简介：摘要 介绍了一种新型对接平台，对其工作原理、结构特点、设计要点等进行了详细的阐述；对如何在狭小空间内布置多个结构进行优化设计，例如C轴旋转支撑，E轴和F轴微调结构，导管托架结构等提出了自己的见解。

简介：摘要：以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景，如喷涂、物料抓取等，可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴，功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动，以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制，使协作机械臂更好地适配用户需求。

简介：摘要：近年来，随着科学技术的不断发展，航空发动机的技术也在逐步的提升，其中当前技术人员研发出一种多自由度调姿安装架车的结构，从而能够满足航空发动机在安装方面的要求。因此在本文中对该种驾车结构进行了全面综合的分析与研究，最大化的促进航空发动机的生产与研发以及促进我国经济的长远发展。

简介：摘要：针对六自由度智能协作机器人的运动学分析与可视化仿真，采用Adams仿真技术进行研究。采用D-H参数建模方法和虚拟样机技术建立了六自由度智能协作机器人的运动学模型。根据坐标变换，推导了机器人的运动学方程，并进行了运动学正逆解，实现了六自由度智能协作机器人的可视化仿真分析，得到了机器人末端的运动轨迹和极限运动空间。虚拟样机的仿真结果在运动学方程计算结果的范围内，验证了运动学方程和仿真模型的合理性,分析方法和结果为六自由度机器人的动力学分析和结构轻量化研究提供参考。

简介：摘要：目前，随着中国经济的快速发展，电力需求越来越大。中国火力发电厂的生产造成了严重的环境污染，并且水力发电需要地理条件支持。随着30·60目标的确定，新能源发电是完成碳达峰，碳中和的主力军。随着新能源的大发展，行业竞争很激烈，为了保持新能源企业在行业竞争中的优势，控制度电成本是重中之重，也是新能源项目经济效益测算额重要环节。本文深入探讨了新能源发电厂的度电成本问题，以期找出提高新能源发电厂竞争力的新途径。

简介：摘要：现阶段，在我国的地铁车辆系列产品中，主要以B型地铁车为主，长度范围通常在18～20m，车门位置主要使用内门盒结构，内部使用组焊小吊和组合模块单元结构完成内装件的布局。对于车体钢结构整体平面度要求控制在2mm/m以下，部分范围（5%～10%）控制在3mm/m以下。目前，在车体钢结构生产制造中，因为结构自身以及工艺方法两方面的影响，有关车体钢结构整体平面度的控制存在较大的困难。鉴于此，本文主要从车体钢结构整体平面度控制的难点出发，对平面度控制的结构优化和工艺方法控制进行了分析，以保证车体钢结构整体平面度满足标准要求。

简介：摘要：在分析煤质时，很多因素都会对分析结果产生一定的影响，降低煤质分析的准确性。因此，应深入研究影响煤质分析准确性的相关因素，并采取有效的控制策略，提高煤质分析的科学性和准确性。在此基础上，本文考察了煤炭质量分析的重要性，考虑了影响分析准确性的因素，并在适当的影响因素基础上提出了具体的准确性控制策略，为相关人员提供一定的理论参考。

简介：摘要：自交和自由交配的概率计算是两类重要的遗传学问题，本文首先阐明了自交和自由交配的概念，然后根据基因的分离定律和哈迪-温伯格定律，利用数学工具，推导了连续自交和连续自由交配（逐代淘汰/不逐代淘汰隐性个体）的概率计算公式(推论I-IV)，并用以指导育种工作，具有一定的理论意义和应用价值。

简介：摘要：本文利用World Bank数据库和ILO数据库，从宏观层面对各国贸易自由化水平与性别发展指数的关系进行了实证分析。结果表明：贸易自由化会显著促进性别发展指数的提升。同时，研究还发现，各国农村人口占比、各国自然资源成本、各国女性政治参与率等均对性别发展指数具有显著影响。本文研究结果不仅有助于深化认识性别平等发展的影响因素，而且对如何从贸易自由化角度探寻提升性别平等的对策也有一定启示作用。

