简介:摘要:本文以实际故障为例,选取北京地铁14号线接触网演练时出现的单承单导下锚补偿装置的绝缘子断裂问题,分析了该故障发生的原因,并给出合理的改造措施,旨在提高供电设备的可靠性,确保城市轨道交通安全运营。
简介:摘要:本发明所要保护的技术方案涉及一种球墨铸管承口内径尺寸自动检测方法。球墨铸管承口内径尺寸是衡量管子质量的一个重要指标,直接关系管子现场施工中两管衔接密封问题,目前承口内径尺寸检测没有很好检测手段,人工检测存在漏检、检测不准、影响生产节奏等情况。
简介:摘要:本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案,阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控,通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集,采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练,能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。