简介:摘 要 :一种物流用无人机接受装置,包括底壳体、升降平台、左右对称设置的半环形夹持机构以及盖板,所述底壳体截面为 U形状,底壳体的内侧中部分别设置有两个凸台,所述半环形夹持机构通过设置于其底部的卡槽卡合于凸台上并能够沿凸台长度方向左右移动,所述底壳体内还设置有一步进电机,步进电机输出轴端连接有一丝杆,所述升降平台侧面通过丝杆滑块与丝杆传动连接,所述盖板铰接连接于底壳体的顶部且通过一大扭力电机控制其转动,本设计 的有益之处在于:可以实现盖板的自动打开,半环形夹持机构也可以自动打开,且升降平台可以自主升降,无人机落入升降平台后进行充电,无人机从进入装置直到收纳于其内部均可以智能控制。
简介:摘要;随着改革开放的进一步深入,我国的各个领域都在不断发展和创新,其中,教育理念发展最为快速。目前,传统的灌输式教育模式已不符合时代需求,只有现代化的教育手段才能满足当下的教学目标。不同于传统的教学模式,现代化的教育理念以培养学生思维能力为重点,同时,侧重培养学生具有创新意识和能力。当前,在学习建筑的过程中,通过建筑构件的3D化有效提高了学习效果,帮助学生加强对建筑的理解。本文主要是围绕无人机实景建模技术的教学资源开发为切入点,全面介绍了无人机实景逆向建模情况,同时,对无人机实景建模的具体过程展开了描述,以期让无人机实景建模技术得到重视,让其在教学资源方面得到应用和推广,最终,促进教学质量的提高。
简介:摘要: 无人机的自动着陆技术,已经成为了国内外重点研究的问题,研究人员开始加强无人机自主着陆过程中的视觉导航技术的研究。无人机自主着陆就是无人机通过机载导航设备来进行定位导航,用飞机内部的控制系统来控制无人机的降落地点的过程。视觉导航主要包含了视觉图像的预处理,提取并跟踪目标以及数据融介等几个方面的问题。本次通过对飞行器的降落等级以及着陆阶段,对无人机着陆时的图像处理技术与位姿的估计等方面的问题进行了研究和分析,研究结果也显示出了将视觉导航技术应用在无人机自主着陆上,其精确性和实时性是非常好的。通过研究自动着陆导航系统的现状,对其相关的关键技术进行分析。
简介:摘要 “眼神交流”是课堂教学中师生交流的重要形式之一。新教师在课堂教学中要么害怕与学生进行眼神交流,要么在眼神交流中有些不恰当的地方。那么,在课堂教学中,如何进行恰当的眼神交流。本文就此话题进行探讨。