简介：摘要：民用航空飞机发动机燃油附件的主要作用是对发动机进行控制和调节，航空发动燃油机附件由多个部分共同构成，其中最为主要的包括主燃油泵调节器、燃油分配器、高压柱塞泵以及加力泵、离心增压泵等等。由于航空发动燃油机附件的构成较为复杂，因此在对其进行清理的过程中需要采用具有针对性的措施，这样才能保证相关工作开展的有效性。

简介：摘要：植物甾醇主要来源于油脂下脚料，是一种潜在的天然抗氧化剂和功能性因子。自由基与人类衰老有关[1]。对植物甾醇清除自由基能力进行测定，采用邻二氮菲法、邻苯三酚自氧化法和DPPH自由基法，以BHT和VE为对照，测定植物甾醇清除自由基的能力，为其清除自由基活性的研究提供理论参考和实践依据。

简介：摘要：本文运用数值模拟的手段研究坡度隧道发生火灾时，烟气沿隧道纵向流动的规律。通过控制火源功率及坡度值这两个变量，分析不同工况下烟气的温度、速度、、等特性，得到烟气沿隧道纵向温度分布规律、烟气流速纵向分布规律、烟气流动规律。为坡度隧道的烟气蔓延及控制的研究提供参考依据。

简介：

简介：摘要：本文依据为GB/T 17626.4-2018《电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验》，结合实际需求，并融入了GB/T 6113.402-2018《无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第4-2部分：不确定度、统计学和限值建模测量设备和设施的不确定度》，希望对电磁兼容抗扰度试验电快速瞬变脉冲群抗扰度进行分析。

简介：摘要：《中华人民共和国海南自由贸易港法》是海南改革开放的基本法，巩固了海南自贸港在贸易自由便利、投资自由便利、财政财税制度、生态环境保护、产业发展、人才支撑等多个方面的政策优势，为自贸港持续优化营商环境、打造高水平开放新高地提供了坚实的法律基础，标志着自贸港建设和管理迈入新阶段，为海南高质量发展带来了新的历史机遇。

简介：摘要：道路路面平整度是衡量道路路面质量的主要指标之一，其对交通安全、行驶质量、驾乘舒适度、车辆使用寿命以及路面结构受力状态等均有较大的影响。路面平整度的研究被认为是功能性路面全寿命周期服役性能优化研究的重要切入点，对路面平整度的计算、评价及检测等方面的研究进行系统综述，有助于加深了解研究状况，可为后续研究人员提供参考。

简介：摘要：随着现代科学技术的发展，各种加速度传感器被广泛地应用于航空、航天、电子和船舶工业中，对加速度传感器的需求和数值准确性提出了新的要求，本文对加速度传感器灵敏度中频测试过程中一些影响因素，进行了简单的不确定度分析。

简介：摘要：本文根据JJG 539-2016《数字指示秤》检定规程的要求，介绍了电子计价秤测量值的不确定度评定方法。

简介：摘要：试验机的同轴度是指试验机的试样夹持装置在任意位置上和施加力的过程中，上下夹头中心线与试验机的加力轴线间同轴的程度，电子式万能试验机、高温持久蠕变试验机和疲劳试验机主要用于材料的力学性能试验，其对应的方法标准对试验机同轴度有具体明确的要求。由于设计、加工、安装、使用等多方面因素的影响，试验机不可避免地存在同轴度误差。本文主要讨论试验机同轴度产生的原因，提出相应改进意见，指出应注意事项。

简介：摘要：作为一名合格的媒体记者，在报道任何事件时都必须要把握“度”，而突发事件也是如此。在报道突发事件时要想使公众完全了解整个事件的由来，就必须要做到准确把握“度”，否则就不能将记者自身的作用充分发挥出来。基于此，本文以把握突发事件报道的“度”为研究对象， 主要介绍了把握突发事件报道“度”的重要性，而且分析了把握突发事件报道“度”的有效措施，希望可以为同行人提供参考意见。