的过程中，为了确保产品容器的平均丰度满足运行要求范围，采取定期检测和调整单点丰度的措施进行丰度控制。本文统计了单点丰度偏差的数据，用VBA对产品丰度控制过程进行蒙特卡洛模拟，评估不同丰度控制方案，并探索优化产品丰度控制的方法。

简介：摘要：路面平整度在路桥施工中占有重要地位，直接影响道路的使用性能和耐久性，提升路面平整度能够减少车辆磨损，降低燃油消耗，延长道路使用寿命，文章分析了影响路面平整度的因素，阐述了施工前的准备工作、施工过程中的关键技术以及路面平整度的检测与评价方法，通过对这些方面的深入探讨，旨在为路桥施工中的路面平整度控制提供有效的技术支持和实践指导。

简介：摘要：在路桥工程建设中，路面平整度作为衡量路面质量的重要指标之一，直接关系到行车安全、驾驶舒适度及道路使用寿命。本文旨在深入探讨路桥施工中路面平整度的控制技术，结合现代施工技术和工程实践，从设计、材料选择、施工工艺、质量控制及后期维护等方面进行综合分析，提出科学有效的平整度控制措施，以期提升路桥工程的整体质量和经济效益。

简介：摘要:铝合金B型车体侧墙内侧配件较多，焊接量大，导致侧墙焊接变形，侧墙平面度超差5-6mm,造成大量的返工，影响产品质量和生产效率。

简介：摘要：出口双层车作为唐车公司的一个战略项目，车体结构相对于以往车型变化较大，为了满足车体强度需求车体结构做了较大调整，相比较天津公司以往车型，结构上新增了大量熔焊，而且出现不对称结构，焊接时会产生较大扭曲及旁弯，造成骨架整体变形，在蒙皮之后外观较差，对出口产品外观影响较大，影响产品质量。

简介：摘 要：由于国家的快速发展，国内外对动车的需求量都非常大，正是由于这种强大的需要，所以更加需要确保环保低碳、节能、轻量化、高品质和安全。高速列车在经历了十多年的发展之后，正朝着轻量化、高强度、高耐腐蚀性和良好韧性的铝合金方向发展。然而，在研制的新一代动车车辆底盘结构中，存在着部分焊缝变形大，装配尺寸不易控制等问题。本文对一种新型动车组底盘的主体结构进行了详细的阐述，从底盘的关键尺寸和焊缝的变形情况出发，对底盘的制造工艺和重要控制尺寸进行了较为详细的研究，并对其焊接变形进行了控制。采用焊接仿真、现场组装和焊接控制等方法，对底部平面度进行控制，并通过对焊接过程中出现的焊接变形进行控制，最终实现对底盘焊接平面度有效控制。

简介：摘要：洁净室的净化度直接影响着生产和实验环境的质量，关乎产品质量和实验结果的准确性。本文将探讨洁净室净化度的影响因素和相应的控制对策，旨在为相关领域的研究和生产提供参考。

简介：摘要：本文旨在探讨水质常规化验的方法及其精确度控制措施。通过分析不同的化验技术，本文将详细介绍如何通过精确度控制来确保水质测试结果的准确性和可靠性。